申请/专利权人：太原科技大学;山西东昌实业有限公司

申请日：2018-10-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109179207B

主分类号：B66C11/04

分类号：B66C11/04;B66C11/16;B66F7/10;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.27#专利申请权的转移;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明提出了一种轨道避障式起重输送系统，包括倒T型轨道，若干轨道支架，起重运输小车，所述倒T型轨道沿S型布置，所述轨道支架包括承重横梁和两根垂直固定于地面上的立柱，所述承重横梁的两端分别与立柱垂直固定连接，所述倒T型轨道的竖直段上方与承重横梁固定连接，所述起重运输小车包括倒U型的底盘，所述底盘上方设有沿倒T型轨道水平面运行的运行机构，底盘的下方设有提升机构，该输送系统集起重、输送、堆垛和避障于一体，能够适应各种复杂的环境，大大提升了空间的利用率，安全可靠，稳定性好。

主权项：1.一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，包括倒T型轨道，若干轨道支架，起重运输小车，所述倒T型轨道沿S型布置，所述轨道支架包括承重横梁和两根垂直固定于地面上的立柱，所述承重横梁的两端分别与立柱垂直固定连接，所述倒T型轨道的竖直段上方与承重横梁固定连接，所述起重运输小车包括倒U型的底盘，所述底盘上方设有沿倒T型轨道水平面运行的运行机构，底盘的下方设有提升机构；所述提升机构包括导轨，所述导轨包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨的上端面与底盘的下端面垂直固接且依次设置于底盘下端面的四周，所述第一导轨和第二导轨的下端之间设有连杆，所述第三导轨和第四导轨的下端之间同设有连杆，所述第一导轨和第三导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具，所述第二导轨和第四导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具；所述运行机构包括一对对称设置的倒L型主支腿，所述每个主支腿内部设有驱动电机，所述每个主支腿的竖直段垂直固定于底盘上，水平段平行于底盘设置，所述每个主支腿水平段的末端安装有驱动轮，所述驱动轮由驱动电机驱动运行，所述两个驱动轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述每个主支腿的两侧分别设有与主支腿形状一致的副支腿，每个副支腿水平段的末端通过轴承安装有从动轮，副支腿水平段的末端的上端面通过轴肩安装有水平导向轮，所述从动轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述水平导向轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧且与倒T型轨道竖直段两侧侧壁紧密贴合，所述底盘设置于倒T型轨道的水平面的下方；所述底盘的的上端面中间位置设有两排相互平行的支座，所述支座上等间隔设有若干沉孔，所述每个沉孔上方分别设有U型预紧支架，所述预紧支架的两内侧壁之间通过转轴连接有预紧导向轮，所述沉孔内设有弹簧，所述沉孔两侧的支座上设有滑柱，所述U型预紧支架下端面套设于滑柱上，所述预紧导向轮紧密贴合倒T型轨道水平面的下端面运行，所述预紧导向轮与驱动轮、从动轮的转动运行方向一致。

全文数据：一种轨道避障式起重输送系统技术领域本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种轨道避障式起重输送系统。背景技术现有的起重机和输送机有他们各自的特点，现在的起重机虽然起重能力上有了很大的提高，但它的输送能力换比较低下，尤其是避障能力更是欠缺，输送机虽然输送能力比较突出，但它的几乎没有什么起重能力，并且轨道都采用的是双规并且都是地面铺设，对于这种占地面积比较大，对空间的利用率比较低，轨道上运行的小车向高处堆垛比较困难，尤其不适用输送路线比较狭窄、地理环境比较复杂、对避障能力要求较高的工作场所，于是集起重、输送、堆垛和避障于一身的全自动化物流设备应运而生。发明内容为克服现有技术的不足，本发明提供一种轨道避障式起重输送系统，该输送系统集起重、输送、堆垛和避障于一体，能够适应各种复杂的环境，大大提升了空间的利用率，安全可靠，稳定性好。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种轨道避障式起重输送系统，包括倒T型轨道，若干轨道支架，起重运输小车，所述倒T型轨道沿S型布置，所述轨道支架包括承重横梁和两根垂直固定于地面上的立柱，所述承重横梁的两端分别与立柱垂直固定连接，所述倒T型轨道的竖直段上方与承重横梁固定连接，所述起重运输小车包括倒U型的底盘，所述底盘上方设有沿倒T型轨道水平面运行的运行机构，底盘的下方设有提升机构。进一步的，所述运行机构包括一对对称设置的倒L型主支腿，所述每个主支腿内部设有驱动电机，所述每个主支腿的竖直段垂直固定于底盘上，水平段平行于底盘设置，所述每个主支腿水平段的末端安装有驱动轮，所述驱动轮由驱动电机驱动运行，所述两个驱动轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述每个主支腿的两侧分别设有与主支腿形状一致的副支腿，每个副支腿水平段的末端通过轴承安装有从动轮，副支腿水平段的末端的上端面通过轴肩安装有水平导向轮，所述从动轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述水平导向轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧且与倒T型轨道竖直段两侧侧壁紧密贴合，所述底盘设置于倒T型轨道的水平面的下方。进一步的，所述底盘的的上端面中间位置设有两排相互平行的支座，所述支座上等间隔设有若干沉孔，所述每个沉孔上方分别设有U型预紧支架，所述预紧支架的两内侧壁之间通过转轴连接有预紧导向轮，所述沉孔内设有弹簧，所述沉孔两侧的支座上设有滑柱，所述U型预紧支架下端面套设于滑柱上，所述预紧导向轮紧密贴合倒T型轨道水平面的下端面运行，所述预紧导向轮与驱动轮、从动轮的转动运行方向一致。进一步的，所述提升机构包括导轨，所述导轨包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨的上端面与底盘的下端面垂直固接且依次设置于底盘下端面的四周，所述第一导轨和第二导轨的下端之间设有连杆，所述第三导轨和第四导轨的下端之间同设有连杆，所述第一导轨和第三导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具，所述第二导轨和第四导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具。进一步的，所述吊具包括第一横梁，所述第一横梁的后端面设有两个卡扣，所述卡扣对应卡接于导轨上，第一横梁的前端面固设有吊钩或夹具，第一横梁的上端面固设有不少于两个的吊环，所述倒U型底盘的侧端面中心安装有起升电机，起升电机的末端安装有卷筒，卷筒上缠绕有柔性绳，底盘侧端面的两端安装有改向卷筒。进一步的，所述倒L型主支腿和副支腿的的竖直段设置于倒T型轨道的外侧。进一步的，所述导轨的长度小于轨道支架立柱的长度。进一步的，所述倒T型轨道的竖直段上方与承重横梁通过角形连接件用螺栓固定连接。本发明的有益效果：两个驱动轮和四个从动轮均行走在倒T型轨道的水平面上，共同承受小车的重力和起升重力，水平导向轮与倒T型轨道竖直段两侧侧壁紧密贴合，对运输小车在倒T型轨道沿S型路线运输起导向作用，预紧导向轮设置于紧密贴合倒T型轨道水平面的下端面运行，大大提高了小车在运行过程中的稳定性，驱动轮，从动轮，水平导向轮及预紧导向轮共同作用，保证起重运输小车在倒T型轨道上沿S型路线稳定运输，导轨及吊具的设置，实现了起重运输小车的起吊功能，轨道支架的简易设置避免占用过多地面空间，大大提升了空间的利用率，使得运输能够适应各种复杂的地理环境。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中倒T型轨道与轨道支架的连接关系示意图；图3是图1中起重运输小车的结构示意图；图4是图3中底盘上方支座的结构示意图；图5是图4中沿A-A方向的剖视图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1，2所示，一种轨道避障式起重输送系统，包括倒T型轨道1，若干轨道支架3，起重运输小车2，所述倒T型轨道沿S型布置，所述轨道支架包括承重横梁7和两根垂直固定于地面上的立柱8，所述承重横梁7的两端分别与立柱8垂直固定连接，所述倒T型轨道的竖直段9上方与承重横梁7通过角形连接件4用螺栓5固定连接，所述起重运输小车包括倒U型的底盘20，所述底盘上方设有沿倒T型轨道水平面6运行的运行机构，底盘的下方设有提升机构。如图3所示，所述运行机构包括一对对称设置的倒L型主支腿22，所述每个主支腿内部设有驱动电机，所述每个主支腿的竖直段垂直固定于底盘上，水平段平行于底盘设置，所述每个主支腿水平段的末端安装有驱动轮23，所述驱动轮由驱动电机驱动运行，所述两个驱动轮分别对称设置于倒T型轨道1竖直段9两侧的水平面6上且与倒T型轨道水平面6紧密贴合，所述每个主支腿22的两侧分别设有与主支腿形状一致的副支腿21，每个副支腿水平段的末端通过轴承安装有从动轮24，副支腿21水平段的末端的上端面通过轴肩安装有水平导向轮25，所述从动轮24分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述水平导向轮25分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧且与倒T型轨道竖直段两侧侧壁紧密贴合，所述底盘20设置于倒T型轨道的水平面6的下方，所述倒L型主支腿和副支腿的的竖直段设置于倒T型轨道的外侧。如图3，4，5所示，所述底盘的的上端面中间位置设有两排相互平行的支座26，所述支座上等间隔设有若干沉孔27，所述每个沉孔上方分别设有U型预紧支架28，所述预紧支架的两内侧壁之间通过转轴连接有预紧导向轮29，所述沉孔内设有弹簧30，所述沉孔两侧的支座上设有滑柱31，所述U型预紧支架下端面套设于滑柱31上，所述预紧导向轮紧密贴合倒T型轨道水平面的下端面运行，所述预紧导向轮与驱动轮、从动轮的转动运行方向一致。通过弹簧的伸长对驱动轮和从动轮在运行过程中与轨道的磨损进行有效补偿。如图3所示，所述提升机构包括导轨，所述导轨的长度小于轨道支架立柱的长度，使得起重运输小车未接触地面，所述导轨包括第一导轨32、第二导轨33、第三导轨34、第四导轨35，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨的上端面与底盘的下端面垂直固接且依次设置于底盘下端面的四周，所述第一导轨32和第二导轨33的下端之间设有连杆36，所述第三导轨34和第四导轨35的下端之间同设有连杆36，所述第一导轨和第三导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具37，所述第二导轨和第四导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具37；所述吊具包括第一横梁，所述第一横梁的后端面设有两个卡扣，所述卡扣对应卡接于导轨上，第一横梁的前端面固设有吊钩或夹具，第一横梁的上端面固设有不少于两个的吊环，所述倒U型底盘的侧端面中心安装有起升电机68，起升电机的末端安装有卷筒39，卷筒上缠绕有钢丝绳，底盘侧端面的两端安装有改向卷筒40。起升电机转动带动卷筒35，卷筒绕有钢丝绳通过改向卷筒牵引吊具上升或下降。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前端面”、“底部”、“一端”、“上端面”、“中部”、“另一端”、“下端面”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，包括倒T型轨道，若干轨道支架，起重运输小车，所述倒T型轨道沿S型布置，所述轨道支架包括承重横梁和两根垂直固定于地面上的立柱，所述承重横梁的两端分别与立柱垂直固定连接，所述倒T型轨道的竖直段上方与承重横梁固定连接，所述起重运输小车包括倒U型的底盘，所述底盘上方设有沿倒T型轨道水平面运行的运行机构，底盘的下方设有提升机构。2.根据权利要求1所述的一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，所述运行机构包括一对对称设置的倒L型主支腿，所述每个主支腿内部设有驱动电机，所述每个主支腿的竖直段垂直固定于底盘上，水平段平行于底盘设置，所述每个主支腿水平段的末端安装有驱动轮，所述驱动轮由驱动电机驱动运行，所述两个驱动轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述每个主支腿的两侧分别设有与主支腿形状一致的副支腿，每个副支腿水平段的末端通过轴承安装有从动轮，副支腿水平段的末端的上端面通过轴肩安装有水平导向轮，所述从动轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述水平导向轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧且与倒T型轨道竖直段两侧侧壁紧密贴合，所述底盘设置于倒T型轨道的水平面的下方。3.根据权利要求2所述的一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，所述底盘的的上端面中间位置设有两排相互平行的支座，所述支座上等间隔设有若干沉孔，所述每个沉孔上方分别设有U型预紧支架，所述预紧支架的两内侧壁之间通过转轴连接有预紧导向轮，所述沉孔内设有弹簧，所述沉孔两侧的支座上设有滑柱，所述U型预紧支架下端面套设于滑柱上，所述预紧导向轮紧密贴合倒T型轨道水平面的下端面运行，所述预紧导向轮与驱动轮、从动轮的转动运行方向一致。4.根据权利要求1所述的一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，所述提升机构包括导轨，所述导轨包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨的上端面与底盘的下端面垂直固接且依次设置于底盘下端面的四周，所述第一导轨和第二导轨的下端之间设有连杆，所述第三导轨和第四导轨的下端之间同设有连杆，所述第一导轨和第三导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具，所述第二导轨和第四导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具。5.根据权利要求4所述的一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，所述吊具包括第一横梁，所述第一横梁的后端面设有两个卡扣，所述卡扣对应卡接于导轨上，第一横梁的前端面固设有吊钩或夹具，第一横梁的上端面固设有不少于两个的吊环，所述倒U型底盘的侧端面中心安装有起升电机，起升电机的末端安装有卷筒，卷筒上缠绕有柔性绳，底盘侧端面的两端安装有改向卷筒。6.根据权利要求2所述的一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，所述倒L型主支腿和副支腿的的竖直段设置于倒T型轨道的外侧。7.根据权利要求4所述的一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，所述导轨的长度小于轨道支架立柱的长度。8.根据权利要求1所述的一种轨道避障式起重输送系统，其特征在于，所述倒T型轨道的竖直段上方与承重横梁通过角形连接件用螺栓固定连接。

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