申请/专利权人：山东威高医疗科技有限公司

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110037783B

主分类号：A61B17/66

分类号：A61B17/66;A61B17/88;A61B34/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明提出一种基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架，包括呈圆弧状的主支架，其左端面上设有圆弧状凹槽；固定支架还包括至少一个可拆卸支架，每个可拆卸支架的右端面设有圆弧状凸台，左端面设有圆弧状凹槽，在每个可拆卸支架的左端面处还设有定位槽；可拆卸支架上分散的分布若干半球形凹槽；各可拆卸支架及主支架通过圆弧状凸台与圆弧状凹槽的配合可依次插接在一起，固定块与定位槽可插接在一起，固定块及主支架上均设有若干克氏针孔及螺纹孔，每个克氏针孔与其相对应的螺纹孔相互垂直设置，螺纹孔处还设有用于固定克氏针的盖板螺栓。上述固定支架能提高手术复位精度。

主权项：1.一种基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架，其特征在于：包括呈圆弧状的主支架，所述主支架的左端面上设有圆弧状凹槽，所述主支架上设有若干克氏针孔以及螺纹孔，各克氏针孔与各螺纹孔一一对应，每个克氏针孔沿着上下方向贯穿所述主支架，每个克氏针孔与其相对应的螺纹孔相互垂直设置，并且各克氏针孔分散的分布在整个主支架上；在所述螺纹孔处还设有用于固定克氏针的盖板螺栓；所述固定支架还包括至少一个可拆卸支架，每个可拆卸支架的右端面设有圆弧状凸台，左端面设有圆弧状凹槽，相邻的圆弧状凸台与圆弧状凹槽配合插接，在每个可拆卸支架的左端面处还设有用于定位固定块的定位槽；所述可拆卸支架上分散的分布若干半球形凹槽，所述半球形凹槽用于与探针配合使用；各个可拆卸支架以及主支架通过圆弧状凸台与圆弧状凹槽的配合可依次插接在一起，所述固定块与定位槽可插接在一起，在所述固定块上设有克氏针孔以及螺纹孔，各克氏针孔与各螺纹孔一一对应，每个克氏针孔沿着上下方向贯穿所述固定块，每个克氏针孔与其相对应的螺纹孔相互垂直设置，在所述螺纹孔处还设有用于固定克氏针的盖板螺栓。

全文数据：基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架技术领域本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架。背景技术通常腿骨骨折复位大多靠医生经验初步定位后，再通过CT或者MRI图像查看复位是否准确来完成骨折复位。该方法操作复杂，需要进行多次图像拍摄，耗时费力。随着技术的进步，在腿骨骨折复位的手术过程中，可以利用电磁导航技术，将腿骨的CT或MRI二维图像进行三维重建，建立出腿骨的三维模型，利用探针和六自由度参考工具对腿骨进行定位，完成腿骨与三维模型的相关联，当腿骨运动时，其三维模型也会相对运动，通过观察腿骨的三维模型的复位情况，就可以体现出腿骨的复位情况，从而来完成腿骨骨折的复位。现有技术中，在实现腿骨与腿骨三维模型定位相关联的时候，是直接通过人的腿部进行定位，这样会存在一定的误差，影响手术复位精度。发明内容为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架，以便提高手术复位精度。为了实现上述目的，本发明提出了一种基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架，包括呈圆弧状的主支架，所述主支架的左端面上设有圆弧状凹槽，所述主支架上设有若干克氏针孔以及螺纹孔，各克氏针孔与各螺纹孔一一对应，每个克氏针孔沿着上下方向贯穿所述主支架，每个克氏针孔与其相对应的螺纹孔相互垂直设置，并且各克氏针孔分散的分布在整个主支架上；在所述螺纹孔处还设有用于固定克氏针的盖板螺栓；所述固定支架还包括至少一个可拆卸支架，每个可拆卸支架的右端面设有圆弧状凸台，左端面设有圆弧状凹槽，相邻的圆弧状凸台与圆弧状凹槽配合插接，在每个可拆卸支架的左端面处还设有用于定位固定块的定位槽；所述可拆卸支架上分散的分布若干半球形凹槽，所述半球形凹槽用于与探针配合使用；各个可拆卸支架以及主支架通过圆弧状凸台与圆弧状凹槽的配合可依次插接在一起，所述固定块与定位槽可插接在一起，在所述固定块上设有克氏针孔以及螺纹孔，各克氏针孔与各螺纹孔一一对应，每个克氏针孔沿着上下方向贯穿所述固定块，每个克氏针孔与其相对应的螺纹孔相互垂直设置，在所述螺纹孔处还设有用于固定克氏针的盖板螺栓。优选的是，各可拆卸支架的左右方向上的尺寸可不同。优选的是，所述主支架的前后两端分别向左延伸出连接板，每个连接板的上端面上设有第一凸台；每个可拆卸支架的前后两端均设有第一凹槽，各个可拆卸支架以及主支架通过圆弧状凸台与圆弧状凹槽的配合可依次插接在一起，各个可拆卸支架以及主支架还可依次通过若干连接块以及连接板插接在一起，每个连接块以及连接板的左端面均设有第二凹槽，每个连接块的右端面设有第二凸台，相邻的第二凸台与第二凹槽配合插接，每个连接块的上端面上设有第一凸台，相邻的第一凸台与第一凹槽配合插接。本发明的该方案的有益效果在于上述基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架能够辅助对人的腿骨进行定位，辅助完成腿骨与其三维模型的关联注册，进而能够提高手术复位精度。附图说明图1示出了本发明所涉及的固定支架的结构示意图。图2示出了本发明所涉及的固定支架的使用状态示意图。附图标记：1-主支架，2-圆弧状凹槽，3-连接板，4-第一凸台，5-克氏针孔，6-盖板螺栓，7-可拆卸支架，8-圆弧状凸台，9-定位槽，10-半球形凹槽，11-第一凹槽，12-连接块，13-第二凹槽，14-第二凸台，15-固定块，16-螺纹孔，A-腿骨，B-克氏针。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。如图1所示，本发明所涉及的基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架包括呈圆弧状的主支架1，所述主支架1的左端面上设有圆弧状凹槽2，所述主支架1上设有若干克氏针孔5以及螺纹孔16，各克氏针孔5与各螺纹孔16一一对应，每个克氏针孔5沿着上下方向贯穿所述主支架1，每个克氏针孔5与其相对应的螺纹孔16相互垂直设置，并且各克氏针孔5分散的分布在整个主支架1上；在所述螺纹孔16处还设有用于固定克氏针B的盖板螺栓6。所述固定支架还包括至少一个可拆卸支架7，各可拆卸支架7的左右方向上的尺寸即宽度可不同，所述可拆卸支架7的数量根据实际情况而定，每个可拆卸支架7的右端面设有圆弧状凸台8，左端面设有圆弧状凹槽2，相邻的圆弧状凸台8与圆弧状凹槽2配合插接，在每个可拆卸支架7的左端面处还设有用于定位固定块15的定位槽9，当然，当包括多个可拆卸支架7时，也可以只有最左侧的可拆卸支架7上设有定位槽9；所述可拆卸支架7上分散的分布若干半球形凹槽10，所述半球形凹槽10用于与探针配合使用；各个可拆卸支架7以及主支架1通过圆弧状凸台8与圆弧状凹槽2的配合依次插接在一起，所述固定块15与定位槽9插接在一起，在所述固定块15上设有克氏针孔5以及螺纹孔16，各克氏针孔5与各螺纹孔16一一对应，每个克氏针孔5沿着上下方向贯穿所述固定块15，每个克氏针孔5与其相对应的螺纹孔16相互垂直设置，在所述螺纹孔16处还设有用于固定克氏针B的盖板螺栓6。为了在连接时更加的稳固，在所述主支架1的前后两端分别向左延伸出连接板3，每个连接板3的上端面上设有第一凸台4；每个可拆卸支架7的前后两端均设有第一凹槽11，各个可拆卸支架7以及主支架1通过圆弧状凸台8与圆弧状凹槽2的配合依次插接在一起，各个可拆卸支架7以及主支架1还依次通过若干连接块12以及连接板3插接在一起，每个连接块12以及连接板3的左端面均设有第二凹槽13，每个连接块12的右端面设有第二凸台14，相邻的第二凸台14与第二凹槽13配合插接，每个连接块12的上端面上设有第一凸台4，相邻的第一凸台4与第一凹槽11配合插接。在本实施例中，以腿骨骨折为例进行说明，如图2所示，在具体的使用过程中，1首先将克氏针B分别打在腿骨A一端和骨折处，根据克氏针B位置和骨折位置选择合适的克氏针孔5和相应宽度的固定支架，将固定支架串在相应的克氏针B上，通过盖板螺栓6紧固，保证腿骨A与固定支架保持相对静止。2扫描带有固定支架的腿部CT或者MRI图像，将扫描后的图像上传到磁导航定位手术系统中，生成相应的三维模型。3将器械跟踪针夹固定在腿骨A一端的克氏针上，使固定支架和腿骨A处在磁场范围内，使用探针在固定支架上取多个点进行术前注册，进而完成腿骨A与其三维模型的关联注册，注册完成后只保留固定块15及相对应的克氏针B和器械跟踪针夹，拆除其他克氏针B、可拆卸支架7以及主支架1等部分。4拆除完成后，通过观察三维模型的复位情况来完成腿骨骨折复位。本发明所涉及的基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架能够辅助对人的腿骨进行定位，辅助完成腿骨与其三维模型的关联注册，进而能够提高手术复位精度。

权利要求：1.一种基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架，其特征在于：包括呈圆弧状的主支架，所述主支架的左端面上设有圆弧状凹槽，所述主支架上设有若干克氏针孔以及螺纹孔，各克氏针孔与各螺纹孔一一对应，每个克氏针孔沿着上下方向贯穿所述主支架，每个克氏针孔与其相对应的螺纹孔相互垂直设置，并且各克氏针孔分散的分布在整个主支架上；在所述螺纹孔处还设有用于固定克氏针的盖板螺栓；所述固定支架还包括至少一个可拆卸支架，每个可拆卸支架的右端面设有圆弧状凸台，左端面设有圆弧状凹槽，相邻的圆弧状凸台与圆弧状凹槽配合插接，在每个可拆卸支架的左端面处还设有用于定位固定块的定位槽；所述可拆卸支架上分散的分布若干半球形凹槽，所述半球形凹槽用于与探针配合使用；各个可拆卸支架以及主支架通过圆弧状凸台与圆弧状凹槽的配合可依次插接在一起，所述固定块与定位槽可插接在一起，在所述固定块上设有克氏针孔以及螺纹孔，各克氏针孔与各螺纹孔一一对应，每个克氏针孔沿着上下方向贯穿所述固定块，每个克氏针孔与其相对应的螺纹孔相互垂直设置，在所述螺纹孔处还设有用于固定克氏针的盖板螺栓。2.根据权利要求1所述的基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架，其特征在于：各可拆卸支架的左右方向上的尺寸可不同。3.根据权利要求1或2所述的基于电磁导航手术系统的用于辅助骨折复位的固定支架，其特征在于：所述主支架的前后两端分别向左延伸出连接板，每个连接板的上端面上设有第一凸台；每个可拆卸支架的前后两端均设有第一凹槽，各个可拆卸支架以及主支架通过圆弧状凸台与圆弧状凹槽的配合可依次插接在一起，各个可拆卸支架以及主支架还可依次通过若干连接块以及连接板插接在一起，每个连接块以及连接板的左端面均设有第二凹槽，每个连接块的右端面设有第二凸台，相邻的第二凸台与第二凹槽配合插接，每个连接块的上端面上设有第一凸台，相邻的第一凸台与第一凹槽配合插接。

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