申请/专利权人：常州市盛和电子有限公司

申请日：2019-07-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110425396B

主分类号：F16M11/10

分类号：F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本发明涉及电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置。所述的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和线缆。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置。水平转动部件包括由水平机座、水平筒体和上盖结构件依次固定连接而构成的主壳体。上盖结构件包括依次固定连接的俯仰轴左套座、俯仰顶座和俯仰轴右套座。水平转动部件包括由俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴依次固定连接而构成的转动主体。主机及装置的转动主体由其俯仰左轴和俯仰传动主轴以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并且其俯仰顶架在使用时能够承载较重的探测设备而用途较广且节能。

主权项：1.一种电动防爆云台的主机，包括固定座部件（1）、水平转动部件（2）、俯仰转动部件（3）、第一传动机构（4）、第二传动机构（5）和线缆（6）；固定座部件（1）和水平转动部件（2）的隔爆外壳分别以下壳体（10）和主壳体（20）为主，且主壳体（20）基本位于下壳体（10）的上方；水平转动部件（2）转动连接在固定座部件（1）上，且其转动轴线铅垂设置，并且由设置在主壳体（20）中的第一传动机构（4）为其提供动力；俯仰转动部件（3）转动连接在水平转动部件（2）上，且其转动轴线水平设置，并且由第二传动机构（5）为其提供动力；第二传动机构（5）的俯仰电机（51）设置在主壳体（20）中；线缆（6）包括下部线缆（61）；下部线缆（61）通过下部线缆安装组件（14）而以周向外侧密封的方式伸入下壳体（10）中；其特征在于：所述的主壳体（20）包括水平机座（21）、水平筒体（22）和上盖结构件（23）；上盖结构件（23）、水平筒体（22）和水平机座（21）按照从上至下的次序依次密封式固定连接，从而构成主壳体（20）；所述的下壳体（10）包括水平底座（11），水平底座（11）包括中央空心安装柱（11-1）；第一传动机构（4）包括水平电机（41）和均为圆柱型齿轮的水平主动齿轮（42）以及水平从动齿轮（43）；水平从动齿轮（43）套固在水平底座（11）的中央空心安装柱（11-1）上且固定不动；水平主动齿轮（42）固定在水平电机（41）的沿上下向设置的电机轴上，且与水平从动齿轮（43）相啮合；水平电机（41）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第一传动机构（4）的带动下，主壳体（20）能够围绕水平底座（11）的铅垂的第一中心轴线（a1）进行水平方向的转动；所述的上盖结构件（23）包括按照从左至右的次序依次固定连接在一起的俯仰轴左套座（23-1）、俯仰顶座（23-2）和俯仰轴右套座（23-3），且上盖结构件（23）设有第二中心轴线（a2），该第二中心轴线（a2）与俯仰轴左套座（23-1）和俯仰轴右套座（23-3）的中心轴线共线；上盖结构件（23）由其俯仰顶座（23-2）从上方密闭固定连接在水平筒体（22）上；所述的俯仰转动部件（3）包括转动主体（30）和上部线缆安装组件（36）；转动主体（30）包括依次固定连接的俯仰左轴（31）、俯仰顶架（32）和俯仰传动主轴（33）；俯仰轴左套座（23-1）为设有圆柱形腔体的左侧开口而右端封闭的构件，或者是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰左轴（31）伸入俯仰轴左套座（23-1）之中，且与俯仰轴左套座（23-1）转动连接；俯仰轴右套座（23-3）是设有左右贯通的圆柱形通孔的构件；俯仰传动主轴（33）是左右贯通的空心轴；俯仰传动主轴（33）伸入俯仰轴右套座（23-3）中，并与俯仰轴右套座（23-3）转动连接；并且俯仰左轴（31）和俯仰传动主轴（33）的各自的转动轴线与上盖结构件（23）的第二中心轴线（a2）共线；俯仰顶架（32）为开口向下的具有左上右三块侧板的框形板件；俯仰顶架（32）由其左侧板与俯仰左轴（31）的左端固定连接；俯仰顶架（32）由其右侧板与俯仰传动主轴（33）的右端固定连接，从而使得转动主体（30）以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件（23）上；所述的第二传动机构（5）包括俯仰电机（51），俯仰主动件（52）和俯仰从动件（53）；俯仰从动件（53）套固在俯仰传动主轴（33）上；俯仰主动件（52）固定在俯仰电机（51）的沿上下向设置的电机轴上，且与俯仰从动件（53）相啮合；俯仰电机（51）由其电机壳与主壳体（20）直接固定连接或间接固定连接，从而使得在第二传动机构（5）的带动下，俯仰传动主轴（33）能够围绕上盖结构件（23）的第二中心轴线（a2）进行俯仰方向的转动；所述的线缆（6）还包括上部线缆（62）；上部线缆（62）从左至右穿过俯仰传动主轴（33）并通过上部线缆安装组件（36）而以周向外侧密封的方式伸出主壳体（20），且上部线缆（62）的外接头为防爆型接头；俯仰顶架（32）设有使用时与位于上方的探侧设备固定连接的安装部（32-1）；所述的水平转动部件（2）还包括主轴安装组件（27）；俯仰传动主轴（33）是左部直径较小的构件；俯仰传动主轴（33）通过主轴安装组件（27）而与俯仰轴右套座（23-3）密封转动连接；所述的俯仰从动件（53）为圆锥齿轮或蜗轮，所述的俯仰主动件（52）则为相应的圆锥齿轮或蜗杆；所述的俯仰从动件（53）通过从动件安装组件（34）在俯仰传动主轴（33）上定位。

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