申请/专利权人：舟山金越电器有限公司

申请日：2019-06-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110294328B

主分类号：B65G57/03

分类号：B65G57/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2019.10.01#公开

摘要：本发明提供了一种动簧片输送装置，涉及输送装置技术领域，包括：机台、第一输送机构、堆料机构、第二输送机构以及控制机构；机台具有一支撑端面；第一输送机构包括第一输送带以及第一驱动件；堆料机构包括框架部和开合部，开合部位于第一输送带的正上方位置，且可相对打开或闭合；第二输送机构包括第二输送带和第二驱动件；控制机构与第一驱动件、第二驱动件均电性连接；第二方向与第一方向相互垂直，动簧片沿第二输送带输送至开合部，经由开合部相对打开使得动簧片掉落至第一输送带上，沿第一输送带输送至收纳区域，实现对长条形动簧片的堆叠收纳，避免了人工操作产生的零件氧化问题，节省劳动力以及提高输送效率。

主权项：1.一种动簧片输送装置，用于长条形动簧片的堆叠收纳，其特征在于，包括：机台，具有一支撑端面；第一输送机构，横置于所述支撑端面上，包括第一输送带以及驱动所述第一输送带沿第一方向输送的第一驱动件；堆料机构，设于所述支撑端面上，包括设置于所述第一输送机构上方的框架部和沿第二方向横置于所述框架部内部的开合部，所述开合部位于所述第一输送带的正上方位置，且可相对打开或闭合，对应避让或暂存动簧片；第二输送机构，连通至所述开合部，包括第二输送带和驱动所述第二输送带沿第二方向输送的第二驱动件；控制机构，与所述第一驱动件、第二驱动件均电性连接，用以分别控制所述第一驱动件、第二驱动件的启停；所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第二输送机构、堆料机构以及第一输送机构沿动簧片输送路径依次布设，动簧片沿所述第二输送带输送至所述开合部，经由所述开合部相对打开使得动簧片掉落至所述第一输送带上，沿所述第一输送带输送至收纳区域；其中，所述第一输送机构具有一横置于所述支撑端面上的撑板，所述第一输送带设有多个且沿第二方向间隔布设在所述撑板上；所述支撑端面上设有多个限位组件，多个所述限位组件沿第二方向间隔布设，均位于所述开合部正下方位置，且与所述第一输送带相互避让，所述撑板开设有与所述限位组件相对应的容置开口，所述限位组件可部分向上凸出置于所述撑板的上端面或向下收纳至所述容置开口内，对应调整下落至所述第一输送带的动簧片或解除对动簧片的限位；以及，所述限位组件均包括沿第一方向正对设置的一对定位板体和驱动所述定位板体上下同步伸缩移动的第一气缸；一对所述定位板体之间的距离与动簧片的宽度相适配，沿所述开合部下落的动簧片掉落至所述定位板体之间且横置于至少两个所述第一输送带上，所述第一气缸与所述控制机构电性相连；其中，所述开合部包括固定置于所述框架部内部且相对设置的两个侧板、布设于两个所述侧板内端面上的多个伸缩挡块以及驱动所述伸缩挡块移动的第二气缸；两个所述侧板之间的距离与动簧片的宽度相适配，布设于两个所述侧板内端面的伸缩挡块均位于同一水平高度；所述第二气缸具有两个，分别驱动控制其中一个所述侧板上的多个所述伸缩挡块的同步移动，所述伸缩挡块相互抵接至两个侧板之间，用以承载及暂存动簧片；以及，其中一个所述侧板的上端面设有一可沿所述侧板的长度方向调整位置的挡板，所述挡板部分伸入两个所述侧板之间，用以抵接输送至所述伸缩挡块上的动簧片。

全文数据：一种动簧片输送装置技术领域本发明涉及输送装置技术领域，具体而言，涉及一种动簧片输送装置。背景技术动簧片是继电器接触系统中的一个主要元件，对灵敏度、可靠性的要求较高，一般选用具备优良延展性、导电性，且价格低廉的铜或铜合金材料。薄片状铜材通过冷冲压成型，可在一台压力机上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形的全自动生产。现有的动簧片冲压成型后，需要人工堆叠装盒。人工操作容易造成零件氧化，氧化后的零件导电性能变差，组装的继电器易产生失灵等问题。并且，人工收集、堆叠的劳动强度大，劳动成本投入较高，过程管控难度较大，使得产品防护不到位。发明内容本发明公开了一种动簧片输送装置，旨在改善现有动簧片通过人工堆叠装盒导致的零件氧化及劳动成本高等问题。本发明采用了如下方案：一种动簧片输送装置，用于长条形动簧片的堆叠收纳，包括：机台、第一输送机构、堆料机构、第二输送机构以及控制机构；机台具有一支撑端面；第一输送机构横置于所述支撑端面上，包括第一输送带以及驱动所述第一输送带沿第一方向输送的第一驱动件；堆料机构设于所述支撑端面上，包括设置于所述第一输送机构上方的框架部和沿第二方向横置于所述框架部内部的开合部，所述开合部位于所述第一输送带的正上方位置，且可相对打开或闭合，对应避让或暂存动簧片；第二输送机构连通至所述开合部，包括第二输送带和驱动所述第二输送带沿第二方向输送的第二驱动件；控制机构与所述第一驱动件、第二驱动件均电性连接，用以分别控制所述第一驱动件、第二驱动件的启停；所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第二输送机构、堆料机构以及第一输送机构沿动簧片输送路径依次布设，动簧片沿所述第二输送带输送至所述开合部，经由所述开合部相对打开使得动簧片掉落至所述第一输送带上，沿所述第一输送带输送至收纳区域。作为进一步改进，所述第一输送机构具有一横置于所述支撑端面上的撑板，所述第一输送带设有多个且沿第二方向间隔布设在所述撑板上；所述支撑端面上设有多个限位组件，多个所述限位组件沿第二方向间隔布设，均位于所述开合部正下方位置，且与所述第一输送带相互避让，所述撑板开设有与所述限位组件相对应的容置开口，所述限位组件可部分向上凸出置于所述撑板的上端面或向下收纳至所述容置开口内，对应调整下落至所述第一输送带的动簧片或解除对动簧片的限位。作为进一步改进，所述限位组件均包括沿第一方向正对设置的一对定位板体和驱动所述定位板体上下同步伸缩移动的第一气缸；一对所述定位板体之间的距离与动簧片的宽度相适配，沿所述开合部下落的动簧片掉落至所述定位板体之间且横置于至少两个所述第一输送带上，所述第一气缸与所述控制机构电性相连。作为进一步改进，所述开合部包括固定置于所述框架部内部且相对设置的两个侧板、布设于两个所述侧板内端面上的多个伸缩挡块以及驱动所述伸缩挡块移动的第二气缸；两个所述侧板之间的距离与动簧片的宽度相适配，布设于两个所述侧板内端面的伸缩挡块均位于同一水平高度；所述第二气缸具有两个，分别驱动控制其中一个所述侧板上的多个所述伸缩挡块的同步移动，所述伸缩挡块相互抵接至两个侧板之间，用以承载及暂存动簧片。作为进一步改进，其中一个所述侧板的上端面设有一可沿所述侧板的长度方向调整位置的挡板，所述挡板部分伸入两个所述侧板之间，用以抵接输送至所述伸缩挡块上的动簧片。作为进一步改进，所述侧板之间设有与两个所述第二气缸均电性相连的光纤传感器，所述光纤传感器位置可调的设置在两个所述侧板之间，使得动簧片完全置于所述伸缩挡块上时，恰好遮挡住所述光纤传感器。作为进一步改进，所述第二输送带的输送端面与所述伸缩挡块的上端面位于同一水平高度，动簧片沿所述第二输送带输送至两个所述侧板之间，且支撑置于所述伸缩挡块上。作为进一步改进，所述控制机构具有一控制面板，所述控制面板与计时器、检测器均电性相连；所述计时器用以计时反馈至所述控制机构，所述检测器用以实时监控动簧片的输送过程。通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：本申请的动簧片输送装置，沿动簧片输送路径依次布设第二输送机构、堆料机构以及第一输送机构，将冲压成型后的动簧片沿第二输送带输送至堆料机构的开合部，经由开合部相对打开使得动簧片掉落至第一输送带上，使得多个动簧片在开合部正下方位置的第一输送带上层层堆叠，再沿第一输送带输送至收纳区域，实现对长条形动簧片的堆叠收纳，避免了人工操作产生的零件氧化问题，且整个过程均通过输送机构实现动簧片的自动输送，节省劳动力以及提高输送效率。进一步地，多个第一输送带沿第二方向间隔布设在横置于支撑端面的撑板上，通过支撑端面上设置的多个沿第二方向间隔布设的限位组件，且限位组件均位于开合部的正下方位置，与第一输送带相互避让，限位组件可部分向上凸出置于撑板的上端面或向下收纳至撑板的容置开口内，对应调整下落至第一输送带的动簧片或解除对动簧片的限位，保证了下落至第一输送带上的动簧片经由限位组件的限位调整，整齐叠放于第一输送带上，控制机构控制第二驱动件停止驱动，控制限位组件的第一气缸向下驱动以收纳定位板体至容置开口内，用以停止对动簧片的运输堆叠，再控制第一驱动件驱动第一输送带将堆叠完成的动簧片输送至收纳区域，实现堆叠装盒。进一步地，开合部通过相对设置的两个侧板，且在两侧板的内端面均布设有多个伸缩挡块，每一侧板上的伸缩挡块均由一个第二气缸驱动控制，使得两侧的伸缩挡块同步靠近抵接至两侧板之间以承载暂存动簧片，或者同步远离收缩至两侧板端面内以避让动簧片使其下落至第一输送带上，且设有挡板用以抵接输送至伸缩挡块上端的动簧片，根据动簧片的不同长度调整挡板的位置，侧板上设有光纤传感器用以控制第二气缸的启停。附图说明为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本发明实施例的动簧片输送装置在第一视角下的结构示意图；图2是本发明实施例的动簧片输送装置在第二视角下的结构示意图；图3是本发明实施例的动簧片输送装置在第三视角下的结构示意图，其中，限位组件和部分撑板为透视状态；图4是本发明实施例的动簧片输送装置在第四视角下的结构示意图；图5是本发明实施例的动簧片输送装置的控制机构的流程框图。图标：1-机台；11-支撑端面；2-第一输送机构；21-第一输送带；22-第一驱动件；23-撑板；3-堆料机构；31-框架部；32-开合部；321-侧板；322-伸缩挡块；323-第二气缸；324-挡板；4-第二输送机构；41-第二输送带；42-第二驱动件；5-控制机构；51-控制面板；6-限位组件；61-定位板体；62-第一气缸；7-计时器；8-检测器；X-第一方向；Y-第二方向。具体实施方式为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例结合图1和图5，本实施例提供了一种动簧片输送装置，用于长条形动簧片的堆叠收纳，包括：机台1、第一输送机构2、堆料机构3、第二输送机构4以及控制机构5。机台1具有一支撑端面11，用于放置第一输送机构2和堆料机构3。第一输送机构2横置于支撑端面11上，包括第一输送带21以及驱动第一输送带21沿第一方向X输送的第一驱动件22。堆料机构3设于支撑端面11上，包括设置于第一输送机构2上方的框架部31和沿第二方向Y横置于框架部31内部的开合部32。框架部31设置于支撑端面11上且横跨于第一输送机构2上，开合部32位于第一输送带21的正上方位置，且可相对闭合或打开，对应暂存动簧片或避让动簧片使其下落至第一输送带21上。第二输送机构4连通至开合部32，包括第二输送带41和驱动第二输送带41沿第二方向Y输送的第二驱动件42。第一驱动件22与第二驱动件42均可以是步进电机，转动以分别控制输送带的输送。控制机构5与第一驱动件22、第二驱动件42均电性连接，用以分别控制第一驱动件22、第二驱动件42的启停，对应分别使得第一输送带21沿第一方向X输送动簧片、第二输送带41沿第二方向Y输送动簧片。第二方向Y与第一方向X相互垂直，第二输送带41与第一输送带21之间具有一高度以使动簧片通过第二输送带41输送至开合部32再下落堆叠至第一输送带21上，且第一输送带21与第二输送带41的输送方向相互垂直。第二输送机构4、堆料机构3以及第一输送机构2沿动簧片输送路径依次布设，冲压成型后的动簧片沿第二输送带41输送至开合部32，经由开合部32相对打开使得动簧片掉落至第一输送带21上，沿第一输送带21输送至收纳区域，实现对长条形动簧片的堆叠收纳，避免了人工操作产生的零件氧化问题，且节省劳动力以及提高输送效率。请参阅图2和图3，第一输送机构2具有一横置于支撑端面上的撑板23，第一输送带21设有多个且沿第二方向Y间隔布设在撑23板上。支撑端面11上设有多个限位组件6，多个限位组件6沿第二方向Y间隔布设，均位于开合部32正下方位置，且与第一输送带21相互避让。撑板23开设有与限位组件6相对应的容置开口图未示，限位组件6可部分向上凸出置于撑板23的上端面或向下收纳至容置开口内，对应调整下落至第一输送带21的动簧片或解除对动簧片的限位。撑板23在与限位组件6相对应位置上开设有容置开口，使得上下伸缩移动的限位组件6可以通过容置开口向上伸入至撑板23或向下收纳至容置开口中。在本实施例中，限位组件6均包括沿第一方向X正对设置的一对定位板体61和驱动定位板体61上下同步伸缩移动的第一气缸62。一对定位板体61之间的距离与动簧片的宽度相适配，且两个定位板体61均固定连接至第一气缸62的输出端，通过第一气缸62的伸缩推动同步带动定位板体61上下移动。沿开合部32下落的动簧片掉落至定位板体61之间且横置于至少两个第一输送带21上，保证了下落至第一输送带21上的动簧片经由限位组件6的定位板体61的限位调整，整齐叠放于第一输送带21上。第一气缸62、第一驱动件22、第二驱动件42与控制机构5均电性相连，控制机构5控制第二驱动件42停止驱动，控制限位组件6的第一气缸62向下驱动以收纳定位板体61至容置开口内，用以停止对动簧片的运输和堆叠，再控制第一驱动件22驱动第一输送带21将堆叠完成的动簧片输送至收纳区域，实现堆叠装盒。请参阅图4，开合部32包括固定置于框架部31内部且相对设置的两个侧板321、布设于两个侧板321内端面上的多个伸缩挡块322以及驱动伸缩挡块322移动的第二气缸323。两个侧板321之间的距离与动簧片的宽度相适配，布设于两个侧板321内端面的伸缩挡块322均位于同一水平高度。第二气缸323具有两个，分别驱动控制其中一个侧板321上的多个伸缩挡块322的同步移动。第二气缸323分别驱动两侧的伸缩挡块322相对靠近抵接至两个侧板321之间，用以承载及暂存动簧片，或者相对远离收缩至两侧板321端面内，用以避让动簧片使其下落至第一输送带21上。具体地，其中一个侧板321的上端面设有一可沿侧板321的长度方向调整位置的挡板324。挡板324部分伸入两个侧板321之间，用以抵接输送至伸缩挡块322上的动簧片。挡板324可以是通过紧固件位置可调的置于侧板321的上端面上，且伸入两侧板321的部分与由第二输送带41输送至开合部32的动簧片的一端相互抵接，进而通过设置挡板324与动簧片的抵接位置，实现对输送至开合部32的动簧片在沿第二方向Y上的位置调整。进一步地，侧板321之间设有与两个第二气缸323均电性相连的光纤传感器图未示。光纤传感器位置可调的设置在两个侧板之间，使得动簧片完全置于开合部32上时，恰好遮挡住光纤传感器，使得光纤传感器触发，驱动第二气缸323运行，带动伸缩挡块322相对远离收缩至两侧板321端面内，避让动簧片使其下落至第一输送带21上。在本实施例中，第二输送带41的输送端面与伸缩挡块322的上端面位于同一水平高度，动簧片沿第二输送带41输送至两个侧板321之间，且支撑置于伸缩挡块322上。第二输送机构4的输送端面与开合部32的上端面处于同一水平高度，且相互衔接，使得动簧片输送过程保持平稳，经由第二输送带41输送的动簧片，通过第二输送带41的带动以及自身惯性作用，完全置于开合部32上，以暂存动簧片。请参阅图5，控制机构5具有一控制面板51。控制面板51与计时器7以及检测器8均电性相连，即计时器7、检测器8均与控制机构5电性连接。计时器7用以计时反馈至控制机构5，通过控制面板51设定计时器7的时间阈值，进而控制第二驱动件42的启停，实现对动簧片的堆叠数量的控制。检测器8用以实时监控动簧片的输送过程，发生异常如卡料错位等问题，检测器8检测到异常信号反馈至控制机构，急停处理，并且报警提醒员工及时处理。动簧片输送过程中，通过控制机构5分别控制第一驱动件22、第二驱动件42以及第一气缸62的启停，实现对动簧片的输送、堆叠以及堆叠后的输送至收纳区域，完成堆叠装盒。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种动簧片输送装置，用于长条形动簧片的堆叠收纳，其特征在于，包括：机台，具有一支撑端面；第一输送机构，横置于所述支撑端面上，包括第一输送带以及驱动所述第一输送带沿第一方向输送的第一驱动件；堆料机构，设于所述支撑端面上，包括设置于所述第一输送机构上方的框架部和沿第二方向横置于所述框架部内部的开合部，所述开合部位于所述第一输送带的正上方位置，且可相对打开或闭合，对应避让或暂存动簧片；第二输送机构，连通至所述开合部，包括第二输送带和驱动所述第二输送带沿第二方向输送的第二驱动件；控制机构，与所述第一驱动件、第二驱动件均电性连接，用以分别控制所述第一驱动件、第二驱动件的启停；所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第二输送机构、堆料机构以及第一输送机构沿动簧片输送路径依次布设，动簧片沿所述第二输送带输送至所述开合部，经由所述开合部相对打开使得动簧片掉落至所述第一输送带上，沿所述第一输送带输送至收纳区域。2.根据权利要求1所述的动簧片输送装置，其特征在于，所述第一输送机构具有一横置于所述支撑端面上的撑板，所述第一输送带设有多个且沿第二方向间隔布设在所述撑板上；所述支撑端面上设有多个限位组件，多个所述限位组件沿第二方向间隔布设，均位于所述开合部正下方位置，且与所述第一输送带相互避让，所述撑板开设有与所述限位组件相对应的容置开口，所述限位组件可部分向上凸出置于所述撑板的上端面或向下收纳至所述容置开口内，对应调整下落至所述第一输送带的动簧片或解除对动簧片的限位。3.根据权利要求2所述的动簧片输送装置，其特征在于，所述限位组件均包括沿第一方向正对设置的一对定位板体和驱动所述定位板体上下同步伸缩移动的第一气缸；一对所述定位板体之间的距离与动簧片的宽度相适配，沿所述开合部下落的动簧片掉落至所述定位板体之间且横置于至少两个所述第一输送带上，所述第一气缸与所述控制机构电性相连。4.根据权利要求1所述的动簧片输送装置，其特征在于，所述开合部包括固定置于所述框架部内部且相对设置的两个侧板、布设于两个所述侧板内端面上的多个伸缩挡块以及驱动所述伸缩挡块移动的第二气缸；两个所述侧板之间的距离与动簧片的宽度相适配，布设于两个所述侧板内端面的伸缩挡块均位于同一水平高度；所述第二气缸具有两个，分别驱动控制其中一个所述侧板上的多个所述伸缩挡块的同步移动，所述伸缩挡块相互抵接至两个侧板之间，用以承载及暂存动簧片。5.根据权利要求4所述的动簧片输送装置，其特征在于，其中一个所述侧板的上端面设有一可沿所述侧板的长度方向调整位置的挡板，所述挡板部分伸入两个所述侧板之间，用以抵接输送至所述伸缩挡块上的动簧片。6.根据权利要求5所述的动簧片输送装置，其特征在于，所述侧板之间设有与两个所述第二气缸均电性相连的光纤传感器，所述光纤传感器位置可调的设置在两个所述侧板之间，使得动簧片完全置于所述开合部上时，恰好遮挡住所述光纤传感器。7.根据权利要求5所述的动簧片输送装置，其特征在于，所述第二输送带的输送端面与所述伸缩挡块的上端面位于同一水平高度，动簧片沿所述第二输送带输送至两个所述侧板之间，且支撑置于所述伸缩挡块上。8.根据权利要求1所述的动簧片输送装置，其特征在于，所述控制机构具有一控制面板，所述控制面板与计时器、检测器均电性相连；所述计时器用以计时反馈至所述控制机构，所述检测器用以实时监控动簧片的输送过程。

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