申请/专利权人：吉林大学

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110827615B

主分类号：G09B9/04

分类号：G09B9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动，进而带动转板旋转，并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力，通过底板和底座实现对方向盘角度的调整；本发明无需对模拟器座舱本身进行改装，安装灵活、便捷，可以实现转向装置转动限位、自动回正，并能实现方向盘转角测量，可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角，从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受，采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈，并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩；本发明整体采用环形结构，占用空间小，左右回正力度均匀且大小可调。

主权项：1.一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，包括一个方向盘（1），方向盘（1）的转轴为第一传动轴（2），以模拟车辆驾驶时车辆前进的方向为前方，其特征在于，第一传动轴（2）下端固定连接有一个第一直齿圆柱齿轮（4），一个第二传动轴（5）的上部由上至下依次固定连接有一个第二直齿圆柱齿轮（6）和一个第三直齿圆柱齿轮（7），一个第三传动轴的（8）上端固定连接有一个第四直齿圆柱齿轮（9），第一直齿圆柱齿轮（4）与第二直齿圆柱齿轮（6）啮合，第三直齿圆柱齿轮（7）与第四直齿圆柱齿轮（9）啮合；第三直齿圆柱齿轮（7）和第四直齿圆柱齿轮（9）下方有一个圆盘形的转板（10），转板（10）上开有四个沿转板（10）的圆周方向间隔均匀分布的通槽结构，其中三个通槽结构为压簧槽（12），另一个通槽结构为一个向外弯曲的弧形通槽（11），转板（10）下方有一个圆盘型的底板（16），底板（16）下方有一个底座（17），底座（17）包括两个半圆环支架（23），两个半圆环支架（23）的后端通过一个圆柱形的底座连接柱（24）固定在一起，底座连接柱（24）的外圆柱面上沿底座连接柱（24）的轴向开有一个截面为扇形的扇形槽（25），扇形槽（25）的开口向前，底板（16）的外圆柱面位于弧形通槽（11）后方的部位向后延伸出一个底板第一连接部（26），底板第一连接部（26）通过一个转轴（18）与底座连接柱（24）铰接使底板第一连接部（26）能绕转轴（18）在扇形槽（25）中转动，底座（17）的两个半圆环支架（23）的前端各自向前延伸出一个半圆环连接部（27），每个半圆环连接部（27）上固定向上设置有一个向前弯曲的弧形的调节臂（19），每个调节臂（19）上均有多个间隔均匀设置的调节臂通孔（28），两个调节臂（19）上的调节臂通孔（28）相互对称，底板（16）的外圆柱面上向前延伸出一个与底板第一连接部（26）对称的底板第二连接部（29），底板第二连接部（29）通过一个调节螺栓（21）连接在两个调节臂（19）上的任意一对调节臂通孔（28）中；第二传动轴（5）穿过弧形通槽（11）后通过轴承支承在底板（16）上的第二传动轴通孔中，第三传动轴（8）的中部与转板（10）的中心固定连接，第三传动轴（8）的下端支承在底板（16）的中心通孔中，每个压簧槽（12）中均对称设置有两个直线式阻尼器（22），每个直线式阻尼器（22）的推杆前端支撑在对应的压簧槽（12）侧壁上，两个直线式阻尼器（22）的阻尼筒的后端分别固定在一个竖直设置的板状的压簧座（14）的两侧，每个压簧槽（12）中均有两个压簧（13）套装在对应的直线式阻尼器（22）上，压簧（13）的一端抵靠在对应的压簧槽（12）的侧壁上，另一端固定在压簧座（14）的侧面，压簧（13）能够与对应安装的直线式阻尼器（22）一起伸缩；每个压簧座（14）的下方均有一个可以360度旋转的转台（15）设置在底板（16）上，压簧座（14）的下端与转台（15）固定连接；在方向盘（1）和第一直齿圆柱齿轮（4）之间有一个转角传感器（3）固定设置在第一传动轴（2）上，用于测量方向盘（1）的转动角度，转角传感器（3）与外部的控制器连接；底板（16）的直径小于底座（17）的半圆环支架（23）的内径。

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权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置

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