申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113406564B

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明提供了一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法，获得中频模拟信号，结合目标信源循环频率，获得多组循环协方差矩阵，对循环协方差矩阵进行矩阵矢量化操作，变成数据矢量，根据数据矢量，获得数据矩阵，并进行前向平滑操作，完成解相干操作，根据获得的数据协方差矩阵进行特征值分解，得到噪声子空间矩阵，进行位置搜索获得目标信源位置坐标估计值；最后进行谱峰搜索，得出对目标信源的位置估计。本发明由于采用循环平稳信号的抗干扰性能，利用了嵌套阵提高了算法的自由度，该方法相对于基于均匀阵的循环平稳信号直接定位技术，通过循环协方差矩阵矢量化操作，形成多于物理阵元数目的虚拟均匀阵列，提高算法的定位精度和自由度。

主权项：1.一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法，其特征在于包括下述步骤：a在平面的L个不同位置放置观测基站，各观测基站均为M元嵌套阵，第l个观测基站中M元嵌套阵接收信号下变频获得M路中频模拟信号；b每个观测基站中，对M路中频模拟信号进行AD采样，采样深度为N，采样周期为Ts，获得M路中频数字信号；c根据步骤b获得的采样数据，结合已知的待定位目标信源循环频率α，选取K个迟滞参数βk获得多组循环协方差矩阵；d对步骤c获得的循环协方差矩阵进行矩阵矢量化操作，将M×M维的拉直变成M2×1的数据矢量；e根据步骤d获得的数据矢量，获得数据矩阵；f根据嵌套阵列的差分阵形成的虚拟均匀线阵对应的阵元位置序号，从阵列观测数据矩阵中选取出对应阵元位置序号的数据行组成新的数据矩阵g对步骤f获得的进行前向平滑操作，完成解相干操作；h根据步骤g获得的各子阵的协方差矩阵，获得最终的数据协方差矩阵；i对协方差矩阵进行特征值分解，根据已知的待定位目标信号源数目NS，由的mVir-Ns个小特征值对应的特征向量组成Enl；j根据噪声子空间矩阵Enl，进行位置搜索，根据谱函数的峰值对应的位置值获得目标信源位置坐标估计值；最后在定位所限定的空间中对上式进行谱峰搜索二维平面定位即为二维直角坐标空间，一般的三维定位即为三维直角坐标空间，得出对目标信源的位置估计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法

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