申请/专利权人：宁波九纵智能科技有限公司

申请日：2022-08-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115465528B

主分类号：B65B61/20

分类号：B65B61/20;B65B5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要：本发明涉及一种tray盘自动包装线，公开了一种tray盘自动包装线及其tray盘装袋机构，其包括装袋工作台，装袋工作台上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构和与开袋机构相对设置的且用于将tray盘送入包装袋中的送盘机构，送盘机构包括用于放置tray盘的放盘平台，装袋工作台上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构，装袋工作台上还设有用于将湿度卡放置槽内的湿度卡和干燥剂储料机构输出的干燥剂运送到放盘平台上tray盘上端面的输送机构。本发明在整个装袋过程中包装袋以及tray盘能够同时上料，tray盘、干燥剂和湿度卡能够同时装袋，自动化程度高，工作效率也得到了进一步提高。

主权项：1.一种tray盘自动包装线，其特征在于：包括依次设置的tray盘上料机构（1）和tray盘装袋机构（2），tray盘上料机构（1）包括上料架（101），上料架（101）处设有放料平台（102），放料平台（102）上堆叠放置有tray盘，还包括捆扎机构，捆扎机构包括第一捆扎设备（103）和第二捆扎设备（104），第一捆扎设备（103）和第二捆扎设备（104）之间设有泡棉包裹设备（105），捆扎机构还包括用于将放料平台（102）上堆叠的tray盘输送至第一捆扎设备（103）上进行捆扎并将捆扎后的堆叠tray盘输送至泡棉包裹设备（105）上进行泡棉包裹的第一机械手（106），还包括用于将包裹泡棉后的tray盘输送至第二捆扎设备（104）上的第二机械手（107）；泡棉包裹设备（105）包括泡棉包裹机架（108），泡棉包裹机架（108）上设有用于堆叠放置多块泡棉的泡棉放置槽（109），泡棉放置槽（109）的底部设有能够将泡棉自下而上顶出泡棉放置槽（109）的泡棉顶升机构（110），泡棉顶升机构（110）包括泡棉顶升电机（111），泡棉顶升电机（111）的端部设有泡棉顶升板（112）；泡棉包裹机架（108）上还设有设置于泡棉放置槽（109）一侧的泡棉包裹台面（113）以及用于将伸出泡棉放置槽（109）的单片泡棉推送至泡棉包裹台面（113）处的泡棉推杆机构（114），泡棉推杆机构（114）包括水平布置的泡棉推送气缸（115），泡棉推送气缸（115）的活塞杆端部设有泡棉推板（116）；泡棉包裹机架（108）上且位于泡棉包裹台面（113）的两侧设有相对设置的两泡棉包裹机构（137），泡棉包裹机构（137）包括能够作用于泡棉下表面将泡棉端部自下而上向上折叠的竖直折叠气缸（138），竖直折叠气缸（138）的活塞杆端部连接有气缸安装板（139），气缸安装板（139）上设有能够将泡棉从外向里折叠的水平折叠气缸（140），水平折叠气缸（140）的活塞杆端部设有水平折叠板（141）；tray盘装袋机构（2）包括装袋工作台（202），装袋工作台（202）上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构（203）和与开袋机构（203）相对设置的且用于将tray盘送入包装袋中的送盘机构（204），送盘机构（204）包括用于放置tray盘的放盘平台（205），装袋工作台（202）上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽（206）和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构（207），装袋工作台（202）上还设有用于将湿度卡放置槽（206）内的湿度卡和干燥剂储料机构（207）输出的干燥剂运送到放盘平台（205）上tray盘上端面的输送机构，输送机构包括设置在装袋工作台（202）上的输送机械手（225），输送机械手（225）上安装有干燥剂吸盘组件（226）和湿度卡吸盘组件（227）；装袋工作台（202）上设有包装袋传输机构（208），包装袋传输机构（208）包括包装袋传送带（209），包装袋传送带（209）上沿包装袋传送带（209）传送方向设有多个用于放置包装袋的包装袋限位槽（210），开袋机构（203）设置于包装袋传输机构（208）上且与包装袋传送带（209）上包装袋的开口端相对应；送盘机构（204）包括设置在装袋工作台（202）上的送盘底板（214），送盘底板（214）上设有能够朝向或背向开袋机构（203）运动的送盘托板（215），送盘托板（215）上设有能够沿送盘托板（215）运动方向相对送盘托板（215）运动用于推动tray盘的推块（216），送盘底板（214）上安装有分别驱动送盘托板（215）和推块（216）运动的第一送盘气缸（217）和第二送盘气缸（218）。

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