申请/专利权人：深圳市创新特科技有限公司

申请日：2022-05-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114803510B

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06;B65G49/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明公开了一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间，Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机的输入端对接，Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本发明通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。

主权项：1.一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，所述清洗机设置在所述Box上下板机和所述Box和Tray共用上下板机之间，所述Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，所述PCB板输出工位与所述清洗机的输入端对接，所述Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，所述PCB板输入工位与所述清洗机的输出端对接；所述Box上下板机包括第一机架，所述第一机架上设置有所述第一Box上下板工位和所述PCB板输出工位，所述第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位，第一Box升降机构，安装在所述第一Box上下板工位内，所述第一Box升降机构接收并带动Box载具在所述第一进出口工位和所述第一取料工位之间移动；第一主传送机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PCB板在所述第一取料工位和所述PCB板输出工位之间移动；第一PCB板输送机构，安装在所述PCB板输出工位上，所述第一PCB板输送机构将PCB板输送到所述清洗机上；所述Box和Tray共用上下板机包括第二机架，所述第二机架上设置有所述第二Box上下板工位、所述Tray上下板工位及所述PCB板输入工位，所述第二Box上下板工位内从下往上依次设置有第二进出口工位和第二取料工位，所述Tray上下板工位内从下往上依次设置有第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位；第二Box升降机构，安装在所述第二Box上下板工位内，所述第二Box升降机构接收并带动Box载具在所述第二进出口工位和所述第二取料工位之间移动；Tray升降机构，安装在所述Tray上下板工位内，所述Tray升降机构接收并带动Tray载具在所述第三进出口工位、所述第三取料工位及所述Tray暂存工位之间移动；Tray暂存机构，安装在所述Tray暂存工位上，所述Tray暂存机构托住上升至所述Tray暂存工位的Tray载具；第二主传送机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PCB板在所述第二取料工位、所述第三取料工位及所述PCB板输入工位之间移动；第二PCB板输送机构，安装在所述PCB板输入工位上，所述第二PCB板输送机构接收所述清洗机输入的PCB板；所述PCB板Tray和Box相互交换的设备具有多种载具互换模式，载具互换模式一，由所述Box上下板机的Box载具经过清洗机清洗后，转换到所述Box和Tray共用上下板机的Tray载具上；载具互换模式二，由所述Box和Tray共用上下板机的Tray载具转换到所述Box和Tray共用上下板机的Box载具，不经过所述清洗机；载具互换模式三，由所述Box和Tray共用上下板机的Box载具转换到Box和Tray共用上下板机的Tray载具，不经过所述清洗机。

全文数据：

权利要求：

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