申请/专利权人：东莞市智茂自动化设备有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220683958U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G1/04;B65G35/00;B65G43/08;B65G57/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型涉及一种自动供Tray盘机，包括机架，机架内设有空料区、满料区，空料区、满料区底部均设有动力滚筒组件，动力滚筒组件上滚动设有料架，料架内放置有Tray盘，机架顶部设有抓取机构，抓取机构包括x轴伺服模组，x轴伺服模组上安装有两组z轴伺服模组，两组z轴伺服模组上均安装有夹爪，机架内设有用于运送Tray盘的输送机构，通过抓取机构先将空料区的料架上的空Tray盘移栽到输送机构，使用输送机构传输空Tray盘，Tray盘装满完后，抓取机构把满Tray盘从输送机构移栽到满料区的同时把空Tray盘移栽至输送机构上，通过抓取机构同步移栽，减少换Tray盘时间，提高了换Tray盘的效率。

主权项：1.一种自动供Tray盘机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内设有空料区、满料区，所述空料区、满料区底部均设有动力滚筒组件（3），所述动力滚筒组件（3）上滚动设有料架（6），所述料架（6）内放置有Tray盘（7），所述机架（1）顶部设有抓取机构（2），所述抓取机构（2）包括x轴伺服模组（201），x轴伺服模组（201）上安装有两组z轴伺服模组（203），两组所述z轴伺服模组（203）上均安装有夹爪（206），所述机架（1）内设有用于运送Tray盘（7）的输送机构（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市智茂自动化设备有限公司 一种自动供Tray盘机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD