申请/专利权人：山东通维信息工程有限公司

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116959289B

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14;H04W4/30;G06Q10/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明涉及道路车辆的交通控制系统，公开了一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法，包括终端模块，提供给用户一个车载端或手机端交互平台，实现对停车位的预约管理；云服务器，用于处理及储存终端模块提出的需求，实时接收来自停车场的停车位数据信息；通讯基站，作为云服务器的代理与基站附近的停车场进行连接；停车场管理模块，包括车位管理单元，图像采集单元，处理单元，发送单元，显示单元；实现对停车位进行分区规划并识别车位使用情况，在各交叉路口显示车牌信息、路线信息。本发明实现对停车位信息的共享管理，通过提前预约的方式，将解决了机动车乱停乱放以及不能根据用户停车需求安排合理的停车位的问题。

主权项：1.一种基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，包括终端模块、云服务器、通讯基站以及停车场管理模块；所述终端模块，用于提供给用户一个车载端或手机端交互平台，并通过该平台实现对停车位的预约管理；所述云服务器，用于处理及储存终端模块提出的需求，并能够实时接收来自停车场的停车位数据信息；所述通讯基站，作为云服务器的代理与基站附近的停车场进行连接；所述停车场管理模块，包括车位管理单元，图像采集单元，处理单元，发送单元，显示单元；车位管理单元用于对停车位进行分区规划并识别车位使用情况，图像采集单元用于对停车场交叉路口车辆信息采集，处理单元用于接收信息，处理信息生成调度信息，发送单元用于信息的交互，显示单元设置在各交叉路口用于显示车牌信息、路线信息；所述终端模块生成需求信息后，根据用户需求中的目的地址匹配附近的停车场，具体步骤包括：在停车场建立无线连接时，会根据动态主机配置协议向附近所有的通讯基站发送ip地址获取请求，停车场会接收并使用第一个到达的ip地址，并基于ip地址通过TCPIP协议进行通讯；所述车位管理单元用于对停车位进行分区规划包括以下步骤：设定停车场共有g个停车位；A（x1，y1），Bh（xi，yj），其中A（x1，y1）为停车场人行出口的平面坐标，Bh（xi，yj）为停车场平面区域内第h个停车位的位置的平面坐标；h=1,2,…g； 通过计算行为路径d=|ABh|，单位为m；将|ABh|的距离值按照大小进行划分，得到多个范围；同一个范围内对应的停车位的集合划分成为一个停车区；设定停车场共有g个停车位，停车场共有f个人行出口，Am表示第m个人行出口位置、Bh表示停车场平面区域内第h个停车位的位置、C表示停车场的入口位置、其中D表示停车场的出口位置；h=1,2,…g；m=1,2,…f；设定Am（xp，yq），Bh（xi，yj），其中Am（xp，yq）为第m个人行出口位置的平面坐标，停车场Bh（xi，yj）为停车场平面区域内第h个停车位的位置的平面坐标、C（x11，y11）表示停车场的入口位置的平面坐标、D（x22，y22）表示停车场的出口位置的平面坐标；d进表示从C（x11，y11）到Bh（xi，yj）的行驶距离，d出表示从Bh（xi，yj）到D（x22，y22）的行驶距离，α为相对系数，数值为1-5；计算行为路径d，单位为m： 当d的值≤阈值时，为紧急停车区；当d的值＞阈值时，为普通停车区；所述处理单元生成调度信息包括以下步骤：S21、停车场内车辆离场时通过终端模块发送离场信息；S22、处理单元获取车辆离场信息、车辆定位信息、图像采集单元采集得到的路口车辆信息；S23、根据获取车辆定位信息规划最近出口路线，根据离场信息以及路口车辆信息规划最快出口路线，并在车辆到达路口时通过显示单元进行引导；S24、基于车路协同技术实时接收各车辆位置关系以及交叉路口车辆信息，若有同时到达路口情况，则通过显示单元进行警示，若无，则通过显示单元进行引导；所述显示单元包括至少3块显示牌。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东通维信息工程有限公司 一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法

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