申请/专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所

申请日：2020-11-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112432952B

主分类号：G01N21/892

分类号：G01N21/892;G01N21/89;G01N21/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.07.16#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法，属于烟支空头检测领域，包括如下步骤：采用线性激光源照射待检测烟支的烟丝端面；通过对称分布的两个高速面阵图像传感器交替对水平运动的烟支进行等间隔图像采集并传送给计算机；计算机通过图像处理技术计算出下陷深度超过设定阈值的像素总数，最终确定待检测烟支是否为空头烟支。本发明可对待检测烟支烟丝端面进行全覆盖检测，解决了传统机器视觉检测方式无法对部分烟丝下陷烟支进行准确检测的不足，具有广泛的应用空间。

主权项：1.一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用线性激光源照射待检测烟支的烟丝端面，被照射区域亮度会明显高于其它区域，为后续图像采集及处理提供基础；步骤2：采用对称分布的两个成像透镜将照射在烟丝端面上的激光线分别成像到对应的高速面阵图像传感器上；步骤3：采用对称分布的两个高速面阵图像传感器交替采集图像并传送给计算机；步骤4：计算机根据激光线在图像传感器上的位置计算出对应的烟丝下陷深度，将每个像素对应的烟丝下陷深度转化为0～255的灰度值并绘制到图像模板上；步骤5：通过对水平运动的烟支进行等间隔多次采样，最终可得到一张对应的二维灰度图像，图像上的每个像素的灰度值对应待检烟支烟丝的下陷深度；步骤6：计算机通过图像处理技术对扫描产生的二维灰度图像进行处理，最后计算出下陷深度超过设定阈值的像素数；所述步骤2中，烟支烟丝下陷程度不同，激光线在图像传感器上成像的位置会对应不同；所述步骤3中，用两个图像传感器交替采集图像，可加倍采样速率、提高检测精度，同时可降低对硬件处理性能的要求；所述步骤4中，图像传感器每采集一帧图像会产生一条垂直的对应一维灰度图像；所述步骤6中，二维灰度图像处理步骤依次为：兴趣区域提取、二值化、查找轮廓、像素计数；所述步骤6中，当该像素数所占烟支总像素数百分比超过设定值时，则认为该烟支为空头烟支。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法

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