申请/专利权人：长春理工大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117425124B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明属于UWB定位方法技术领域，公开了一种基于海伦公式面积法的UWB定位方法及系统，采用确定定位范围并且通过基站采用双边双向测距方法测距；利用标签到基站的距离以及基站间的距离，使用海伦公式计算出面积；通过阈值判断使用的基站数据；使用海伦公式面积法估计出标签坐标；根据标签估计坐标数据估计标签路径轨迹。本发明计算量较小；另外，相比三边定位方法精度有所提升，且路径更加平滑，减少了打结现象。本发明引入海伦公式面积法，在一定情况下，相比三边算法定位精度更高，定位的路径更加平滑，并且本发明的定位方法复杂度比较低，使用较为简单。

主权项：1.一种基于海伦公式面积法的UWB定位方法，其特征在于，部署四个具有UWB信号收发功能的基站，形成长方形布局，采用双边双向测距方法确定各基站间及基站与移动标签之间的距离；利用海伦公式计算由任意两个基站与移动标签构成的三角形面积，以及由三个基站形成的三角形的面积；通过设置阈值来选择合适的基站组合进行定位，并使用海伦公式面积法估计出标签的坐标；最后，通过连接连续时刻的坐标点来模拟标签的路径轨迹；具体包括：精确布置四个基站A、B、C、D形成一个标准长方形，确保基站间距离准确无误；配置活动标签O，能够在长方形范围内自由移动，同时保持与各基站的稳定UWB信号通信；利用高精度双边双向测距方法，测量基站间及基站到标签的距离；运用海伦公式精确计算由两个基站和标签组成的三角形的面积，以及三个基站形成的大三角形面积；设定阈值以优化标签定位过程；根据所得数据，模拟标签在整个长方形内的活动路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春理工大学 一种基于海伦公式面积法的UWB定位方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD