申请/专利权人：昆山铭世特智能科技有限公司

申请日：2018-10-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109202403B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.07.07#著录事项变更;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种自动化屏幕组装设备，包括移栽载具、工作台和控制器，移栽载具位于工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，屏幕安放于移栽载具，工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构，屏幕的上方设有吸盘，吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构，移栽载具包括载板、底板和支撑架，载板位于底板的上方，支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于载板的相对的两侧，载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架。本发明的屏幕和壳体的双层移栽结构，便于进行自动化组装，减少劳动力，提高生产效率，条形光源、Y型光源和相机抓取壳体及屏幕的相关特性，从而实现屏幕与壳体之间的精准组装，减少劳动力，提高生产效率。

主权项：1.一种自动化屏幕组装设备，其特征在于：包括移栽载具1、工作台2和控制器3，所述移栽载具位于所述工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，所述屏幕安放于移栽载具，所述工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构14，所述屏幕的上方设有吸盘4，所述吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构；所述移栽载具包括载板11、底板12和支撑架13，所述载板位于所述底板的上方，所述支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于所述载板的相对的两侧，所述载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架，且所述屏幕位于所述壳体的上方；还包括相机5、条形光源6和Y型光源7，所述相机位于屏幕的上方，且所述相机固定于支架8，所述支架固定于工作台，若干个所述条形光源和若干个所述Y型光源皆位于工作台的上方，若干个所述条形光源和壳体的四个角一一对应，所述条形光源设有驱动条形光源上下升降的抬升驱动机构61，若干个所述Y型光源与屏幕的四个角一一对应，且所述Y型光源位于屏幕的左、右两侧，所述工作台设有驱动Y型光源靠近屏幕的左右移动驱动机构71；所述输送驱动机构、所述升降驱动机构、所述相机、所述条形光源、所述Y型光源、所述抬升驱动机构、所述左右移动驱动机构和所述吸盘皆与所述控制器电连接。

全文数据：自动化屏幕组装设备技术领域本发明属于屏幕组装技术领域，特别是涉及一种自动化屏幕组装设备。背景技术随着社会的发展和科技的进步，电子产品的广泛普及，电子产品的需求量越来越大，进一步促进电子产品制造业的发展，而电子产品生产过程中至关重要的一步为屏幕的组装。屏幕通过胶层黏贴在壳体上，为了满足电子产品的高精度要求，在屏幕组装过程中要求一次性组装到位，不能歪斜。中国专利公布号CN207255618A公开的一种手机屏幕组装装置，手机壳传输带与手机屏幕传输带同步转动，放置于手机壳槽内的手机壳始终正对于放置于手机屏幕槽内的手机屏幕，能够同时组装多台手机屏幕，显著提高手机屏幕组装效率，但是屏幕与壳体之间的组装精度低，无法对不同尺寸的屏幕进行组装。发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化屏幕组装设备，屏幕和壳体的双层移栽结构，便于进行自动化组装，减少劳动力，提高生产效率，条形光源、Y型光源和相机抓取壳体及屏幕的相关特性，从而实现屏幕与壳体之间的精准组装，减少劳动力，提高生产效率。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动化屏幕组装设备，包括移栽载具、工作台和控制器，所述移栽载具位于所述工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，所述屏幕安放于移栽载具，所述工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构，所述屏幕的上方设有吸盘，所述吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构；所述移栽载具包括载板、底板和支撑架，所述载板位于所述底板的上方，所述支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于所述载板的相对的两侧，所述载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架，且所述屏幕位于所述壳体的上方；还包括相机、条形光源和Y型光源，所述相机位于屏幕的上方，且所述相机固定于支架，所述支架固定于工作台，若干个所述条形光源和若干个所述Y型光源皆位于工作台的上方，若干个所述条形光源和壳体的四个角一一对应，所述条形光源设有驱动条形光源上下升降的抬升驱动机构，若干个所述Y型光源与屏幕的四个角一一对应，且所述Y型光源位于屏幕的左、右两侧，所述工作台设有驱动Y型光源靠近屏幕的左右移动驱动机构；所述输送驱动机构、所述升降驱动机构、所述相机、所述条形光源、所述Y型光源、所述抬升驱动机构、所述左右移动驱动机构和所述吸盘皆与所述控制器电连接。进一步地说，两个所述支撑架之间通过夹紧件实现相互靠近以支撑屏幕，所述载板和所述底板之间设有驱动两个支撑架相互远离的滑动块。进一步地说，所述抬升驱动机构包括升降板、连接杆和驱动所述升降板上升的抬升气缸，所述条形光源固定于所述连接杆的上端，所述连接杆的下端固定于升降板，所述升降板与所述抬升气缸的推杆连接，所述抬升气缸固定于工作台。进一步地说，所述左右移动驱动机构包括滑动座和驱动所述Y型光源靠近屏幕的左右移动气缸，所述Y型光源固定于滑动座，所述滑动座与所述左右移动气缸的推杆连接。进一步地说，所述升降驱动机构为升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与旋转驱动电机连接，所述旋转驱动电机的输出轴与吸盘连接，所述升降驱动电机与左右移动驱动电机的输出轴连接，所述左右移动驱动电机与前后移动驱动电机的输出轴连接，所述前后移动驱动电机固定于支架。进一步地说，所述工作台设有驱动滑动块向后移动以使两个支撑架相互远离的解锁气缸，所述解锁气缸固定于工作台，所述解锁气缸与控制器电连接。进一步地说，所述滑动块的两侧壁设有与所述支撑架的定位凸起相对应的滑动槽，所述滑动槽的前侧壁为斜面，且斜面的倾斜方向由滑动槽的顶面至底面逐渐向滑动槽的中心倾斜。进一步地说，所述支撑架包括撑托部和滑动部，所述撑托部和所述滑动部固定，所述底板的上表面设有与所述滑动部相匹配的第一滑槽，所述第一滑槽沿着左右方向设置以使两个支撑架沿着第一滑槽的方向相互靠近或远离，所述撑托部凸出于所述载板的上表面，且所述撑托部的上端与屏幕的下表面接触。进一步地说，所述滑动部具有所述定位凸起，所述斜面设有与所述定位凸起相匹配的定位坑。进一步地说，还包括连杆，所述连杆通过铆钉安装于底板，且所述连杆可转动连接于底板，所述滑动块的侧壁设有凹槽，所述连杆的一端位于凹槽内，且所述连杆的另一端设有驱动连杆转动以使两个支撑架相互夹紧的上锁气缸。本发明的有益效果至少具有以下几点：本发明的工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构，屏幕的上方设有吸盘，吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构，通过吸盘吸对屏幕进行自动化组装，值得一提的是，通过条形光源、Y型光源和相机抓取壳体及屏幕的相关特性，从而实现屏幕与壳体之间的精准组装；本发明的载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架，且屏幕位于壳体的上方，支撑架之间通过夹紧件实现相互靠近以稳定的支撑屏幕，屏幕和壳体的双层移栽结构，防止操作人员碰到胶层，提高产品良率，便于后续的自动化组装，减少劳动力，提高生产效率；本发明的载板和底板之间设有驱动两个支撑架相互远离的滑动块，从而便于屏幕通过吸盘吸附后粘贴于壳体，更佳的是，滑动块的两侧壁设有与支撑架的定位凸起相对应的滑动槽，滑动槽的前侧壁为斜面，且斜面的倾斜方向由滑动槽的顶面至底面逐渐向滑动槽的中心倾斜，使支撑架在斜面的导向作用下相互分离。本发明的条形光源和壳体的四个角一一对应，条形光源设有驱动条形光源上下升降的抬升驱动机构，从而使条形光源和壳体位于同一平面，通过相机进行拍照，抓取壳体的相关特性，Y型光源位于屏幕的左、右两侧，工作台设有驱动Y型光源靠近屏幕的左右移动驱动机构，通过左右移动驱动机构使Y型光源位于屏幕的下方，便于相机获取屏幕的相关特性，通过控制器计算出屏幕和壳体的偏移量，使得组装更加精准。本发明的滑动部具有定位凸起，斜面设有与定位凸起相匹配的定位坑，从而对分离后的支撑架进行定位，便于屏幕粘贴于壳体；本发明的连杆通过铆钉安装于底板，且连杆可转动连接于底板，滑动块的侧壁设有凹槽，连杆的一端位于凹槽内，连杆的另一端设有驱动连杆转动以使两个支撑架相互夹紧的上锁气缸；本发明的撑托部的上端设有下凹的让位槽，让位槽与屏幕下表面的离型纸相对应，离型纸和屏幕之间设有胶层，从而防止撑托部与胶层接触，保证屏幕与壳体的粘结强度。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的图1的A处的放大图；图3是本发明的结构示意图含控制器；图4是本发明的抬升驱动机构的结构示意图；图5是本发明的升降驱动电机的结构示意图；图6是本发明的左右移动驱动机构的结构示意图；图7是本发明的输送驱动机构的结构示意图；图8是本发明的移栽载具的结构示意图；图9是本发明的移栽载具无载板的结构示意图；图10是本发明的支撑架的结构示意图；图11是发明的滑动块的结构示意图；图12是本发明的底板的结构示意图；图13是本发明的控制原理图；附图中各部分标记如下：移栽载具1、载板11、定位块111、底板12、第一滑槽121、第二滑槽122、握把123、支撑架13、撑托部131、让位槽1311、滑动部132、定位凸起1321、输送驱动机构14、输送板141、输送驱动电机142、工作台2、控制器3、吸盘4、升降驱动电机41、旋转驱动电机42、左右移动驱动电机43、前后移动驱动电机44、相机5、条形光源6、抬升驱动机构61、升降板611、连接杆612、抬升气缸613、Y型光源7、左右移动驱动机构71、滑动座711、左右移动气缸712、支架8、夹紧件9、滑动块10、解锁气缸101、滑动槽102、斜面1021、定位坑10211、滑动把手103、凹槽104、连杆100、铆钉1001和上锁气缸1002。具体实施方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种自动化屏幕组装设备，如图1-图13所示，包括移栽载具1、工作台2和控制器3，所述移栽载具1位于所述工作台2的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，所述屏幕安放于移栽载具1，所述工作台2设有驱动移栽载具1前后移动的输送驱动机构14，所述屏幕的上方设有吸盘4，所述吸盘4设有驱动吸盘4上下升降的升降驱动机构；所述移栽载具1包括载板11、底板12和支撑架13，所述载板11位于所述底板12的上方，所述支撑架13设有两个，且两个支撑架13分别位于所述载板11的相对的两侧，所述载板11的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架13，且所述屏幕位于所述壳体的上方；还包括相机5、条形光源6和Y型光源7，所述相机5位于屏幕的上方，且所述相机5固定于支架8，所述支架8固定于工作台2，若干个所述条形光源6和若干个所述Y型光源7皆位于工作台2的上方，若干个所述条形光源6和壳体的四个角一一对应，所述条形光源6设有驱动条形光源6上下升降的抬升驱动机构61，若干个所述Y型光源7与屏幕的四个角一一对应，且所述Y型光源7位于屏幕的左、右两侧，所述工作台2设有驱动Y型光源7靠近屏幕的左右移动驱动机构71；所述输送驱动机构14、所述升降驱动机构、所述相机5、所述条形光源6、所述Y型光源7、所述抬升驱动机构61、所述左右移动驱动机构71和所述吸盘皆与所述控制器3电连接。所述输送驱动机构14包括输送板141、丝杆和输送驱动电机142，所述移栽载具1安放于输送板141，所述输送板141与丝杆连接，所述丝杆和所述输送驱动电机142的输出轴连接，所述输送驱动电机142固定于工作台2。所述输送驱动电机142与控制器3电连接。两个所述支撑架13之间通过夹紧件9实现相互靠近以支撑屏幕，所述载板11和所述底板12之间设有驱动两个支撑架13相互远离的滑动块10。具体实施时，所述夹紧件9为弹簧，所述弹簧的一端与所述底板12连接，所述弹簧的另一端与所述支撑架13连接。所述载板11设有若干个定位块111，若干个所述定位块111位于载板11的上表面边缘，且所述定位块111与所述壳体的四边抵触。所述抬升驱动机构61包括升降板611、连接杆612和驱动所述升降板611上升的抬升气缸613，所述条形光源6固定于所述连接杆612的上端，所述连接杆612的下端固定于升降板611，所述升降板611与所述抬升气缸613的推杆连接，所述抬升气缸613固定于工作台2。具体实施时，所述抬升气缸613与所述控制器3电连接。所述左右移动驱动机构71包括滑动座711和驱动所述Y型光源7靠近屏幕的左右移动气缸712，所述Y型光源7固定于滑动座711，所述滑动座711与所述左右移动气缸712的推杆连接。具体实施时，所述左右移动气缸712与所述控制器3电连接。所述升降驱动机构为升降驱动电机41，所述升降驱动电机41的输出轴与旋转驱动电机42连接，所述旋转驱动电机42的输出轴与吸盘4连接，所述升降驱动电机41与左右移动驱动电机43的输出轴连接，所述左右移动驱动电机43与前后移动驱动电机44的输出轴连接，所述前后移动驱动电机44固定于支架8。具体实施时，所述升降驱动电机41、所述旋转驱动电机42、所述左右移动驱动电机43和所述前后移动驱动电机44皆与所述控制器3电连接。所述工作台2设有驱动滑动块10向后移动以使两个支撑架13相互远离的解锁气缸101，所述解锁气缸101固定于工作台2，所述解锁气缸101与控制器3电连接。所述滑动块10的两侧壁设有与所述支撑架13的定位凸起1321相对应的滑动槽102，所述滑动槽102的前侧壁为斜面1021，且斜面1021的倾斜方向由滑动槽102的顶面至底面逐渐向滑动槽102的中心倾斜。所述支撑架13包括撑托部131和滑动部132，所述撑托部131和所述滑动部132固定，所述底板12的上表面设有与所述滑动部132相匹配的第一滑槽121，所述第一滑槽121沿着左右方向设置以使两个支撑架13沿着第一滑槽121的方向相互靠近或远离，所述撑托部131凸出于所述载板11的上表面，且所述撑托部131的上端与屏幕的下表面接触。具体实施时，所述底板12的上表面设有第二滑槽122，所述第二滑槽122和所述第一滑槽121相互垂直设置，且所述第二滑槽122和所述第一滑槽121相互连通，所述滑动块10位于第二滑槽122内，所述滑动块10的后端凸出于所述底板12的侧面。所述滑动块10的后端具有滑动把手103。所述撑托部131的上端设有下凹的让位槽1311，所述让位槽1311与屏幕下表面的离型纸相对应，所述离型纸和所述屏幕之间设有胶层。所述滑动部132具有所述定位凸起1321，所述斜面1021设有与所述定位凸起1321相匹配的定位坑10211。还包括连杆100，所述连杆100通过铆钉1001安装于底板12，且所述连杆100可转动连接于底板，所述滑动块10的侧壁设有凹槽104，所述连杆100的一端位于凹槽104内，且所述连杆100的另一端设有驱动连杆100转动以使两个支撑架13相互夹紧的上锁气缸1002。具体实施时，所述底板12的左、右两侧固定有握把123。本发明的工作原理如下：将壳体放于载板上，屏幕两侧放于支撑架，使屏幕下表面的离型纸与让位槽对应，手动撕下离型纸，控制器输送驱动机构将移栽载具输送至吸盘的下方，吸盘将屏幕吸起，解锁气缸驱动两个支撑架分离，此时条形光源在抬升驱动机构的驱动下整体上升，使条形光源和壳体位于同一平面，通过相机进行拍照，抓取壳体的相关特性，抓取完毕后条形光源整体下降，然后Y形光源运行至屏幕和外壳之间，相机抓取屏幕特征，通过运算得出屏幕和壳体的偏转角，随后旋转驱动电机带动屏幕旋转，然后相机再次抓取屏幕特征，通过运算得到屏幕和壳体偏移量,通过左右移动驱动电机和前后移动驱动电机对屏幕的偏移量进行调整，最后屏幕在升降驱动电机的带动下下降，将屏幕与壳体进行组装。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种自动化屏幕组装设备，其特征在于：包括移栽载具1、工作台2和控制器3，所述移栽载具位于所述工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，所述屏幕安放于移栽载具，所述工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构14，所述屏幕的上方设有吸盘4，所述吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构；所述移栽载具包括载板11、底板12和支撑架13，所述载板位于所述底板的上方，所述支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于所述载板的相对的两侧，所述载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架，且所述屏幕位于所述壳体的上方；还包括相机5、条形光源6和Y型光源7，所述相机位于屏幕的上方，且所述相机固定于支架8，所述支架固定于工作台，若干个所述条形光源和若干个所述Y型光源皆位于工作台的上方，若干个所述条形光源和壳体的四个角一一对应，所述条形光源设有驱动条形光源上下升降的抬升驱动机构61，若干个所述Y型光源与屏幕的四个角一一对应，且所述Y型光源位于屏幕的左、右两侧，所述工作台设有驱动Y型光源靠近屏幕的左右移动驱动机构71；所述输送驱动机构、所述升降驱动机构、所述相机、所述条形光源、所述Y型光源、所述抬升驱动机构、所述左右移动驱动机构和所述吸盘皆与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：两个所述支撑架之间通过夹紧件9实现相互靠近以支撑屏幕，所述载板和所述底板之间设有驱动两个支撑架相互远离的滑动块10。3.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述抬升驱动机构包括升降板611、连接杆612和驱动所述升降板上升的抬升气缸613，所述条形光源固定于所述连接杆的上端，所述连接杆的下端固定于升降板，所述升降板与所述抬升气缸的推杆连接，所述抬升气缸固定于工作台。4.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述左右移动驱动机构包括滑动座711和驱动所述Y型光源靠近屏幕的左右移动气缸712，所述Y型光源固定于滑动座，所述滑动座与所述左右移动气缸的推杆连接。5.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述升降驱动机构为升降驱动电机41，所述升降驱动电机的输出轴与旋转驱动电机42连接，所述旋转驱动电机的输出轴与吸盘连接，所述升降驱动电机与左右移动驱动电机43的输出轴连接，所述左右移动驱动电机与前后移动驱动电机44的输出轴连接，所述前后移动驱动电机固定于支架。6.根据权利要求2所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述工作台设有驱动滑动块向后移动以使两个支撑架相互远离的解锁气缸101，所述解锁气缸固定于工作台，所述解锁气缸与控制器电连接。7.根据权利要求2所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述滑动块的两侧壁设有与所述支撑架的定位凸起1321相对应的滑动槽102，所述滑动槽的前侧壁为斜面1021，且斜面的倾斜方向由滑动槽的顶面至底面逐渐向滑动槽的中心倾斜。8.根据权利要求7所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述支撑架包括撑托部131和滑动部132，所述撑托部和所述滑动部固定，所述底板的上表面设有与所述滑动部相匹配的第一滑槽121，所述第一滑槽沿着左右方向设置以使两个支撑架沿着第一滑槽的方向相互靠近或远离，所述撑托部凸出于所述载板的上表面，且所述撑托部的上端与屏幕的下表面接触。9.根据权利要求8所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述滑动部具有所述定位凸起，所述斜面设有与所述定位凸起相匹配的定位坑10211。10.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：还包括连杆100，所述连杆通过铆钉1001安装于底板，且所述连杆可转动连接于底板，所述滑动块的侧壁设有凹槽104，所述连杆的一端位于凹槽内，且所述连杆的另一端设有驱动连杆转动以使两个支撑架相互夹紧的上锁气缸1002。

百度查询： 昆山铭世特智能科技有限公司 自动化屏幕组装设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD