申请/专利权人：刘永新

申请日：2019-07-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110152317B

主分类号：A63H17/00

分类号：A63H17/00;A63H17/36;A63H29/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明涉及一种玩具，特别是涉及一种能够自行驱动的玩具，更为具体的说是涉及一种编程回力车，包括玩具底座和外壳，还包括回力牙箱和转向组件，优选的还包括前后换档组件，并且利用转向编辑拨动开关组和前后换档编辑拨动开关组中的磁铁或铁块，以及与其对应的转向控制摆杆和前后换档摆杆上的磁铁或铁块，利用磁力进行方向和前后行进方式的控制。无需马达和电子控制，编程方式清晰、简单，不仅节约成本，而且更加节能环保，同时也有利于使用者提高编程概念和对车子基本操作原理的理解。

主权项：1.一种编程回力车，其特征在于：包括玩具底座、外壳和回力牙箱，所述回力牙箱包括有卷簧发条和发条齿；还包括有转向组件，所述转向组件包括转向控制组件和转向摆动组件；所述转向摆动组件包括转向连接摆杆，还包括转向摆动滑动轴，所述转向摆动滑动轴为内外套设的形式，其内部为固定轴芯，固定轴芯的两端分别固定在支架和联动摆杆的固定凹槽内，所述转向摆动滑动轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管，其一端固定在联动摆杆的固定凹槽内，另一端开放不固定；还包括有转向控制组件，所述转向控制组件包括转向控制摆杆，所述转向控制摆杆为轴对称结构，包括左右两个对称设置的摆动臂，分别为左摆动臂和右摆动臂，所述左摆动臂和右摆动臂的末端对称固定有磁铁铁块，所述转向控制摆杆的中线位置设有安装卡槽，所述安装卡槽与转向摆动滑动轴外侧的凸起棱对应，所述转向控制摆杆可以沿着转向摆动滑动轴之间滑动，还包括有转向编辑拨动开关组，所述转向编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成，所述一组拨动开关包括开关底板，分别对称固定在开关底板两侧的安装筒，以及设置在开关底板中线位置处的拨动手柄，所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面；所述支架还包括有支架底板，所述支架底板上开设有滑动槽，所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽，所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间，并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动；还包括有左转向磁铁铁块和右转向磁铁铁块，所述左转向磁铁铁块安装在左侧安装筒内，所述右转向磁铁铁块安装在右侧安装筒内；所述转向摆动滑动轴上设置有滑杆齿槽，还包括有滑杆驱动齿，所述滑杆驱动齿与滑杆齿槽配合，所述滑杆驱动齿的中心设置有连接杆，所述连接杆固定在发条齿的中心处；同时，该编程回力车还包括有回力牙箱，所述回力牙箱包括卷簧发条和发条齿，所述卷簧发条的一端固定在外壳上，另一端与发条齿的中轴部分固定连接，还包括与发条齿啮合连接的驱动齿，所述驱动齿的端面上设置有冠齿，所述冠齿沿驱动齿的圆形端面的圆周设置，还包括有轮轴固定件，所述轮轴固定件卡和在相对设置的两个冠齿之间，所述轮轴固定件为空心圆筒结构，其内部装置有车轮轮轴，所述轮轴固定件的外部套设有前后换档切换活动直齿，还包括有前后换档滑动座，所述前后换档滑动座包括有一个换档底板和一个竖直固定在底板上的连接杆，所述连接杆的顶端开设有固定凹槽，所述换档底板上开设有与前后换档切换活动直齿匹配的拉动槽孔；还包括有前后档滑动固定轴，所述前后档滑动固定轴为内外套设的形式，其内部为轴芯，固定轴芯的两端分别固定在支架和前后换档滑动座的固定凹槽内，所述前后档滑动固定轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管，其一端固定在前后换档滑动座的固定凹槽内，另一端开放不固定；还包括有前后换档控制组件，所述前后换档控制组件包括前后换档控制摆杆，所述前后换档控制摆杆的外侧设置有摆动臂，所述摆动臂的末端固定有磁铁铁块，所述前后换档控制摆杆的中线位置设有安装卡槽，所述安装卡槽与前后档滑动固定轴外侧的凸起棱对应，所述前后换档控制摆杆固定在前后档滑动固定轴上，还包括有前后换档编辑拨动开关组，所述前后换档编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成，所述一组拨动开关包括开关底板，固定在开关底板一侧的安装筒，以及设置在开关底板中线位置为处的拨动手柄，所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面；所述支架还包括有支架底板，所述支架底板上开设有滑动槽，所述滑动槽长于开关底板长度，所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽，所述滑动匹配槽长度等于或者短于开关底板长度，所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间，并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动；还包括有前后换档磁铁铁块，所述前后换档磁铁铁块固定在安装筒内；左摆臂与左转向之间为磁铁—铁块配合；右摆臂与右转向之间为磁铁—铁块配合；摆动臂末端与前后换档之间为磁铁—铁块配合。

全文数据：编程回力车技术领域本发明涉及一种玩具，特别是涉及一种能够自行驱动的玩具，更为具体的说是涉及一种编程回力车。背景技术回力车是一种常见的玩具，回力车通过其上设置的轴和轮子，将手拉动产生的动能转化为弹性势能，并借助这种弹性势能天然的消灭过程，产生动能，从而使得回力车发生移动。譬如最为常见的回力车，其后胎连接的“轴”与回力齿轮内的齿轮固定相连，当手向后对车做功拖时，后轮向后旋转，通过轴传递力给回力齿轮做功，齿轮带动回力齿轮结构弹簧结构或橡皮筋结构将手做的动能转化为势能例如橡皮筋旋转拉长或弹簧压缩等等；当手放开时，小车失去了保持其平衡的一个力，即通过手压车时车后胎与地面间被增大了的摩擦力即F1中通常所说的抓地力，回力齿轮便反向通过轴释放势能做功，于是轴通过旋转将势能转化为动能。但是目前现有技术中的回力车只能向前运动，不具有转向或者其他更为丰富的行驶路径。因此，其趣味性明显降低。目前现有技术中存在的具有转向等更为丰富行驶路径可能的玩具大都需要具备电机和变速齿轮，并利用电机驱动变速齿轮，改变两个前轮的角度从而时间玩具车的转动动作，但是这种玩具结构复杂，成本高，同时难以适应微型玩具车的需要。现有技术中尚未有能够实现转向的回力车的技术方案公开，更加没有能够按照使用者意愿通过简单的操作控制编程回力车按照特定方向行驶的技术方案。发明内容本发明所要解决的问题是，以回力牙箱组件为基础，无需马达和电子控制实现对编程回力车的行驶路径设定。为了解决上述技术问题，本发明公开了一种编程回力车，包括玩具底座、外壳和回力牙箱，所述回力牙箱包括有卷簧发条和发条齿；还包括有转向组件，所述转向组件包括转向控制组件和转向摆动组件；所述转向摆动组件包括转向连接摆杆，为了便于理解，我们在此进一步阐述所述转向连接摆杆包括设置于其中心处的固定孔，以及分别设置于两侧的两个摆杆连接翼和位于中线位置处的联动控制翼组成，所述固定孔与玩具底座凸起的固定柱套设固定，所述的两个摆杆连接翼分别为左连接翼和右连接翼，所述左连接翼、右连接翼以及联动控制翼的末端对称开设有摆杆连接孔，还包括有固定摆杆，所述固定摆杆由与前轮连接的第一连接轴、与转向连接摆杆连接的摆动块以及连接二者之间的转接轴组成，所述固定摆杆包括左前轮固定摆杆和右前轮固定摆杆，所述左前轮固定摆杆上的第一连接轴与左前轮轮轴固定，所述右前轮固定摆杆上的第一连接轴与右前轮轮轴固定，所述第一连接轴的另一端固定在转接轴底部，且第一连接轴轴线与转接轴轴线垂直，所述摆动块与转接轴之间通过摆动块连接板固定连接，所述摆动块固定在摆动块连接板的一端端头处，摆动块连接板的另一端与转接轴固定，所述左前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的左连接翼的摆杆连接孔内，所述右前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的右连接翼的摆杆连接孔内，还包括有转向联动摆杆，所述转向联动摆杆顶端设置有联动块，所述联动块插入联动控制翼的摆杆连接孔内，所述联动摆杆的侧面开有固定凹槽；还包括转向摆杆滑动轴，所述转向摆动滑动轴为内外套设的形式，其内部为固定轴芯，固定轴芯的两端分别固定在支架和联动摆杆的固定凹槽内，所述转向摆动滑动轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管，其一端固定在联动摆杆的固定凹槽内，另一端开放不固定，从而形成可以相对于固定轴芯可转动的运动方式，并且由于其与联动摆杆的凹槽固定，所以当其发生转动时可以带动该固定凹槽所在的联动摆杆转动，进而使其顶部的联动块发生摆动。而摆动的联动块则可以通过转向连接摆杆的联动作用，促使转向连接摆杆的左连接翼和转向连接摆杆的右连接翼发生转动，同时向左，或者同时向右运动，并进而利用摆动块将该转动力传递至左前轮和右前轮，从而使其同时向左，或者同时向右摆动，形成左转或右转的效果；为了使得转向摆动滑动轴外侧带有凸起棱的圆形套管转动，还包括有转向控制组件，所述转向控制组件包括转向控制摆杆，所述转向控制摆杆为轴对称结构，包括左右两个对称设置的摆动臂，分别为左摆动臂和右摆动臂，所述左摆动臂和右摆动臂的末端对称固定有磁铁铁块，所述转向控制摆杆的中线位置设有安装卡槽，所述安装卡槽与转向摆动滑动轴外侧的凸起棱对应，所述转向控制摆杆固定在转向摆动滑动轴上，还包括有转向编辑拨动开关组，所述转向编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成，所述一组拨动开关包括开关底板，分别对称固定在开关底板两侧的安装筒，以及设置在开关底板中线位置为处的拨动手柄，所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面；所述支架还包括有支架底板，所述支架底板上开设有滑动槽，所述滑动槽长于开关底板长度，所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽，所述滑动匹配槽长度等于或者短于开关底板长度，所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间，并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动；还包括有左转向磁铁铁块和右转向磁铁铁块，所述左转向磁铁铁块安装在左侧安装筒内，所述右转向磁铁铁块安装在右侧安装筒内。使用者通过拨动手柄控制开关底板的位置，当开关底板位于中位的时候，也及时开关底板的中轴与转向摆动滑动轴垂直对应时，由于摆动臂上的磁铁铁块距离开关底板两端的磁铁铁块距离相同，因此摆动臂不发生转动，转向连接摆杆也位于正前方位置；当开关底板被拨动到一侧时，由于摆动臂上的磁铁铁块距离开关底板两端的磁铁铁块距离不同，因此磁力发生作用，使得摆动臂发生偏转，进而带动转向摆动滑动轴外侧的带有凸起棱的圆形套管转动，从而通过前述的一系列联动作用，使得左前轮和右前轮发生偏转，实现转动效果。这里值得注意的是，所述转向摆动滑动轴上设置有滑杆齿槽，还包括有滑杆驱动齿，所述滑杆驱动齿与滑杆齿槽配合，所述滑杆驱动齿的中心设置有连接杆，所述连接杆固定在发条齿的中心处。需要进一步说明的是，所述转向摆动滑动轴为矩形框体结构，其内部为中空框体部，在中空框体部的一侧长轴内侧壁上设置滑杆齿槽，所述滑杆驱动齿为圆形齿，其外径小于或者等于中空框体部的宽度，并且其与滑杆齿槽啮合配合。由于滑杆驱动齿与发条齿的为同轴连接，因此，当发条齿在外力作用下转动时，该滑杆驱动齿也转动，并通过啮合配合的作用力带动转向摆动滑动轴向前或者向后运动，当外力撤掉后，同理，使得该转向摆动滑动轴向相反方向运动。本发明还公开了另外一种编程回力车，包括玩具底座、外壳，还包括有回力牙箱，所述回力牙箱包括卷簧发条和发条齿，所述卷簧发条的一端固定在外壳上，另一端与发条齿的中轴部分固定连接，还包括与发条齿啮合连接的驱动齿，所述驱动齿的端面上设置有冠齿，所述冠齿沿驱动齿的圆形端面的圆周设置，还包括有轮轴固定件，所述轮轴固定件卡和在相对设置的两个冠齿之间，所述轮轴固定件为空心圆筒结构，其内部装置有车轮轮轴，所述轮轴固定件的外部套设有前后换挡切换活动直齿，还包括有前后换挡滑动座，所述前后换档滑动座包括有一个换档底板和一个竖直固定在底板上的连接杆，所述连接杆的顶端开设有固定凹槽，所述换档底板上开设有与前后换挡切换活动直齿匹配的拉动槽孔；还包括有前后档滑动固定轴，所述前后档滑动固定轴为内外套设的形式，其内部为轴芯，固定轴芯的两端分别固定在支架和前后换档滑动座的固定凹槽内，所述前后档滑动固定轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管，其一端固定在前后换档滑动座的固定凹槽内，另一端开放不固定；为了使得前后档滑动固定轴外侧带有凸起棱的圆形套管转动，还包括有前后换档控制组件，所述前后换档控制组件包括前后换档控制摆杆，所述前后换档控制摆杆的外侧设置有摆动臂，所述摆动臂的末端固定有磁铁铁块，所述前后换档控制摆杆的中线位置设有安装卡槽，所述安装卡槽与前后档滑动固定轴外侧的凸起棱对应，所述前后换档控制摆杆固定在前后档滑动固定轴上，还包括有前后换档编辑拨动开关组，所述前后换档编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成，所述一组拨动开关包括开关底板，固定在开关底板一侧的安装筒，以及设置在开关底板中线位置为处的拨动手柄，所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面；所述支架还包括有支架底板，所述支架底板上开设有滑动槽，所述滑动槽长于开关底板长度，所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽，所述滑动匹配槽长度等于或者短于开关底板长度，所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间，并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动；还包括有前后换档磁铁铁块，所述前后换档磁铁铁块固定在安装筒内。使用者通过拨动手柄控制开关底板的位置，当开关底板位于中位的时候，摆动臂上的磁铁铁块与安装筒内的磁铁铁块相互吸引，使得摆动臂发生转动，并带动前后档滑动固定轴外侧带有凸起棱的圆形套管转动，从而通过前述的一系列的联动作用，使得前后换档滑动座发生水平位移；当开关底板位于非中位的时候，摆动臂上的磁铁铁块与安装筒内的磁铁铁块没有相互吸引力，或者吸引力非常弱，不足以使得摆动臂发生转动，前后档滑动固定轴外侧带有凸起棱的圆形套管归位，从而通过前述的一系列的联动作用，使得前后换档滑动座归位，处于另一相对位置状态下，进而实现前后换档滑动座与前后档切换活动直齿相对位置的变化。同时，在本发明中还公开了一种更为优选的编程回力车，该编程回力车同时具有左右转向功能和前后换挡功能。当采用同时具有左右转向功能和前后换挡功能的这一技术方案时，更为优选的方式是，还包括有联动滑动座，所述转向控制摆杆与前后换档控制摆杆均固定在联动滑动座上。利用这种方式，可以将前后换挡与转向联动起来，从而在前后运动的同时，可以左转、右转，变换出更加丰富的路径设计可能。在本发明公开的技术方案中拨动开关通常优选设置为多组。一次能够完成的变换数量依赖于滑动速度的快慢以及回力车本身卷簧发条所能带动的行走时间。设置多组拨动开关可以增加小车行径的路线设计变化，从而使其行走路径更加丰富，趣味性更高。进一步优选的，在设置有左右转向的编程回力车中，还包括有转向归中调节摆杆，所述转向归中调节摆杆的一端设置有圆形通孔，并与转向连接摆杆同轴固定在玩具底座凸起的固定柱上，所述调节摆杆的另一端端头处设置有归中弹簧固定柱，对应的，所述转向连接摆杆的中线位置处还设置有归中翼，所述归中翼的末端开设有归中弹簧连接孔，还包括有归中弹簧，所述归中弹簧的一端固定连接归中弹簧连接孔，另一端固定连接归中弹簧固定柱。通过归中弹簧的作用，可以对连接摆杆的中线位置进行微调，从而保证玩具在行驶中的中位更加准确，避免车走不直的问题。进一步优选的，在设置有前后换挡的编程回力车中，还包括有前后换挡拉簧，所述前后换挡拉簧与前后换档滑动座的连接杆连接，或者通过联动结构与连接杆连接形成联动结构，从而在前后档滑动座的移动过程中协助其归位，使其归位的效果更好。在本发明中还提供了另外一种驱动方式，包括有上发条旋钮，所述玩具底座上还开设有通孔，上发条旋钮外露在底座外面，同时上发条旋钮与回力牙箱中的卷簧发条固定。利用发条旋钮，可以带动卷簧发条转动，使其产生弹性形变，并将该形变在外力去掉后，转化为弹性势能，促使发条齿转动，并带动与其啮合的齿轮转动。在设置有发条旋钮的技术方案中，我们进一步优选还包括有上发条归位压杆和压杆压簧。但是应当理解的是，也可以不设置发条旋钮，利用驱动轮的转动反向带动卷簧发条转动，并在释放外力后，利用卷簧发条的弹性势能带动与其啮合的齿轮转动。如同现有的编程回力车一样。但是与现有的编程回力车上发条不同的是，由于在本发明中存在前后换挡控制组件，其摆动臂的末端固定有磁铁磁块，而利用驱动轮的转动发现带动卷簧发条转动时必须是一个方向通常为向后拉动，在这个过程中如果摆动臂受到编程的磁铁磁块的作用，发生转动，进而使得驱动轮的转动反向就会造成拉动上发条的作用力消失，从而使得整个功能不能实现。因此，基于这样的问题，在本发明中进一步优选的，还包括有复位按键，所述复位按键与前后换挡摆杆可转动连接，所述前后换挡摆杆与复位按键的固定连接点位于其一端，所述前后换挡摆杆的另一端固定在前后换档滑动座的固定凹槽内。当向下按压复位按键的时候，与其相固定的连接点位置向下，并使得该前后换挡摆杆发生摆动，促使前后换挡滑动座移动，保持该按压状态，可以人为强制在上发条过程中只保持在一个档位，而不会在上发条的过程与编程过程中设定的前后换挡产生混乱。在一个优选的技术方案中，还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿，所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上，并与发条齿啮合，从而实现驱动轮在转动过程中更加的顺畅。更为优选的是，所述的外壳为车壳。需要说明的是，在本发明中摆动臂上的磁铁铁块与安装筒内的磁铁铁块通过磁力作用，实现对摆动臂的控制。因此，应当理解的是，这里必然存在一个磁铁，另一个匹配的结构可以选择磁铁，也可以选择铁块。同时，还应当立即的是，这里即可以用相互之间的吸引力来完成摆动臂的摆动，也可以利用磁铁之间的排斥力来完成相反摆动臂的摆动。采用本发明公开的技术方案，在无需马达和电子控制机构的情况下，即可以实现对编程回力车前、后、左、右不同方向的控制和编排。并且可以将前进、后退、与左转、右转、直行组合，形成不同的路径编排模式。产品成本低，无需电池，不仅节能环保，而且与电池驱动的高速行驶相比更加适合低幼儿童使用。附图说明图1为实施例中编程回力车的爆炸图；图2为实施例中编程回力车部分构件爆炸示意图；图3为实施例中编程回力车组装后未组装上部外壳示意图；图4为实施例中编程回力车底面示意图。图5为回力牙箱处的示意图。图6为实施例中使用状态下前后换挡一侧的示意图。图7为实施例中使用状态下左右转向一侧的示意图。图8是实施例中编程回力车组装后未组装上部外壳的示意图图9是转向摆动滑动轴处的进一步具体示意图。具体实施方式为了更好的理解本发明，下面我们结合具体的实施例对本发明进行进一步的阐述。下面我们以编程回力车为例，对本发明中公开的编程回力车进行说明。同时在本实施例中，我们优选的转向编辑拨动开关组由五组拨动开关组成，前后换档编辑拨动开关组也是由五组拨动开关组成，如图4、图6和图7中所示的那样。下面结合图1至图7来看，在本实施例中公开的编程回力车包括玩具底座17和车壳1，还包括回力牙箱12，然后具体参考图5所述回力牙箱包括卷簧发条1211和发条齿1205，所述卷簧发条1211的一端固定在外壳上，另一端与发条齿1205的中轴部分固定连接，在本实施例中还优选包括与发条齿1205啮合连接的离合齿1207，驱动齿1208啮合连接离合齿1207，所述驱动齿1208的端面上设置有冠齿1213，所述冠齿1213沿驱动齿的圆形端面的圆周设置，还包括有轮轴固定件15，所述轮轴固定件15卡和在相对设置的两个冠齿1213之间，也就是说，轮轴固定件15两端分别抵住冠齿1213，两个与轮轴固定件15相抵的冠齿1213在同一直线上。所述轮轴固定件15为空心圆筒结构，其内部装置有车轮轮轴1210，所述轮轴固定件15的外部套设有前后换挡切换活动直齿14；在本实施例中进一步优选地，还包括有驱动轮阻尼齿1206，所述驱动轮离合齿1207与驱动轮阻尼齿1206固定在驱动轮的轮轴1210上，并与发条齿1205啮合，从而实现驱动轮在转动过程中更加的顺畅。在本实施例公开的技术方案中还包括有转向组件，所述转向组件包括转向控制组件和转向摆动组件；所述转向摆动组件包括转向连接摆杆，所述转向连接摆杆23包括设置于其中心处的固定孔231，以及分别设置于两侧的两个摆杆连接翼232、233和位于中线位置处的联动控制翼234组成，所述固定孔231与玩具底座凸起的固定柱39套设固定，所述的两个摆杆连接翼分别为左连接翼232和右连接翼233，所述左连接翼、右连接翼以及联动控制翼的末端对称开设有摆杆连接孔235，还包括有固定摆杆21、24，所述固定摆杆由与前轮连接的第一连接轴211、241、与转向连接摆杆连接的摆动块212、242以及连接二者之间的转接轴213、243组成，所述固定摆杆包括左前轮固定摆杆24和右前轮固定摆杆21，所述左前轮固定摆杆24上的第一连接轴241与左前轮11的轮轴固定，所述右前轮固定摆杆上的第一连接轴211与右前轮19的轮轴固定，所述第一连接轴211、241的另一端固定在转接轴213、243底部，且第一连接轴轴线211、241与转接轴213、243轴线垂直，所述摆动块212、242与转接轴之间通过摆动块连接板214、244固定连接，所述摆动块212、242固定在摆动块连接板214、244的一端端头处，摆动块连接板214、244的另一端与转接轴213、243固定，所述左前轮固定摆杆的摆动块242插入转向连接摆杆的左连接翼的摆杆连接孔内，所述右前轮固定摆杆的摆动块214插入转向连接摆杆的右连接翼的摆杆连接孔内，还包括有转向联动摆杆32，所述转向联动摆杆32顶端设置有联动块321，所述联动块插入联动控制翼234的摆杆连接孔内，所述联动摆杆32的侧面开有固定凹槽322；还包括转向摆杆滑动轴28，所述转向摆动滑动轴28为内外套设的形式，其内部为固定轴芯281，固定轴芯的两端分别固定在支架6和联动摆杆的固定凹槽322内，所述转向摆动滑动轴28的外侧为带有凸起棱的圆形套管282，其一端固定在联动摆杆的固定凹槽322内，另一端开放不固定，从而形成可以相对于固定轴芯可转动的运动方式，并且由于其与联动摆杆的凹槽固定，所以当其发生转动时可以带动该固定凹槽所在的联动摆杆转动，进而使其顶部的联动块发生摆动。而摆动的联动块则可以通过转向连接摆杆的联动作用，促使转向连接摆杆的左连接翼和转向连接摆杆的右连接翼发生转动，同时向左，或者同时向右运动，并进而利用摆动块将该转动力传递至左前轮和右前轮，从而使其同时向左，或者同时向右摆动，形成左转或右转的效果；为了使得转向摆动滑动轴外侧带有凸起棱的圆形套管转动，还包括有转向控制组件，所述转向控制组件包括转向控制摆杆31，所述转向控制摆杆为轴对称结构，包括左右两个对称设置的摆动臂，分别为左摆动臂311和右摆动臂312，所述左摆动臂311和右摆动臂312的末端对称固定有磁铁铁块，分别为左转向磁铁铁块29和右转向磁铁铁块30；所述转向控制摆杆的中线位置设有安装卡槽313，所述安装卡槽与转向摆动滑动轴外侧的凸起棱对应，所述转向控制摆杆固定在转向摆动滑动轴上，还包括有转向编辑拨动开关组25，所述转向编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成，所述一组拨动开关包括开关底板251，分别对称固定在开关底板两侧的安装筒252，以及设置在开关底板中线位置为处的拨动手柄253，所述拨动手柄253与安装筒252分别设置在开关底板的两面；所述支架还包括有支架底板61，所述支架底板上开设有滑动槽611，所述滑动槽长于开关底板长度，所述滑动槽对应的底座17处也开设有滑动匹配槽，所述滑动匹配槽长度等于或者短于开关底板长度，所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间，并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动；安装后，形成的状态参考图4，可以看到，拨动手柄253外漏在车体外侧，可以通过拨动使得开关底板在车体内滑动，从而改变磁铁铁块的相应位置。还包括有左转向磁铁铁块27和右转向磁铁铁块26，所述左转向磁铁铁块27安装在左侧安装筒内，所述右转向磁铁铁块26安装在右侧安装筒内。使用者通过拨动手柄控制开关底板的位置，当开关底板位于中位的时候，也及时开关底板的中轴与转向摆动滑动轴垂直对应时，由于摆动臂上的磁铁铁块距离开关底板两端的磁铁铁块距离相同，因此摆动臂不发生转动，转向连接摆杆也位于正前方位置；当开关底板被拨动到一侧时，由于摆动臂上的磁铁铁块距离开关底板两端的磁铁铁块距离不同，因此磁力发生作用，使得摆动臂发生偏转，进而带动转向摆动滑动轴外侧的带有凸起棱的圆形套管转动，从而通过前述的一系列联动作用，使得左前轮和右前轮发生偏转，实现转动效果。这里值得注意的是，进一步结合图9来看，所述转向摆动滑动轴28上设置有滑杆齿槽281，还包括有滑杆驱动齿10，所述滑杆驱动齿10与滑杆齿槽281配合，所述滑杆驱动齿的中心设置有连接杆，所述连接杆固定在发条齿的中心处。需要进一步说明的是，所述转向摆动滑动轴为矩形框体结构，其内部为中空框体部，在中空框体部的一侧长轴内侧壁上设置滑杆齿槽，所述滑杆驱动齿为圆形齿，其外径小于或者等于中空框体部的宽度，并且其与滑杆齿槽啮合配合。由于滑杆驱动齿与发条齿的为同轴连接，因此，当发条齿在外力作用下转动时，该滑杆驱动齿也转动，并通过啮合配合的作用力带动转向摆动滑动轴向前或者向后运动，当外力撤掉后，同理，使得该转向摆动滑动轴向相反方向运动。在本实施例中我们看到还包括有前后换挡滑动座16，所述前后换档滑动座包括有一个换档底板161和一个竖直固定在底板上的连接杆162，所述连接杆的顶端开设有固定凹槽163，所述换档底板上开设有与前后换挡切换活动直齿匹配的拉动槽孔164；还包括有前后档滑动固定轴37，所述前后档滑动固定轴37为内外套设的形式，其内部为轴芯371，固定轴芯的两端分别固定在支架6和前后换档滑动座的固定凹槽163内，轴芯371是通过转接杆7与固定凹槽163连接，转接杆7为圆柱状，其固定在固定凹槽163中，该转接杆7的内部为空心结构，轴芯371插接在转接杆7内。所述前后档滑动固定轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管372，其一端固定在前后换档滑动座的固定凹槽163内，另一端开放不固定；由于冠齿始终朝着一个方向转动，因此，当前后换挡切换活动直齿14分别位于冠齿的不同位置时，其带动前后换挡切换活动直齿14的运动方向是不同的。譬如，假如在图5的图面中，冠齿以顺时针的方向转动，可以看到当前后换挡切换活动直齿14位于其左边时，其带动该直齿逆时针转动，而当前后换挡切换活动直齿14位于右边时，其带动该直齿顺时针转动。为了使得前后档滑动固定轴外侧带有凸起棱的圆形套管转动，还包括有前后换档控制组件，所述前后换档控制组件包括前后换档控制摆杆35，所述前后换档控制摆杆的外侧设置有摆动臂351，所述摆动臂的末端固定有磁铁铁块36，所述前后换档控制摆杆的中线位置设有安装卡槽352，所述安装卡槽与前后档滑动固定轴外侧的凸起棱对应，所述前后换档控制摆杆固定在前后档滑动固定轴上，还包括有前后换档编辑拨动开关组9，所述前后换档编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成，所述一组拨动开关包括开关底板91，固定在开关底板一侧的安装筒92，以及设置在开关底板中线位置为处的拨动手柄93，所述拨动手柄93与安装筒92分别设置在开关底板的两面；所述支架6还包括有支架底板61，所述支架底板61上开设有滑动槽612，所述滑动槽长于开关底板长度，所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽，所述滑动匹配槽长度等于或者短于开关底板长度，所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间，并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动；还包括有前后换档磁铁铁块8，所述前后换档磁铁铁块固定在安装筒内。使用者通过拨动手柄控制开关底板的位置，当开关底板位于中位的时候，摆动臂上的磁铁铁块与安装筒内的磁铁铁块相互吸引，使得摆动臂发生转动，并带动前后档滑动固定轴外侧带有凸起棱的圆形套管转动，从而通过前述的一系列的联动作用，使得前后换档滑动座发生水平位移；当开关底板位于非中位的时候，摆动臂上的磁铁铁块与安装筒内的磁铁铁块没有相互吸引力，或者吸引力非常弱，不足以使得摆动臂发生转动，前后档滑动固定轴外侧带有凸起棱的圆形套管归位，从而通过前述的一系列的联动作用，使得前后换档滑动座归位，处于另一相对位置状态下，进而实现前后换档滑动座与前后档切换活动直齿相对位置的变化。进一步优选的是还包括有复位按键2，所述复位按键2与前后换挡摆杆7可转动连接，所述前后换挡摆杆7与复位按键2的固定连接点位于其一端，所述前后换挡摆杆7的另一端固定在前后换档滑动座16的固定凹槽322内。如图8中所示的那样。在本实施例中进一步优选的还包括有联动滑动座34，所述转向控制摆杆31与前后换档控制摆杆35均固定在联动滑动座上。利用这种方式，可以将前后换挡与转向联动起来，从而在前后运动的同时，可以左转、右转，变换出更加丰富的路径设计可能。同时，在本实施例中还优选包括有转向归中调节摆杆22，所述转向归中调节摆杆22的一端设置有圆形通孔221，并与转向连接摆杆同轴固定在玩具底座凸起的固定柱39上，所述调节摆杆22的另一端端头处设置有归中弹簧固定柱222，对应的，所述转向连接摆杆的中线位置处还设置有归中翼236，所述归中翼236的末端开设有归中弹簧连接孔，还包括有归中弹簧38，所述归中弹簧38的一端固定连接归中弹簧连接孔，另一端固定连接归中弹簧固定柱222。通过归中弹簧的作用，可以对连接摆杆的中线位置进行微调，从而保证玩具在行驶中的中位更加准确，避免车走不直的问题。同时，在本实施例中，还包括有前后换挡拉簧4，所述前后换挡拉簧与前后换档滑动座的连接杆连接，或者通过联动结构与连接杆连接形成联动结构，从而在前后档滑动座的移动过程中协助其归位，使其归位的效果更好。在本发明中还提供了另外一种驱动方式，包括有上发条旋钮18，所述玩具底座17上还开设有通孔，上发条旋钮外露在底座外面，如图5中所示的那样，上发条旋钮18与回力牙箱中的卷簧发条1211固定。更为优选的是，所述的外壳为车壳1。需要说明的是，在本发明中摆动臂上的磁铁铁块与安装筒内的磁铁铁块通过磁力作用，实现对摆动臂的控制。因此，应当理解的是，这里必然存在一个磁铁，另一个匹配的结构可以选择磁铁，也可以选择铁块。同时，还应当立即的是，这里即可以用相互之间的吸引力来完成摆动臂的摆动，也可以利用磁铁之间的排斥力来完成相反摆动臂的摆动。下面我们具体结合图4、图6和图7说明本发明中的编程过程：如图4中所示的，这是编程回力车车的底座17的外侧面，我们看到其上设置有两排滑动槽，位于上部的是控制前进、后退的编程操作位，在滑动槽612内设置有用于控制前进、后退的拨动手柄93；位于下部的是控制小车左转、右转、直行的编程操作位，在滑动槽611内设置有用于控制转向的拨动手柄253。我们看到，在图示中我们在车底还分别印刷了五个数字，分别为1、2、3、4、5，代表这是小车行进的五个编程位置。然后，在下部的操作位印刷刻制了左转、右转的箭头，并且用方向盘表示该处为方向控制。在上部的操作位则用了上、下箭头用以表示前进或者后退。接着我们来看图6和图7。首先，在图6中示意的是前进、后退控制侧。当摆动臂351依次经过磁铁8时，安装在摆动臂中的磁铁与下方的磁铁根据距离的不同，发生不同的作用。譬如，如图6中所示，在第二个位置处其被吸引，从而使得前后档滑动固定轴外侧带有凸起棱的圆形套管转动，并通过一系列的作用，利用前后换挡切换活动直齿14产生反转，使得汽车向后运动。然后我们再来看图7中示意的，其是关于小车直行、左转、右转一侧的示意图。如图中所示，其1,、3、4、5均为直走位置，而在2的位置处，由于其摆杆摆动，因此发生偏转，进而使得小车的车头左转动，从而发生左转。结合图6和图7来看，在第一步中，小车为向前直走，然后第二步发生后退，同时发生左转，第三步、第四步、第五步均为向前直走。另外，可以看到的是，在本实施例中我们未在上部封装外壳，根据需要这里可以封装不通过的装饰性外壳，从而获得最终的产品。由于上部外壳的封装和底部的车壳之间固定等方式均为现有技术，就不再赘述。以上所述是本发明的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种编程回力车，包括玩具底座、外壳和回力牙箱，所述回力牙箱包括有卷簧发条和发条齿；其特征在于：还包括有转向组件，所述转向组件包括转向控制组件和转向摆动组件；所述转向摆动组件包括转向连接摆杆，还包括转向摆杆滑动轴，所述转向摆动滑动轴为内外套设的形式，其内部为固定轴芯，固定轴芯的两端分别固定在支架和联动摆杆的固定凹槽内，所述转向摆动滑动轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管，其一端固定在联动摆杆的固定凹槽内，另一端开放不固定；还包括有转向控制组件，所述转向控制组件包括转向控制摆杆，所述转向控制摆杆为轴对称结构，包括左右两个对称设置的摆动臂，分别为左摆动臂和右摆动臂，所述左摆动臂和右摆动臂的末端对称固定有磁铁铁块，所述转向控制摆杆的中线位置设有安装卡槽，所述安装卡槽与转向摆动滑动轴外侧的凸起棱对应，所述转向控制摆杆可以沿着转向摆动滑动轴之间滑动，还包括有转向编辑拨动开关组，所述转向编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成，所述一组拨动开关包括开关底板，分别对称固定在开关底板两侧的安装筒，以及设置在开关底板中线位置处的拨动手柄，所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面；所述支架还包括有支架底板，所述支架底板上开设有滑动槽，所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽，所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间，并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动；还包括有左转向磁铁铁块和右转向磁铁铁块，所述左转向磁铁铁块安装在左侧安装筒内，所述右转向磁铁铁块安装在右侧安装筒内；所述转向摆动滑动轴上设置有滑杆齿槽，还包括有滑杆驱动齿，所述滑杆驱动齿与滑杆齿槽配合，所述滑杆驱动齿的中心设置有连接杆，所述连接杆固定在发条齿的中心处。2.一种编程回力车，包括玩具底座、外壳，其特征在于：还包括有回力牙箱，所述回力牙箱包括卷簧发条和发条齿，所述卷簧发条的一端固定在外壳上，另一端与发条齿的中轴部分固定连接，还包括与发条齿啮合连接的驱动齿，所述驱动齿的端面上设置有冠齿，所述冠齿沿驱动齿的圆形端面的圆周设置，还包括有轮轴固定件，所述轮轴固定件卡和在相对设置的两个冠齿之间，所述轮轴固定件为空心圆筒结构，其内部装置有车轮轮轴，所述轮轴固定件的外部套设有前后换挡切换活动直齿，还包括有前后换挡滑动座，所述前后换档滑动座包括有一个换档底板和一个竖直固定在底板上的连接杆，所述连接杆的顶端开设有固定凹槽，所述换档底板上开设有与前后换挡切换活动直齿匹配的拉动槽孔；还包括有前后档滑动固定轴，所述前后档滑动固定轴为内外套设的形式，其内部为轴芯，固定轴芯的两端分别固定在支架和前后换档滑动座的固定凹槽内，所述前后档滑动固定轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管，其一端固定在前后换档滑动座的固定凹槽内，另一端开放不固定；还包括有前后换档控制组件，所述前后换档控制组件包括前后换档控制摆杆，所述前后换档控制摆杆的外侧设置有摆动臂，所述摆动臂的末端固定有磁铁铁块，所述前后换档控制摆杆的中线位置设有安装卡槽，所述安装卡槽与前后档滑动固定轴外侧的凸起棱对应，所述前后换档控制摆杆固定在前后档滑动固定轴上，还包括有前后换档编辑拨动开关组，所述前后换档编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成，所述一组拨动开关包括开关底板，固定在开关底板一侧的安装筒，以及设置在开关底板中线位置为处的拨动手柄，所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面；所述支架还包括有支架底板，所述支架底板上开设有滑动槽，所述滑动槽长于开关底板长度，所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽，所述滑动匹配槽长度等于或者短于开关底板长度，所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间，并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动；还包括有前后换档磁铁铁块，所述前后换档磁铁铁块固定在安装筒内；进一步优选的，还包括有复位按键，所述复位按键与前后换挡摆杆可转动连接，所述前后换挡摆杆与复位按键的固定连接点位于其一端，所述前后换挡摆杆的另一端固定在前后换档滑动座的固定凹槽内。3.一种编程回力车，其具有权利要求1和权利要求2中所述的结构。4.根据权利要求3所述的编程回力车，其特征在于：还包括有联动滑动座，所述转向控制摆杆与前后换档控制摆杆均固定在联动滑动座上。5.根据权利要求1或3或4所述的编程回力车，其特征在于：还包括有转向归中调节摆杆，所述转向归中调节摆杆的一端设置有圆形通孔，并与转向连接摆杆同轴固定在玩具底座凸起的固定柱上，所述调节摆杆的另一端端头处设置有归中弹簧固定柱，对应的，所述转向连接摆杆的中线位置处还设置有归中翼，所述归中翼的末端开设有归中弹簧连接孔，还包括有归中弹簧，所述归中弹簧的一端固定连接归中弹簧连接孔，另一端固定连接归中弹簧固定柱。6.根据权利要求2或3或4所述的编程回力车，其特征在于：还包括有前后换挡拉簧，所述前后换挡拉簧与前后换档滑动座的连接杆连接，或者通过联动结构与连接杆连接形成联动结构，从而在前后档滑动座的移动过程中协助其归位，使其归位的效果更好。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的编程回力车，其特征在于：包括有上发条旋钮，所述玩具底座上还开设有通孔，上发条旋钮外露在底座外面，同时上发条旋钮与回力牙箱中的卷簧发条中轴处固定。8.根据权利要求7所述的编程回力车，其特征在于：还包括有上发条归位压杆和压杆压簧。9.根据权利要求1-7中任意一项所述的编程回力车，其特征在于：还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿，所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上，并与发条齿啮合。10.根据权利要求1或3或4至9中任意一项所述的编程回力车，其特征在于：所述转向连接摆杆包括设置于其中心处的固定孔，以及分别设置于两侧的两个摆杆连接翼和位于中线位置处的联动控制翼组成，所述固定孔与玩具底座凸起的固定柱套设固定，所述的两个摆杆连接翼分别为左连接翼和右连接翼，所述左连接翼、右连接翼以及联动控制翼的末端对称开设有摆杆连接孔，还包括有固定摆杆，所述固定摆杆由与前轮连接的第一连接轴、与转向连接摆杆连接的摆动块以及连接二者之间的转接轴组成，所述固定摆杆包括左前轮固定摆杆和右前轮固定摆杆，所述左前轮固定摆杆上的第一连接轴与左前轮轮轴固定，所述右前轮固定摆杆上的第一连接轴与右前轮轮轴固定，所述第一连接轴的另一端固定在转接轴底部，且第一连接轴轴线与转接轴轴线垂直，所述摆动块与转接轴之间通过摆动块连接板固定连接，所述摆动块固定在摆动块连接板的一端端头处，摆动块连接板的另一端与转接轴固定，所述左前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的左连接翼的摆杆连接孔内，所述右前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的右连接翼的摆杆连接孔内，还包括有转向联动摆杆，所述转向联动摆杆顶端设置有联动块，所述联动块插入联动控制翼的摆杆连接孔内，所述联动摆杆的侧面开有固定凹槽。

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