申请/专利权人：杭州乐秀电子科技有限公司

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113800142B

主分类号：B65F1/06

分类号：B65F1/06;B65F1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.07#专利申请权的转移;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本发明提供一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口；所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋；所述传动单元包括连杆传动机构，所述抓取单元在水平方向的动作与所述连杆传动机构在竖直方向的动作相关联，解决了现有垃圾桶的套袋装置的传动机构结构复杂，传动稳定性较差和成本较高的问题。

主权项：1.一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，其特征在于，所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口；所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋；所述传动单元包括连杆传动机构，所述抓取单元在水平方向的动作与所述连杆传动机构在竖直方向的动作相关联；在所述抓取单元的行程范围内，所述连杆传动机构始终位于所述垃圾投放口的下方，所述连杆传动机构向上动作时，所述抓取单元靠近所述垃圾袋；反之，所述连杆传动机构向下动作时，所述抓取单元远离所述垃圾袋；所述连杆传动机构设于所述安装框架的外部壁上，且所述连杆传动机构在其行程范围内始终位于所述桶体与所述安装框架的外部壁之间；所述驱动单元位于所述垃圾投放口的下方，并设置于所述安装框架的外侧壁上，与所述垃圾袋在安装框架上相对设置；所述抓取单元包括横跨所述垃圾投放口的杆体、所述杆体两端连接的滚轮，所述杆体每一端的滚轮数量相同且至少为两个，并且同一端的所述滚轮沿所述抓取单元的移动方向间隔设置；所述安装框架上设有一组平行相对的导轨，所述滚轮与所述导轨配合滚动实现所述抓取单元的移动；所述连杆传动机构包括一端与所述抓取单元连接的从动杆，以及与所述从动杆的另一端连接的主动杆，所述从动杆与所述抓取单元连接的一端在所述主动杆的作用下做往复水平运动，一组所述连杆传动机构分别与所述抓取单元的两端连接；所述传动单元还包括与所述驱动单元关联的转动杆，所述转动杆的两端设有转臂，所述驱动单元驱使所述转动杆动作以带动所述转臂驱使所述连杆传动机构动作；所述转臂包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述转动杆的端部固定连接，所述第二端设有与所述转臂一体成型的柱状连接轴，所述主动杆上设有允许所述连接轴在其内部上下移动的连接槽，所述连接轴上设有卡槽，所述连接槽内设有与所述卡槽配合的轨道；初始状态，所述主动杆与所述从动杆之间的夹角为β，所述β的大小与所述驱动单元输出的扭矩成反比，1°≤β≤30°，所述抓取单元在靠近所述垃圾袋时，所述主动杆与所述从动杆之间的角度逐渐变大。

全文数据：

权利要求：

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