申请/专利权人：中国原子能科学研究院

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112951467B

主分类号：G21F5/06

分类号：G21F5/06;G21F5/12;G21F5/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：一种滤芯转运装置，包括屏蔽主体，具有容置腔及与其连通的底部开口，底部开口可选择性地打开或关闭；抓具和升降组件，升降组件用于升降抓具，以使抓具具有驻留位置及抓取滤芯的抓取位置；第一开关组件包括第一限位开关和第一触动件，第一限位开关设置在屏蔽主体的顶部，第一触动件沿竖直方向可移动；第二开关组件包括第二限位开关和第二触动件，第二限位开关设置在屏蔽主体的顶部，第二触动件沿竖直方向可移动，其中，第一触动件的长度大于第二触动件的长度，抓具在容置腔内上升时可顶住第一触动件和第二触动件驱动两者上移，以先后触发第一限位开关和第二限位开关，为电气方面预留出操作时间。

主权项：1.一种滤芯转运装置，其特征在于，包括：屏蔽主体，具有容置腔及与其连通的底部开口，所述底部开口可选择性地打开或关闭；抓具40和升降组件50，所述升降组件50用于升降所述抓具40，以使所述抓具40具有停留在所述容置腔内的驻留位置以及由所述底部开口伸出所述滤芯转运装置并用于抓取滤芯的抓取位置；第一开关组件60，包括第一限位开关61和第一触动件62，所述第一限位开关61设置在所述屏蔽主体的顶部，所述第一触动件62沿竖直方向可移动；第二开关组件70，包括第二限位开关71和第二触动件72，所述第二限位开关71设置在所述屏蔽主体的顶部，所述第二触动件72沿竖直方向可移动，其中，所述第一触动件62的长度大于所述第二触动件72的长度，所述抓具40在所述容置腔内上升时可顶住所述第一触动件62和所述第二触动件72驱动两者上移，以使所述第一触动件62先触发所述第一限位开关61、所述第二触动件72再触发所述第二限位开关71；所述第一限位开关61的第一驱动杆611由下至上倾斜设置，所述第一触动件62按压所述第一驱动杆611以触发所述第一限位开关61，所述第一触动件62与所述第一限位开关61在水平方向上的相对距离可沿两者连线方向进行可调。

全文数据：

权利要求：

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