申请/专利权人：力邦测控设备(洛阳)有限公司

申请日：2021-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114646260B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本发明提出一种滑靴视觉检测机，包括机架、工作台、旋转台、定位装置、旋转升降装置、上料传送装置、上料机械手、二轴位移机构、下料传送装置、下料机械手、底面视觉检测机构、侧面视觉检测机构、侧倾式俯视视觉检测机构、俯视视觉检测机构和外形视觉检测机构。本发明根据滑靴的结构特征，在一个工作台上设置了多个检测工位以及与检测工位相对应的视觉检测机构，工件检测过程采用回转式的循环模式，缩短了上料与出料之间的距离，驱动结构紧凑合理，实现了设备的小型化，若将数控系统与相应的驱动机构及检测机构相匹配，即可实现设备的全自动数字化控制，从而一次性实现滑靴的全部检测项目，极大的提高滑靴检测的效率。

主权项：1.一种滑靴视觉检测机，包括机架1、工作台2、旋转台3、定位装置、旋转升降装置、上料传送装置4、上料机械手5、二轴位移机构6、下料传送装置7、下料机械手8、底面视觉检测机构、侧面视觉检测机构、侧倾式俯视视觉检测机构、俯视视觉检测机构和外形视觉检测机构，其特征是：所述的工作台2设在机架1上部，旋转台3设置在工作台2中部上方，在旋转台3上方的同一水平面上设有四个工位点，以旋转台的轴心为原点，第一工位点201位于Y轴的正向，第二工位点202位于X轴的正向，第三工位点203位于Y轴的负向，第四工位点204位于X轴的负向，且这四个工位点以旋转台3的轴心为中心呈中心对称；所述旋转台3上对应这四个工位点设有四个通孔E399,在每个通孔E399中均设有一个定位装置，所述定位装置用于定位放置工件10;所述的旋转升降装置其数量为三个，三个旋转升降装置均设置在旋转台3下方并与定位装置可分离的连接，三个旋转升降装置的旋转轴均竖向设置，且三个旋转升降装置分别位于第一工位点201、第二工位点202、第三工位点203的下方；所述旋转升降装置均具有插接件9,并通过插接件9与定位装置可分离的连接；所述的侧面视觉检测机构设置在第一工位点201的侧部，其包括：镜头水平设置的第一线阵相机1101、水平发射光线的第一光源1102;所述第一线阵相机1101的镜头朝向第一工位点201,且其镜头中心高度高于旋转台3的上表面；所述的侧倾式俯视视觉检测机构设置在第二工位点202的上方，其包括：镜头向下倾斜设置的第二线阵相机1201、倾斜向下发射光线的第二光源1202,所述第二线阵相机1201的镜头朝向第二工位点202;所述的俯视视觉检测机构设置在第三工位点203的上方，其包括：镜头竖直向下设置的第二面阵相机1301、竖直向下发射光线的第三光源1302;所述第二面阵相机1301的镜头朝向第三工位点203;所述的外形视觉检测机构设置在第三工位点203的的一侧，其包括镜头水平设置的第三面阵相机1401和第四光源1402,所述第三面阵相机1401的镜头中心高度高于旋转台3的上表面，且朝向第三工位点203;所述第四光源1402为背光光源，其通过安装板B1403设置在旋转台3的中部上方，所述安装板B1403垂直于第三面阵相机1401的镜头轴线；所述的旋转升降装置包括：固连在工作台2底面的安装板A907、竖向设置在安装板A907上的气缸902、竖向设置在气缸902一侧的滑轨903、设置在滑轨903上的电机904;所述的气缸902其输出端竖直向下，气缸902的输出端连接有横向连杆905,所述的滑轨903上设有滑块906,滑块906与横向连杆605连接，所述电机904安装于滑块906上；所述的电机904为伺服电机，其输出轴连接插接件9,所述插接件9为拨杆，所述拨杆整体为横杆和竖杆构成的T型结构，其竖杆下端与电机904输出端连接，横杆上端穿过工作台2上表面与定位装置可分离的连接；所述的上料传送装置4设置在工作台2上表面后部右侧，二轴位移机构6设置在工作台2上表面后部，上料机械手5可移动的设置在二轴位移机构6上；下料机械手8设置在工作台左侧、下料传送装置7设置在下料机械手8的左侧；所述的侧面视觉检测机构安装在工作台2上，并位于二轴位移机构6的左端。

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