申请/专利权人：江苏大学

申请日：2022-01-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114467504B

主分类号：A01D47/00

分类号：A01D47/00;G01B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机，包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元；高度传感器纵向分布在割台两侧，用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元；仿形板对称布置在割台底部，角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元；超声波传感器分布在割台两侧，用于测量割台高度并传递给控制单元；位移传感器用于测量割台升降机构的位移；控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接；本发明利用高度传感器检测作物籽粒最低点，根据最低点计算出割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率，提高收获效益。

主权项：1.一种减少籽粒损失的割台高度调控装置的控制方法，其特征在于，所述减少籽粒损失的割台高度调控装置包括高度传感器、仿形板（102）、角度传感器（103）、超声波传感器（104）、位移传感器和控制单元；割台的两侧分别纵向布置的若干高度传感器，高度传感器用于检测待收获作物（105）的高度L以及籽粒所处最低位置k并传递给控制单元；所述仿形板（102）安装在传动轴上，角度传感器（103）通过联轴器与传动轴连接；割台底部对称布置两个仿形板（102），角度传感器（103）用于测量仿形板（102）的转动角度，并传递给控制单元；割台两侧分别设有超声波传感器（104），超声波传感器（104）用于测量割台的高度，并传递给控制单元；所述位移传感器用于测量割台升降机构的位移；所述控制单元分别与高度传感器、仿形板（102）、角度传感器（103）、超声波传感器（104）、位移传感器和割台升降机构连接；该方法包括以下步骤：所述高度传感器检测出的测待收获作物（105）的高度L，以及测待收获作物（105）籽粒所处的最低位置k，并传递到控制单元；所述控制单元根据高度传感器检测出的测待收获作物（105）高度L，以及测待收获作物（105）籽粒所处的最低位置k，计算出适用于测待收获作物（105）收获的割台高度h=L-k；若h小于预设值，则采用仿形板（102）进行割台高度调节，控制单元根据角度传感器（103）检测的仿形板（102）的角度变化计算出地面的高度变化，控制割台的升降机构，调节割台的高度；若h大于或等于预设值，则采用超声波传感器（104）测量割台与地面的高度，并传递给控制单元，控制单元控制割台升降机构，调节割台的高度；所述高度传感器连续至少三次信号反馈的距离值误差达到预设值，就以这几次反馈回来的第一次为籽粒出现位置的最低点；所述最低点位置取两边高度传感器的平均值： ;k1左边高度传感器探测到的最低点，k2右边高度传感器探测到的最低点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机

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