申请/专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114961619B

主分类号：E21B29/00

分类号：E21B29/00;G06F3/041

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明提出了一种修井机自动下钻套铣方法、系统、设备及介质，涉及修井机的技术领域。可编程逻辑控制器通过变频器控制下钻的速度与力度；设置拉力传感器检测拉力值，将检测拉力值与拉力阀值比较；若小于拉力阀值，控制变频电机悬停；同时电位计增大电位输出，绞车下放；当套铣工具达到落鱼顶部后，绞车继续下放，当悬重达到预设的第一压力阀值时，控制变频电机减速并使绞车悬停；控制电位计减小电位，进行刹车；当悬重减小至第二压力阀值时，向变频器发送信号，控制电机悬停，并控制盘刹解刹，同时控制变频器电机转速增速，驱动绞车下放；重复上述步骤；直至完成对落鱼的套铣。其能够提高作业效率，并减轻作业劳动的强度。

主权项：1.一种修井机自动下钻套铣的方法，其特征在于，包括：S1：预设可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与变频器进行通讯，控制下钻的速度与力度；S2：设置拉力传感器将工作时绞车的拉力信号发送给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器计算出悬重值；预设悬重阀值，将启动后的悬重值减去落鱼受到的最大预设压力值，得第一悬重阀值；同时将启动后的悬重值减去落鱼受到的最小预设压力值，得第二悬重阀值；将实时检测的实时悬重值分别与所述第一悬重阀值、所述第二悬重阀值比较；S3：当钻具开始下放时，所述可编程逻辑控制器向所述变频器发送信号，变频器控制电机悬停；同时所述可编程逻辑控制器控制与所述可编程逻辑控制器连接的电位计增大电位，驱动电磁比例减压阀增加盘刹液压压力，对绞车解刹，控制变频电机带动绞车转动，使得钻具按预设速度下放；若所述实时悬重值大于所述第一悬重阀值，钻具持续下放，直至套铣工具与落鱼顶部接触；S4：当实时悬重值减小到所述第一悬重阀值时，所述可编程逻辑控制器控制所述变频电机按设定的速度减速，直至绞车悬停，再减小电位计电位，使电磁比例减压阀减小刹车液压压力对绞车进行刹车；S5：当实时悬重值增加到第二悬重阀值时，所述可编程逻辑控制器向所述变频器发送信号，控制电机悬停，再控制盘刹解刹，同时控制变频器电机转速增速，驱动绞车使钻具按设定的速度下放；S6：重复步骤S4-S5；直至完成对落鱼的套铣。

全文数据：

权利要求：

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