申请/专利权人：北京通泰恒盛科技有限责任公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117307418B

主分类号：F03D17/00

分类号：F03D17/00;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开的一种基于惯导的风机桨叶姿态的监测方法、系统和介质，其中方法包括：基于惯导获取各测试点位的测试参数，其中，所述测试参数至少包括位置参数、速度参数以及姿态角参数；基于所述测试参数得到风机桨叶姿态的监测数据，其中，所述监测数据至少包括桨叶位置数据、桨叶转速数据以及桨叶方向角数据；基于所述监测数据结合对应的安全限值进行比较以输出运行报告，其中，所述运行报告包括告警报告。本发明可以基于惯导系统来获取风机桨叶的工作状态，利用低成本的自主式监测实现风机桨叶姿态的日常管理，从而在风机桨叶出现异常时可以输出告警提醒，帮助用户及时进行维护，减少成本投入的同时可以实现风机桨叶姿态监测等目的。

主权项：1.一种基于惯导的风机桨叶姿态的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：基于惯导获取各测试点位的测试参数，其中，所述测试参数至少包括位置参数、速度参数以及姿态角参数；基于所述测试参数得到风机桨叶姿态的监测数据，其中，所述监测数据至少包括桨叶位置数据、桨叶转速数据以及桨叶方向角数据；基于所述监测数据结合对应的安全限值进行比较以输出运行报告，其中，所述运行报告包括告警报告；所述基于惯导获取各测试点位的测试参数，具体包括：基于设置在风机桨叶各测试点位的惯导传感器获取所述测试参数，其中，基于桨叶编号对测试参数进行分类统计得到不同编号桨叶的测试参数；基于所述测试参数进行数据因子提取得到所述位置参数、速度参数以及姿态角参数，其中，基于位置因子提取得到所述位置参数，基于速度因子提取得到所述速度参数，基于姿态因子提取得到所述姿态角参数；所述基于所述测试参数得到风机桨叶姿态的监测数据，具体包括：基于同一桨叶对应的所述测试参数中的位置参数识别当前风机桨叶的位置数据；基于同一桨叶对应的所述测试参数中的速度参数识别当前所述风机桨叶的桨叶转速；基于同一桨叶对应的所述测试参数中的姿态角参数识别当前所述风机桨叶的桨叶方向角；所述基于所述监测数据结合对应的安全限值进行比较以输出运行报告，具体包括：基于所述位置数据输出位置运行报告，其中，基于所述位置数据获取各风机桨叶的位置偏移参数；基于所述位置偏移参数与对应的偏移安全限值进行比较，其中，若所述位置偏移参数大于所述偏移安全限值，则输出桨叶位置偏移告警，否则不输出告警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京通泰恒盛科技有限责任公司 基于惯导的风机桨叶姿态的监测方法、系统和介质

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