申请/专利权人：昆山力比格智能科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117507469B

主分类号：B30B15/26

分类号：B30B15/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本申请提供了用于油压机的自动化伺服运控方法及系统，涉及油压机控制技术领域，该方法包括：获得伺服油压机的任务数据集、设备工作数据集；建立任务时间节点，建立任务时序关联；建立周期补偿窗口；在所述伺服油压机执行所述任务数据集时，依据所述周期补偿窗口进行位置传感器的控制反馈接收，建立位置传感器的响应数据集；获取行程误差特征和误差变化率特征；建立任务更新特征；生成模糊控制响应结果；进行伺服油压机的运控管理，解决了现有技术中存在的由于缺乏任务执行的误差特征分析，进而导致油压机的任务执行控制准确性不佳的技术问题，通过进行任务行程的误差分析补偿，实现对伺服油压机的精细化控制，达到提升控制准确性的技术效果。

主权项：1.用于油压机的自动化伺服运控方法，其特征在于，所述方法包括：建立与伺服油压机的数据通信，交互获得伺服油压机的任务数据集、设备工作数据集；对所述任务数据集进行任务的执行拟合，建立任务时间节点，并通过进行任务数据集的任务分析，建立任务时序关联；以所述设备工作数据集进行数据分析，根据数据分析结果建立周期补偿窗口；在所述伺服油压机执行所述任务数据集时，依据所述周期补偿窗口进行位置传感器的控制反馈接收，建立位置传感器的响应数据集；以所述响应数据集进行误差分析，获取行程误差特征和误差变化率特征；通过所述周期补偿窗口的采集节点进行与任务时间节点的时间对齐，并基于对齐结果调用任务时序关联，建立任务更新特征；将所述行程误差特征、误差变化率特征和所述任务更新特征输入模糊控制网络，生成模糊控制响应结果；基于所述模糊控制响应结果进行伺服油压机的运控管理；其中，所述方法还包括：获取伺服油压机的设备数据，依据所述设备数据和所述任务数据集进行设备任务的执行分析，建立任务的分段行程；依据所述分段行程配置位置传感器，并建立位置传感器与分段行程控制数据的响应关联；当任意分段行程的分段行程控制数据执行完成，基于所述响应关联触发所述位置传感器执行位置采集；将全部分段行程触发位置传感器的位置采集数据集构建响应数据集；其中，所述方法还包括：通过所述响应数据集中的行程位置采集结果计算分段行程的行程误差值；通过第N+1分段行程长度和步进距离配置第N分段行程误差阈值，建立分段行程误差阈值集合；基于所述分段行程误差阈值集合进行行程误差值的误差评价；若误差评价结果为不满足结果，则生成控制预警信息；基于所述控制预警信息进行停机处理，并生成行程异常提示；其中，所述方法还包括：若误差评价结果为满足结果，则生成补偿指令；依据所述补偿指令将行程误差值添加至下一行程，建立重构行程；将所述重构行程输入参数优化模型，执行下一行程控制参数的参数优化；根据参数优化结果进行实时控制的误差补偿。

全文数据：

权利要求：

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