申请/专利权人：浙江机电职业技术学院

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637952U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型属于机械手技术领域，提供一种防落机械手,包括框架，框架的顶部设置有吊装组件，框架的底部开设有通孔，通孔内滑动连接有连接柱，连接柱和通孔之间设置有防转组件，连接柱的上下两端分别固定连接有顶板和底板，顶板位于框架内，底板位于框架的下方，连接柱上固定套设有弹簧，弹簧抵接在顶板和框架的内侧底部之间，框架和底板之间设置有减振组件，底板的两相对边部分别铰接有两组卡爪，两组卡爪的顶部和顶板之间设置有驱动组件，框架的底部对称设置有两组推压组件，两组推压组件分别和两组卡爪抵接。本实用新型结构简单、能在抓起重物的同时自动增加抓紧力并可以在转运过程中避免抓紧力松弛。

主权项：1.一种防落机械手，其特征在于：包括框架2，所述框架2的顶部设置有吊装组件，所述框架2的底部中央开设有通孔19，所述通孔19内滑动连接有连接柱9，所述连接柱9和所述通孔19之间设置有防转组件，所述连接柱9的上下两端分别固定连接有顶板7和底板14，所述顶板7位于所述框架2内，所述底板14位于所述框架2的下方，所述连接柱9上固定套设有弹簧8，所述弹簧8抵接在所述顶板7和所述框架2的内侧底部之间，所述框架2和所述底板14之间设置有减振组件，所述底板14的两相对边部分别铰接有两组卡爪17，两组所述卡爪17关于所述连接柱9的轴线对称设置，两组所述卡爪17的顶部和所述顶板7之间设置有驱动组件，所述框架2的底部对称设置有两组推压组件，两组所述推压组件分别和两组所述卡爪17抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江机电职业技术学院 一种防落机械手

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