申请/专利权人：广州隆邦自动化控制设备有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641579U

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G47/90;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种长轴移动桁架装置，涉及工业机器人技术领域。设有相邻的加工工位和停靠工位，加工工位和停靠工位一侧设有移动机构，移动机构设有抓取机构，所述加工工位设置有机架以及平台，设有纵向长轴，移动机构设有纵向机构、横向机构和竖向机构，横向机构一侧与纵向长轴、纵向机构的中部活动连接，横向机构的中部与竖向机构的一侧活动连接，竖向机构中部活动连接抓取机构的末端，纵向机构、横向机构和竖向机构一体设置于平台上侧，以减少横向机构和竖向机构的纵向移位和调节距离。

主权项：1.一种长轴移动桁架装置，设有相邻的加工工位和停靠工位，加工工位和停靠工位一侧设有移动机构（100），移动机构（100）设有抓取机构（200），抓取机构（200）在加工工位和停靠工位之间自动进料和卸料，其特征在于，所述加工工位设置有机架（300）以及位于机架（300）一侧的平台（310），设有沿机架（300）上侧长边设置的纵向长轴（320），移动机构（100）设有纵向机构（110）、横向机构（120）和竖向机构（130），横向机构（120）一侧与纵向长轴（320）、纵向机构（110）的中部活动连接，以获取移动机构（100）在纵向的移动调节，横向机构（120）的中部与竖向机构（130）的一侧活动连接，以获取竖向机构（130）在横向的位置调节，竖向机构（130）中部活动连接抓取机构（200）的末端，以使抓取机构（200）另一端具有横向、纵向和竖向的位置移动，纵向机构（110）、横向机构（120）和竖向机构（130）一体设置于平台（310）上侧，以减少横向机构（120）和竖向机构（130）的纵向移位和调节距离。

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权利要求：

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