申请/专利权人:深圳市巨东生物医学工程有限公司
申请日:2023-08-16
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220637953U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08;B25J15/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型公开了一种夹爪。该夹爪包括一台丝杆电机、一个安装座、一根短销、两个力臂、一个滑动座、两个滑块和两个夹头;丝杆电机安装在安装座上,丝杆电机的丝杆朝向下方并且伸入到安装座的内部,短销水平设置并且连接在丝杆电机的丝杆上,两个力臂均活动安装在安装座的内部并且分别活动连接在短销上;滑动座安装在安装座的底部,两个滑块均滑动安装在滑动座的底部,两个夹头分别连接在两个滑块的下端,其中,两个力臂的底部均贯穿滑动座并分别伸入连接到两个滑块中。本实用新型中的一种夹爪能够实现对反应杯进行夹紧和放松的效果,并且能够控制夹紧力在合适的范围内,既能够保证夹住后不松脱,又能够防止夹坏反应杯。
主权项:1.一种夹爪,其特征在于:包括一台丝杆电机1、一个安装座2、一根短销3、两个力臂4、一个滑动座5、两个滑块6和两个夹头7;所述丝杆电机1安装在所述安装座2上,所述丝杆电机1的丝杆朝向下方并且伸入到所述安装座2的内部,所述短销3水平设置并且连接在所述丝杆电机1的丝杆上,两个所述力臂4均活动安装在所述安装座2的内部并且分别活动连接在所述短销3上;所述滑动座5安装在所述安装座2的底部,两个所述滑块6均滑动安装在所述滑动座5的底部,两个所述夹头7分别连接在两个所述滑块6的下端,其中,两个所述力臂4的底部均贯穿所述滑动座5并分别伸入连接到两个所述滑块6中。
全文数据:
权利要求:
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