申请/专利权人：浙江巨创机器人有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637107U

主分类号：B23Q7/04

分类号：B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种汽车传动轴自动线，涉及自动化设备，旨在解决单一机械手无法满足两种姿态的送料需求，其技术方案要点是：一种汽车传动轴自动线，包括车床以及加工中心，沿车床和加工中心设置有桁架，桁架滑移连接有位移机构A，位移机构A驱动连接有升降机构A，升降机构A的底端连接有水平姿态机械手，桁架滑移连接有位移机构B，位移机构B驱动连接有升降机构B，升降机构B的底端连接有竖直姿态机械手；末台车床和首台加工中心之间设置有姿态变换台，姿态变换台用于将水平姿态的汽车传动轴翻转为竖直姿态。本实用新型的一种汽车传动轴自动线，克服了汽车传动轴在车床上水平姿态，到加工中心是竖直状态的加工，满足两种姿态的送料需求。

主权项：1.一种汽车传动轴自动线，包括依次布局的若干车床1以及加工中心2，其特征在于：沿所述车床1和加工中心2设置有桁架3，所述桁架3滑移连接有位移机构A4，所述位移机构A4驱动连接有升降机构A5，所述升降机构A5的底端连接有水平姿态机械手6，所述桁架3滑移连接有位移机构B7，所述位移机构B7驱动连接有升降机构B8，所述升降机构B8的底端连接有竖直姿态机械手9；末台所述车床1和首台加工中心2之间设置有姿态变换台10，所述姿态变换台用于将水平姿态的汽车传动轴翻转为竖直姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江巨创机器人有限公司 一种汽车传动轴自动线

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