申请/专利权人：深圳市豪璟达实业有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641641U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种气动抓持工装，其包括驱动臂、安装件、气动夹爪和吸附装置，所述安装件与所述驱动臂可转动连接，所述气动夹爪和吸附装置设于所述安装件上；所述气动夹爪包括成对设置的两个爪头，且所述气动夹爪与气源连通，以使成对设置的两个所述爪头在气源的控制下彼此靠近或远离；其中，所述吸附装置包括至少两个吸附件，至少两个所述吸附件自所述安装件的伸出长度具有预设长度差，且至少两个所述吸附件中均开设有空腔，所述空腔包括第一开口和第二开口，所述第一开口与用于吸附物体的吸盘连通，所述第二开口与抽真空装置连通。

主权项：1.一种气动抓持工装，其特征在于，包括驱动臂、安装件、气动夹爪和吸附装置，所述安装件与所述驱动臂可转动连接，所述气动夹爪和吸附装置设于所述安装件上；所述气动夹爪包括成对设置的两个爪头，且所述气动夹爪与气源连通，以使成对设置的两个所述爪头在气源的控制下彼此靠近或远离；其中，所述吸附装置包括至少两个吸附件，至少两个所述吸附件自所述安装件的伸出长度具有预设长度差，且至少两个所述吸附件中均开设有空腔，所述空腔包括第一开口和第二开口，所述第一开口与用于吸附物体的吸盘连通，所述第二开口与抽真空装置连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市豪璟达实业有限公司 一种气动抓持工装

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