申请/专利权人：林州市畅达铁路材料有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220642246U

主分类号：B66C1/28

分类号：B66C1/28;B66C23/84;B66C23/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种热处理工件自动抓取装置，包括固定底座、立柱、横向梁、安装盘和抓取架，所述固定底座顶面安装有轴承座，且轴承座内安装有立柱，所述立柱侧壁开设有第一导向滑槽，且第一导向滑槽内安装有第一调节丝杠，并且第一调节丝杠顶端连接有第二伺服电机输出端，所述横向梁一端固定安装有第一导向滑块，且第一导向滑块内固定安装有第一丝杠套，并且第一丝杠套内螺纹套接有第一调节丝杠。有益效果：本实用新型设置有立柱、横向梁、安装盘和抓取架，可对热处理工件进行固定夹持抓取，能够提高热处理工件抓取过程中的稳定性，且可自动调节夹爪的夹取角度，便于对存在角度偏差的热处理工件进行抓取，实用性更强。

主权项：1.一种热处理工件自动抓取装置，包括固定底座1、立柱2、横向梁6、安装盘13和抓取架14，其特征在于，所述固定底座1顶面安装有轴承座18，且轴承座18内安装有立柱2，所述立柱2侧壁开设有第一导向滑槽3，且第一导向滑槽3内安装有第一调节丝杠4，并且第一调节丝杠4顶端连接有第二伺服电机5输出端，所述横向梁6一端固定安装有第一导向滑块24，且第一导向滑块24内固定安装有第一丝杠套25，并且第一丝杠套25内螺纹套接有第一调节丝杠4，所述横向梁6底面开设有第二导向滑槽7，且第二导向滑槽7内安装有第二调节丝杠11，并且第二调节丝杠11一端连接有第三伺服电机12输出端，所述安装盘13顶面焊接有连接架16，且连接架16顶端焊接有第二导向滑块8，并且第二导向滑块8卡嵌在第二导向滑槽7内，所述第二导向滑块8内固定安装有第二丝杠套10，且第二丝杠套10内螺纹套接有第二调节丝杠11，所述安装盘13顶面中央安装有第四伺服电机9，且第四伺服电机9输出端连接安装有旋转轴17，并且旋转轴17底端固定安装有抓取架14，所述抓取架14底面开设有第三导向滑槽28，且第三导向滑槽28内安装有双向调节丝杠29，并且双向调节丝杠29一端连接有第五伺服电机32输出端，所述第三导向滑槽28内对称卡嵌安装有第三导向滑块30，且第三导向滑块30内固定安装有第三丝杠套31，并且第三丝杠套31内螺纹套接有双向调节丝杠29，两个所述第三导向滑块30底面焊接有若干个夹爪15。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 林州市畅达铁路材料有限公司 一种热处理工件自动抓取装置

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