申请/专利权人：嘉兴技师学院

申请日：2023-07-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637941U

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B25J9/02;B25J9/10;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型提供一种桁架取料机械手，涉及机械手技术领域，导轨的内部开设有横向槽，导轨的左侧安装有电机A，电机A的左侧安装有螺杆，底座与导轨共同组成了对电机A的支撑结构，解决现有的需要多个机械手协作才能实现多角度的转移调整，进而会影响对物料的取放效率，会影响后续的加工作业，进而存在着局限性的问题，在当需要对物料进行多角度的转移调整时，可以通过启动安装在支撑座外侧的电机B对齿轮进行转动驱动，并通过齿轮与固定连接在导座外侧导齿的啮合传动来同步的带动着被限位在夹板内侧的物料进行多角度的自动化转移调整作业，进而达到充分对物料转移的方向进行覆盖，以达到单个机械臂可以实现对物料进行多向的转移输送作业的目的。

主权项：1.一种桁架取料机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的主体为桁架，底座（1）的内部固定连接有导轨（2），导轨（2）的内部开设有横向槽，导轨（2）的左侧安装有电机A（3），电机A（3）的左侧安装有螺杆（4），底座（1）与导轨（2）共同组成了对电机A（3）的支撑结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉兴技师学院 一种桁架取料机械手

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