申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755329A

主分类号：B60W50/08

分类号：B60W50/08;B60W50/14;B60W40/08;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于驾驶员情境意识的接管时机与类型的方法及系统，该方法首先收集驾驶员的个性、偏好、经验及心理素质信息，生成静态能力评分，并定期监测驾驶员的生理、心理和行为状态，生成驾驶员的动态能力评分。其次评估当前驾驶环境，综合评价，得到驾驶环境评分。然后对驾驶任务进行评估，判断驾驶任务类型。最后判别当前应该提供的接管类型。该系统包括驾驶员静态测评模块、驾驶员动态测评模块、驾驶环境评价模块、驾驶任务评价模块和人机匹配性评价模块。本发明使自动驾驶辅助系统的接管策略更加合理，对是否接管车辆做出更好的判断。

主权项：1.一种基于驾驶员情境意识的接管时机与类型的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、收集驾驶员的个性、偏好、经验及心理素质信息，生成驾驶员的静态能力评分；S2、监测驾驶员的生理、心理和行为状态，生成驾驶员的动态能力评分；S3、评价客观驾驶环境以及交通流状态，得到驾驶环境评分；S4、对驾驶任务进行评估，判断驾驶任务类型；S5、判别当前应该提供的接管类型，实现最高的人机匹配度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于驾驶员情境意识的接管时机与类型的方法及系统

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