申请/专利权人：盖瑞特动力科技(上海)有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114109632B

主分类号：F02D41/14

分类号：F02D41/14;F02D23/00;F02D41/22

优先权：["20200831 US 17/008076"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2022.04.12#专利申请权的转移;2022.03.01#公开

摘要：物理设备性能控制的新的和或替代的方法可以计及物理设备的健康。在一个示例中，通过包括与优化性能相关的项和与物理设备健康相关的项来增强控制算法。在另一示例中，使用例如两阶段分析，确定性能优化的控制解决方案，定义最大允许偏差，并且考虑健康因子来确定物理设备控制的最终解决方案，以在与优化性能的最大允许偏差内最小化健康影响。另一示例使用具有低级控制器和监督控制器的两阶段系统，其中监督控制器观察由低级控制器管理的正在进行的操作的健康影响并且修改由低级控制器使用的一个或多个参数。

主权项：1.一种用于控制物理设备的可配置控制器，所述物理设备具有与之相关联的用于控制物理设备的操作的多个致动器和用于观察物理设备的操作的多个特性的多个传感器，所述可配置控制器包括：状态观察器，被配置为捕获物理设备的当前状态；低级控制器，被配置为至少使用致动器来控制物理设备的行为；以及监督控制器，可操作地耦合到状态观察器和低级控制器；其中所述低级控制器被配置为使用多个控制值用于控制物理设备的行为；其中所述监督控制器被配置为当低级控制器控制物理设备的行为时监测使用物理设备的健康影响，并且标识由物理设备的行为引起的第一致动器的健康退化，并且响应于此被配置为修改由低级控制器使用的多个控制值中的一个或多个，以便减少对具有由物理设备的行为引起的健康退化的第一致动器的进一步磨损；其中所述低级控制器进一步被配置为使用多个控制值中的修改的一个或多个来控制物理设备；其中所述低级控制器被配置为使用基于优化的控制方法，并且所述多个控制值中的所述修改的一个或多个由低级控制器在基于优化的控制方法中实现，以控制物理设备，低级控制器的基于优化的控制方法包括具有带系数的致动器健康因子的成本最小化函数；以及监督控制器修改多个控制值中的一个或多个，以便随着第一致动器的使用周期数的增加，通过增加致动器健康因子之一的系数之一来减少对第一致动器的进一步磨损。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盖瑞特动力科技(上海)有限公司 健康意识控制器

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