申请/专利权人：广州市威控机器人有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117761065A

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请实施例提供了一种基于视觉引导的果蒂位置调整装置、调整方法及介质，该果蒂位置调整装置包括：装置本体以及设置在装置本体顶部的采集通道；装置本体内部设置有图像采集单元，图像采集单元包括检测相机以及设置在检测相机一侧的补光机构；检测相机位于采集通道的正下方，检测相机对产品进行实时拍照检测果蒂位置；装置本体顶部沿周向间隔设置有多个调整组件，多个调整组件均能够旋转；多个调整组件内侧支撑产品，多个调整组件旋转过程中用于调整产品的果蒂位置；调整组件在转动过程中与产品表面形成在球面的切向摩擦力，三个调整组件与产品表面球体形成三个摩擦力，形成任意方向的摩擦合力，从而达到对柑橘位置的定向控制。

主权项：1.一种基于视觉引导的果蒂位置调整装置，包括：装置本体以及设置在装置本体顶部的采集通道；其特征在于，所述装置本体内部设置有图像采集单元，所述图像采集单元包括检测相机以及设置在所述检测相机一侧的补光机构；所述检测相机位于所述采集通道的正下方，所述检测相机对产品进行实时拍照检测果蒂位置；所述装置本体顶部沿周向间隔设置有多个调整组件，多个调整组件均能够旋转；多个调整组件内侧支撑产品，多个调整组件旋转过程中用于调整产品的果蒂位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市威控机器人有限公司 一种基于视觉引导的果蒂位置调整装置、调整方法及介质

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