申请/专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117760747A

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及一种模拟拉臂勾折臂吊运动的测试调试装置，属于车辆测试领域。本发明包括底座部分8和上装运动模拟装置，上装运动模拟装置包括：框架结构1、横向运动装置2、纵向运动装置3、前后方向运动装置4、旋转运动装置5、传感控制装置6、调试测试系统7。本发明的装置的控制方式简单，通过电机的转动，得到4个自由度的运动结果，并以摄像机以及传感器的数据，分析验证目标控制方式的精度等信息数据，相较于实际的装置，本发明节约了空间需求大以及实车调试难度大的问题。

主权项：1.一种模拟拉臂勾折臂吊运动的测试调试装置，其特征在于，所述测试调试装置包括：底座部分8和上装运动模拟装置，用于模拟拉臂勾和折臂吊的运动；上装运动模拟装置，包括：框架结构1、横向运动装置2、纵向运动装置3、前后方向运动装置4、旋转运动装置5、传感控制装置6和调试测试系统7；框架结构1作为框架，为运动装置提供支撑以及固定；横向运动装置2、纵向运动装置3、前后方向运动装置4、旋转运动装置6使用电机作为运动动力源，提供3个移动自由度和1个旋转自由度的运动，为测试提供可控的运动形式；传感控制装置6作为控制部分为测试部件提供可靠性，防止设备运动超出范围；调试测试系统7作为最后的调试测试设备，为控制提供图形依据，并且以图像的控制结果作为代码测试的依据；横向运动装置2固定于框架结构1的顶部，为纵向运动装置3提供横向运动；纵向运动装置3固定于横向运动装置2的横向滑块22上，为前后方向运动装置4提供纵向运动；前后方向运动装置4固定于纵向运动装置3的纵向滑块32上，为旋转运动装置5提供前后方向运动；旋转运动装置5固定于前后方向运动装置4的前后滑块42上，为调试测试设备7提供旋转运动，也即是调试测试设备7具备横向、纵向、前后方向、以及旋转方向的4个自由度；传感器控制装置6设置在框架结构1上，用于检测信号，作为保障设备正常运行的关键信号，以及形成保障性的控制逻辑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种模拟拉臂勾折臂吊运动的测试调试装置

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