申请/专利权人：上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755331A

主分类号：B60W50/14

分类号：B60W50/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了基于车载HUD的大型货车转弯随动视觉诱导方法，包括设置在大型货车上的视觉目标检测装置、卫星导航装置、计算机主机、轮轴传感器和图像投影装置；计算机主机根据视觉目标检测装置的检测结果、卫星导航装置的输出信息以及预存储的道路地图数据，识别大型货车前方交叉口的结构信息，确定转弯的最优路径，并生成转弯的视觉诱导信息；具体为:根据大型货车当前位置、航向角、行驶速度和前方交叉口的结构信息，采用转向控制算法预估大型货车右转或左转的最佳转弯轨迹。本发明的装置能够为驾驶员提供实时的、准确的驾驶辅助信息，帮助驾驶员安全、高效地驶入驶出交叉口，降低交通事故的发生率，提高交叉口的通行效率。

主权项：1.基于车载HUD的大型货车转弯随动视觉诱导方法；其特征在于，包括设置在大型货车上的视觉目标检测装置101、卫星导航装置102、计算机主机103、轮轴传感器104和图像投影装置105；所述视觉目标检测装置101用于检测所述大型货车的行驶道路的车道线；所述卫星导航装置102用于获取所述大型货车的当前位置、航向角和行驶速度信息；所述轮轴传感器104用于获取所述大型货车的轮轴上的相对位置、转向和加减速；所述计算机主机103用于根据所述视觉目标检测装置101的检测结果、所述卫星导航装置102的输出信息以及预存储的道路地图数据，识别所述大型货车前方交叉口的结构信息，确定转弯的最优路径，并生成转弯的视觉诱导信息；所述图像投影装置105为透射式HUD，用于将所述计算机主机103生成的所述视觉诱导信息在所述大型货车的前挡风玻璃进行显示；所述视觉诱导信息随所述大型货车的行驶实时更新，包括转弯预警区域、转弯轨迹区域和当前车辆位置；所述计算机主机103确定转弯的所述最优路径的方法为:根据所述大型货车当前位置、航向角、行驶速度和前方交叉口的结构信息，采用转向控制算法预估所述大型货车右转或左转的最佳转弯轨迹；所述计算机主机103通过将所述大型货车的绝对位置坐标与轮轴相对位置坐标进行坐标变换，将所述轮轴相对位置坐标的坐标系与所述绝对位置坐标的坐标系对齐，从而得到准确的所述大型货车的内外轮的位置信息；具体过程如下：步骤1、通过所述视觉目标检测装置101检测所述大型货车的所述行驶道路的车道线；步骤2、通过所述卫星导航装置102获取所述大型货车的当前位置、航向角和行驶速度信息；步骤3、所述计算机主机103根据所述视觉目标检测装置101的检测结果、所述卫星导航装置102的输出信息以及预存储的道路地图数据，识别所述大型货车前方交叉口的所述结构信息，确定转弯的所述最优路径，并生成转弯的所述视觉诱导信息；步骤4、所述图像投影装置105将所述计算机主机103生成的所述视觉诱导信息在所述大型货车的前挡风玻璃进行显示；步骤5、在所述大型货车行驶过程中，循环执行步骤1至步骤5，实时更新所述视觉诱导信息。

全文数据：

权利要求：

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