申请/专利权人：苏州恒电能源动力科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117768309A

主分类号：H04L41/0677

分类号：H04L41/0677;H04L12/40;H04L43/08;H04L43/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：一种基于CAN网络节点ID分配模式的故障定位方法，属于CAN网络通信技术领域，包括以下步骤：建立一主多从模式的网络架构，每个从节点具有两个输出接口，用于输出PWM脉冲信号，以及两个输入接口，用于检测PWM脉冲信号；从机逐级接入，由前级节点进行后级节点ID申请；主机确认后级节点ID并下发ID报文，后级节点发出响应报文；主机比对后级节点响应报文中的ID是否与前级节点申请的ID相同；通过检测主从节点的PWM脉冲信号排查硬件故障；通过主机收集从节点的心跳包排查软件故障。优点：网络安全性高，故障定位精准。

主权项：1.一种基于CAN网络节点ID分配模式的故障定位方法，其特征在于，包括以下步骤：a）建立一主多从模式的网络架构，包括主机和多个从机，所述的主机为头节点，具有一个输出接口和一个输入接口，所述的从机为从节点，每个从节点具有两个输出接口，用于输出PWM脉冲信号，以及两个输入接口，用于检测PWM脉冲信号；b）从机逐级接入，从机接入时通过PWM脉冲信号触发前级节点响应，由前级节点进行后级节点ID申请；c主机确认后级节点ID并下发ID报文，后级节点发出响应报文；d）主机比对后级节点响应报文中的ID是否与前级节点申请的ID相同,若是，则主机把该ID记录在地址表中，节点间的交互基于该地址表进行访问控制，使每一个从节点的地址与该从节点在网络链路中的级联顺序保持一致，若否，则主机记录异常并报警；e）通过检测主、从节点的输入、输出接口的PWM脉冲信号，排查硬件故障；通过主机收集从节点的心跳包排查软件故障。

全文数据：

权利要求：

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