申请/专利权人：苹果公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117761893A

主分类号：G02B27/00

分类号：G02B27/00;G02B27/01;G06F3/01

优先权：["20220923 US 63/376,946","20230919 US 18/470,359"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本公开提供了用于校正凝视跟踪系统中的凝视方向和原点入射瞳孔的方法和装置。在获得眼睛模型之后的登记期间，确定在注视目标提示时眼睛的姿势。此信息用于估计该眼睛的真实视轴。然后，可使用该视轴在使用期间校正相对于显示器的视点PoV。如果存在夹式透镜，则可基于该夹式透镜的已知光学特性和姿势来计算经校正凝视轴。然后，可通过发射两条或更多条虚拟光线穿过该夹式透镜以确定光线与经校正凝视轴之间的交点来估计夹式校正入射瞳孔。

主权项：1.一种设备，包括：显示器，所述显示器被配置为定位在眼睛的前方；面向眼睛的相机，所述面向眼睛的相机被配置为捕获所述眼睛的图像；以及控制器，所述控制器包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：获得包括光轴和入射瞳孔的所述眼睛的模型；获得当所述眼睛注视所述显示器上的目标提示时捕获的所述眼睛的一个或多个图像；根据所述一个或多个图像确定所述显示器上当注视所述目标提示时所述眼睛的凝视方向与所述眼睛的所述模型的所述光轴之间的差异；以及基于所确定的差异和所述眼睛的所述模型来确定所述眼睛的视轴。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苹果公司 经校正凝视方向和原点

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