申请/专利权人：山东星辰卫星技术有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117647243B

主分类号：G01C21/02

分类号：G01C21/02;G06T7/73;G01C21/00;G01C21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：一种基于6U立方星的凝视监测方法及系统，涉及立方星遥感技术领域。该方法包括：获取6U立方星和目标监测对象的监测图像，根据所述监测图像确定所述6U立方星和所述目标监测对象的相对运动轨迹；在所述相对运动轨迹中确定至少一个目标监测点；根据所述相对运动轨迹，调整所述6U立方星的运行姿态，根据各所述目标监测点，调整所述6U立方星中摄像头的角度，以使所述摄像头对所述目标监测对象保持凝视监测状态。实施本申请提供的技术方案，根据目标监测对象的运动轨迹，实时调节6U立方星的姿态，达到了调节6U立方星姿态以对目标监测对象进行凝视监测的效果。

主权项：1.一种基于6U立方星的凝视监测方法，其特征在于，包括：获取6U立方星和目标监测对象的监测图像，根据所述监测图像确定所述6U立方星和所述目标监测对象的相对运动轨迹；在所述相对运动轨迹中确定至少一个目标监测点；根据所述相对运动轨迹，调整所述6U立方星的运行姿态，根据各所述目标监测点，调整所述6U立方星中摄像头的角度，以使所述摄像头对所述目标监测对象保持凝视监测状态；所述根据所述监测图像确定所述6U立方星和所述目标监测对象的相对运动轨迹，包括：根据所述监测图像，确定所述目标监测对象的轨道参数；根据所述轨道参数和记录所述轨道参数的时间序列，确定所述目标监测对象的第一运动轨迹；获取所述6U立方星的第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述6U立方星和所述目标监测对象的相对运动轨迹；所述在所述相对运动轨迹中确定至少一个目标监测点，包括：根据所述相对运动轨迹，确定所述6U立方星与所述目标监测对象在预设周期内的相对位置；根据所述相对位置，确定所述6U立方星所处轨道中小于预设距离的至少一个监测点；根据各所述监测点的光照度、各所述监测点与所述目标监测对象之间的遮挡度以及各所述监测点与地面站的通信延迟时长，确定各所述目标监测点；所述根据所述相对运动轨迹，调整所述6U立方星的运行姿态，包括：获取所述6U立方星的转动惯量和当前的角速度；根据所述相对运动轨迹，确定所述6U立方星与所述目标监测对象的角速度差和角度差；根据所述6U立方星的当前角速度、所述角速度差以及预设调整时长，确定所述6U立方星的角速度向量，并根据所述角速度向量和所述转动惯量，计算所述6U立方星的扭矩；根据所述角度差，确定所述6U立方星的姿态角，并根据所述姿态角和所述扭矩，调整所述6U立方星的运行姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东星辰卫星技术有限公司 一种基于6U立方星的凝视监测方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD