申请/专利权人：山东特检计量检测有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220660872U

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工业机器人本体，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一电机，所述固定滑板上设有调节机构，所述安装板上设有两个拆装机构。本实用新型通过拆装机构可以对摄像机及校正工具进行安装和拆卸，便于将其取下进行检修，相比于传统的螺栓安装节约了工作量；通过对摄像机及校正工具进行X、Y和Z轴方向进行调节，便于后续的校准操作。本实用新型解决了需要将多个螺栓一一进行拆卸，增加了工作人员的工作量的问题，产生了便于将摄像机及校正工具取下进行检修的效果。

主权项：1.一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1的顶部固定连接有工业机器人本体2，所述底座1的顶部固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3的顶部固定连接有顶板4，所述顶板4的顶部固定连接有第一电机5，所述第一电机5的输出端固定连接有第一螺纹杆6，所述第一螺纹杆6贯穿顶板4并与其转动连接，所述第一螺纹杆6的外壁套设有与其螺纹连接的滑块7，所述滑块7的侧壁固定连接有液压杆9，所述液压杆9的输出端固定连接有固定滑板10，所述固定滑板10的底部贯穿设有与其滑动连接的移动块13，所述固定滑板10上设有调节机构，所述移动块13的底部固定连接有安装板15，所述安装板15的底部固定连接有摄像机及原点校正工具16，所述安装板15上设有两个拆装机构；所述拆装机构包括与摄像机及原点校正工具16的顶部固定连接的插块17，所述安装板15上贯穿设有与其滑动连接的T型杆18，所述T型杆18的外壁套设有弹簧19，所述弹簧19的两端分别与安装板15和T型杆18固定连接，所述插块17上设有限位槽20，所述T型杆18部分插入限位槽20内设置。

全文数据：

权利要求：

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