申请/专利权人:株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日:2023-01-31
公开(公告)日:2024-03-26
公开(公告)号:CN117765984A
主分类号:G11B5/55
分类号:G11B5/55;G11B5/596
优先权:["20220926 JP 2022-152352"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开
摘要:提供磁盘装置及其陷波滤波器设定方法。磁盘装置存储陷波滤波器的压制角频率、阻尼比、深度的第1参数和在设计第1参数时设想的第1采样周期,使用双线性变换根据采样周期和参数计算传递函数。该计算在采样周期成为与第1采样周期不同的第2采样周期时,将计算并变更第1参数中的阻尼比参数以使得根据第1采样周期和第1参数计算的第1传递函数在第1角频率的第1绝对值、与根据第2采样周期和第2参数计算的第2传递函数在第1角频率的第2绝对值相同而得到的参数作为第2参数,并设定第2传递函数作为陷波滤波器。由此,即使位置信息的采样周期改变,也能够良好地维持陷波滤波器的频率特性,有助于提高控制精度。
主权项:1.一种磁盘装置,具备:参数存储部,其存储陷波滤波器的至少与压制角频率、阻尼比、深度有关的第1参数、和在设计所述第1参数时设想的第1采样周期;以及计算部,其使用连续时间系统的传递函数和双线性变换并根据所述采样周期和所述参数计算离散时间系统的传递函数,所述计算部在所述采样周期为与所述第1采样周期不同的第2采样周期的情况下,基于根据所述第1采样周期和第1参数计算的第1传递函数在第1角频率的第1绝对值、及根据所述第2采样周期和第2参数计算的第2传递函数在第1角频率的第2绝对值,计算所述第1参数中的与所述第2采样周期下的所述阻尼比有关的阻尼比参数,设定所述第2传递函数作为陷波滤波器。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社 磁盘装置及其陷波滤波器设定方法
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