申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755714A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种重心调整方法、装置和仓储系统。该重心调整方法包括：获取待拣选任务，并根据待拣选任务控制搬运设备将目标载具搬运至工作站进行拣选；在工作站对目标载具进行拣选的过程中，确定目标载具的重心位置，并确定目标载具的重心位置与预设重心区域的位置关系；若目标载具的重心位置偏离预设重心区域，则确定目标载具的第一重量信息；根据目标载具的重心位置和第一重量信息，控制工作站对目标载具上的至少一个第一滑块的位置进行调整，以将目标载具的重心位置调整至预设重心区域内。本申请实施例提供的重心调整方法可以有效防止载具发生倾倒，尤其是降低了搬运设备搬运载具过程中发生倾倒的风险。

主权项：1.一种重心调整方法，其特征在于，应用于控制装置，所述方法包括：获取待拣选任务，并根据所述待拣选任务控制仓储系统中的搬运设备将目标载具搬运至工作站进行拣选；在所述工作站对所述目标载具进行拣选的过程中，确定所述目标载具的重心位置，并确定所述目标载具的重心位置与预设重心区域的位置关系；若所述目标载具的重心位置偏离所述预设重心区域，则确定所述目标载具的第一重量信息；根据所述目标载具的重心位置和所述第一重量信息，控制所述工作站对所述目标载具上的至少一个第一滑块的位置进行调整，以将所述目标载具的重心位置调整至所述预设重心区域内；其中，所述目标载具设置有配重装置，所述配重装置包括多个滑块，所述多个滑块包括所述至少一个第一滑块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 重心调整方法、装置和仓储系统

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