申请/专利权人：亚杰科技(江苏)有限公司

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755698A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G43/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种智能仓储用拣货装置，包括AGV小车、与AGV小车配合使用的临时存放架、升降机构、设置在升降机构活动部分上的伸缩装置、安装在伸缩装置上的夹持机构。夹持机构包括双向丝杆，一对夹持件活动配合在双向丝杆上，双向丝杆包括传动轴和套设在传动轴上的左半丝杆和右半丝杆，传动轴和左半丝杆、右半丝杆之间设有弹簧；每一夹持件上设有锁止弹片，锁止弹片设有锁止孔，锁止孔套设在相应丝杆上，锁止弹片向与其连接的夹持件靠拢时，锁止孔的侧壁锁止丝杆。任一夹持件先靠拢产品，会被弹片锁止，另一夹持件能够继续向产品靠拢，直到一对夹持件夹持产品。如此，能够保证一对夹持件均与产品左右两侧相抵，夹紧产品。

主权项：1.一种智能仓储用拣货装置，包括AGV小车10、与AGV小车配合使用的临时存放架20、升降机构30、设置在升降机构活动部分上的伸缩装置40、安装在伸缩装置上的夹持机构50，所述夹持机构包括框形主体510、横向穿过框形主体的双向丝杆520、啮合在双向丝杆上的一对夹持件，一对夹持件活动配合在框形主体中，框形主体上设有扫描平板，其特征在于：双向丝杆包括传动轴521和套设在传动轴上的左半丝杆522和右半丝杆523，传动轴和左半丝杆之间设有左弹簧524，传动轴和右半丝杆之间设有右弹簧525，一对夹持件分别啮合在左半丝杆和右半丝杆上；每一夹持件上设有锁止弹片，锁止弹片倾斜设置，一对锁止弹片相向设置，锁止弹片设有锁止孔，锁止孔套设在左半丝杆右半丝杆上，锁止弹片向与其连接的夹持件靠拢时，锁止孔的侧壁锁止左半丝杆右半丝杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 亚杰科技(江苏)有限公司 一种智能仓储用拣货装置

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