申请/专利权人：华东交通大学

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117754638A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：["20230530 CN 2023106199319"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于电磁感应原理的自感知气动扭转驱动器，该驱动器结构包括顶部、中间螺旋结构、线圈结构和底部。中间螺旋结构上下面分别与顶面和底面连接，使得自感知气动扭转驱动器形成密闭腔室。对螺旋空腔施加负压，螺旋空腔协同坍塌，从而导致扭转驱动器产生扭转运动，当负压释放时螺旋空腔迅速恢复到初始状态。另一方面，中间螺旋结构的中心设有螺旋线圈，由于中间螺旋结构弹性体使用硅胶磁粉复合材料制成，在充磁处理后螺旋结构弹性体具有磁性，并可以在其周围产生磁场，伴随着驱动器的变形，弹性体周围的磁场发生变化，使得穿过螺旋线圈的磁通势发生改变，从而螺旋线圈可以产生感应电动势，利用该电压信号可以感知扭转驱动器的变形。本发明提出的自感知气动扭转驱动器不仅具有驱动压力小、运动范围大，还具有自感知功能。

主权项：1.一种基于电磁感应原理的自感知气动扭转驱动器，其特征在于：包括四部分，分别为顶部、中间螺旋结构、线圈结构和底部；所述顶部包括一个顶面（2）和顶部凸台（1），其中顶部凸台（1）在顶面（2）的上方，顶部凸台中心与顶面中心对齐，顶部凸台设计便于自感知气动扭转驱动器的安装；所述中间螺旋结构（3）包含，弹性体（8）和螺旋空腔（7），所述中间螺旋结构（3）上下面分别与顶面（2）和底面（4）连接，使得整个自感知气动扭转驱动器形成密闭腔室；所述线圈结构包含一个螺旋线圈（10）和螺旋线圈引出线（13,14），螺旋线圈（10）放置在中间螺旋结构的中间实心区域（9），螺旋线圈引出线（13,14）从驱动器顶部穿出，并与检测设备相连；所述顶部包括一个底面（4）、底部凸台（5）和硅胶软管（6），底部凸台（5）在底面（4）的下方，底部凸台中心与底面中心对齐，底部凸台设计为了方便自感知气动扭转驱动器的安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东交通大学 一种基于电磁感应原理的自感知气动扭转驱动器

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