申请/专利权人：江西锐迪航空科技发展有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN111983572B

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明提供了一种基于位置已知辐射源的接收机误差校正方法，本发明针对接收机位置误差校正的问题，进一步改善了利用位置已知辐射源的接收机位置误差校正算法。与现有算法不同，本发明所提算法既利用了校正辐射源对应的距离差测量方程，又利用了目标辐射源对应的距离差测量方程，并充分利用接收机位置误差本身的统计特性，然后利用贝叶斯‑高斯‑马尔可夫定理，得到线性方程组的最佳线性无偏估计。仿真结果表明，本发明所提算法对接收机位置误差的校正效果优于现有算法。

主权项：1.一种基于位置已知辐射源的接收机误差校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对应于校正辐射源k和接收机j的距离差RD测量方程表示为 其中，rc,j1,k是校正辐射源k的信号到达接收机j与到达参考接收机的距离差，是通过观测得到的已知量，j＝2,3,……,M；将式18重新表示为 将式24中的真实值均换作测量值得到rc，j1，k＝||ck-Δck-sj-Δsj||-||ck-Δck-s1-Δs1||+Δrc，j1，k25将式25在测量值ck、sj、s1处泰勒级数展开，并保留至一阶项，得 其中， 将式26合并为矩阵形式，写为h0，1＝G0，s，1Δs+G0，cΔc＝Δrc29其中，[h0,1]k-1M-1+j-1,1＝rc,j1,k-||ck-sj||-||ck-s1||30 步骤2，对应于待估计的辐射源i和接收机j的RD测量方程表示为 其中，rj1,i是辐射源i到接收机j和到参考接收机的距离差测量，是通过观测得到的已知量；将式06重新表示为 将式34中的真实值均换作测量值得到 其中，ui表示目标辐射源i的估计值，设为已知量；将式35在测量值ui、sj、s1处泰勒级数展开，并保留至一阶项，得 其中， 将式36合并为矩阵形式，写为h0，2＝G0，s，2Δs+G0，uΔu＝Δr39其中，[h0,2]i-1M-1+j-1,1＝rj1,i-||ui-sj||-||ui-s1||40 步骤3，将式29和式39合并，得到整体的接收机位置误差校正方程为h0＝G0Δs+GαΔα+Δβ44其中， 求得Δα的协方差矩阵为 求得Δβ的协方差矩阵为 步骤4，利用贝叶斯-高斯-马尔可夫定理，可以得到Δs的最佳线性无偏估计为 的估计误差协方差矩阵为 将估计出的接收机位置测量值向量s减去估计出的接收机位置误差得到校正后的接收机位置向量为

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