申请/专利权人：长春理工大学

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890892A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S17/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：一种天基激光测距误差补偿方法，属于激光测距技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法通过建立误差传递模型、测量转动角度结合计算的方式将待测目标相对于激光测距仪上的动态测距原点的动态距离转变为相对于固定的卫星质心的距离，进而补偿了所述设备中的转台在转动跟踪目标并测距中由于激光测距仪测距原点和卫星质心的不同点所引起的测量误差，无需任何标定器材便可以对该误差进行直接补偿。这极大地提高了补偿效率。且该方法过程简单、便捷可行、可靠性高。可以通过对误差传递模型的计算进而对激光测距测量值进行校正得到真实值。大大提高了天基激光测距系统的测量精度，也为卫星平台的设计提供其他方案选择。

主权项：1.一种天基激光测距误差补偿方法，其特征是，该方法包括：步骤一，通过测角相机获得待测目标相对于测角相机原点的夹角，将其转换到相对于测距原点的夹角，结合激光测距仪所得的测量距离进而推算出待测目标点在测距原点坐标系中的三维坐标；步骤二，通过主编码器和副编码器所记录的旋转角度以及对测距原点相对于转台两个轴交叉点在的B坐标系三个坐标方向距离的测量得到随着二维转台转动的测距原点在二维转台交叉点坐标系中的动态位置矢量；步骤三，得出测距原点坐标系相对于二维转台交叉点坐标系的坐标变换；步骤四，通过对转台两个轴交叉点相对于卫星质心在A坐标系三个坐标方向的距离的测量，推算得到待测目标点在卫星质心坐标系的坐标；步骤五，将该坐标转换得到待测目标点距离固定卫星质心的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春理工大学 一种天基激光测距误差补偿方法

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