申请/专利权人：北京迪蒙数控技术有限责任公司

申请日：2022-01-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114397857B

主分类号：G05B19/404

分类号：G05B19/404;B23H9/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明涉及数控误差补偿技术领域，尤其是指六轴数控误差补偿方法，其包括确定加工孔的实际坐标，定义坐标系，确定最终加工位置直线轴数据，将零件进行安装，调用计算公式和确定参数，计算实际加工角度，计算加工孔轴线为旋转轴偏转角度，XY平面计算，实际加工坐标计算平移变换，软件编制。本申请的六轴数控误差补偿方法解决工装定位精度高和使用寿命短，只要求叶片在工装上夹紧牢固，叶片毛坯一致性差，采取三坐标测量方式，拟合出理论叶型空间位置，保证叶型在精度之内，根据拟合空间位置，测量与标准模型的平移旋转的偏置值，通过偏置值与标准模型的加工程序做误差补偿运算生成新的电火花加工程序，最终加工合格的涡轮叶片气膜孔。

主权项：1.六轴数控误差补偿方法，其特征在于：确定加工孔的实际坐标，工件检测位置为在零件正向空间位置的检测值，其零点偏差为型面偏差综合的计算平均值，进而反推认为零件每一点均为此误差值，使用时通过输入理论加工孔坐标x,y,z,u,v，原点偏移坐标，得到每一个加工孔的实际坐标；定义坐标系，在标准笛卡尔坐标系下，XYZ为直线轴，工作台加摇篮轴，V轴为Y轴的旋转轴，U轴为Z轴的旋转轴，W轴为Z轴的附属轴，人面对机床操作面左右为X轴，前后为Y轴，上下为Z轴，定义夹具坐标系、旋转坐标系、误差坐标系，UG编程坐标系，以及以三个基础坐标系为参照系的中间旋转坐标系；确定最终加工位置直线轴数据，理论加工位置已经在UG编程坐标系中进行坐标变换，故不用考虑，只考虑夹具坐标系及误差坐标系直线轴数据的变换值，直线轴数据变换须知道加工孔实际初始位置在旋转坐标系下V，U轴数据，及加工孔中心为旋转轴线，原点的偏移角度；将零件进行安装，实际零件在夹具坐标系和旋转坐标系均为零点时安装，摆动理论加工角度sw_angle得来的位置，其理论加工位置已经在UG编程坐标系中进行坐标变换，故不用考虑，先使用理论加工角度sw_angle对误差进行坐标变换，实际加工角度ac_angle为理论加工角度sw_angle与误差角度de_angle的变换值，变换时夹具坐标系与旋转坐标系重合，然后按照实际加工角度ac_angle，变换加工孔中心为旋转轴线，原点的偏移角度；调用计算公式和确定参数，最初的坐标系原点为工件夹具xy原点与旋转轴心z的原点，平面坐标变换，定义旋转坐标系与原始坐标系不同心，原始坐标系的坐标为X,Y,原点为0,0，旋转坐标系原点在原始坐标系内的坐标为x0，y0,旋转坐标系的坐标为x’,y’； 计算实际加工角度，θu理论加工孔u轴转动的角度，θv测量轴线v轴的角度偏差；点2坐标X2,Y2,Z2UG数据平面坐标变换模型坐标；点3坐标X3,Y3,Z3误差坐标系V轴补偿后坐标；θacXY,实际加工孔u轴转动的角度；θaxXZ,实际加工孔v轴转动的角度； 计算加工孔轴线为旋转轴偏转角度，点P3坐标XP3,YP3,ZP3UG数据平面坐标变换模型坐标；θdeXY,测量轴线u轴的角度偏差； XY平面计算，加工孔轴线为旋转轴偏转角度理论坐标变换，xth，yth，zth理论加工孔坐标；xthmi，ythmi，zthmi加工孔轴线为旋转轴偏转角度补偿坐标； 实际加工坐标计算平移变换，xde，yde，zde测量原点位置偏；xmi，ymi，xy旋转后原点位置偏差；xmi2，zmi,xz沿旋转轴旋转后夹具原点位置偏差；xmi3,zmi3,xz沿夹具轴旋转后原点位置偏差；xcla，zcla夹具坐标对于旋转系原点坐标；xac，yac，zac实际加工孔坐标； 软件编制，通过上述计算步骤编制软件，根据拟合空间位置，测量与标准模型的平移旋转的偏置值，通过偏置值与标准模型计算误差补偿，然后针对UG编程坐标系产生的加工轨迹程序做后处理补偿，并生成新的电火花加工程序，最终保证加工合格。

全文数据：

权利要求：

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