申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2022-07-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115284070B

主分类号：B23Q15/00

分类号：B23Q15/00;B23Q23/00;G06F17/12;G06F17/15;G06F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明涉及一种数控机床负载定位误差补偿方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：测量预设切削参数下的切削力，并建立切削力经验公式；基于切削力经验公式测量数控机床移动部件在切削负载工况下的第一定位误差；基于第一定位误差计算回归系数，并基于回归系数建立定位误差与进给位置的第一函数关系模型；获取不同切削力下的回归系数值，并基于回归系数值与不同切削力的对应关系建立定位误差、进给位置及切削力的第二函数关系模型；基于第一函数关系模型、第二函数关系模型预测并补偿数控机床移动部件的第二定位误差。本发明体现了定位误差随切削力及进给位置的变化特征，提高了数控机床在切削负载工况下的误差补偿精度。

主权项：1.一种数控机床负载定位误差补偿方法，其特征在于，包括：测量预设切削参数下的切削力，并建立切削力经验公式；基于所述切削力经验公式测量数控机床移动部件在切削负载工况下的第一定位误差；基于所述第一定位误差计算回归系数，并基于所述回归系数建立定位误差与进给位置的第一函数关系模型，其中，所述基于所述回归系数建立定位误差与进给位置的第一函数关系模型，包括：对所述回归系数进行方差分析及检验，并将检验结果通过正交函数回代建立定位误差与进给位置的第一函数关系模型；获取不同切削力下的回归系数值，并基于所述回归系数值与不同切削力的对应关系建立定位误差、进给位置及切削力的第二函数关系模型，其中，所述基于所述回归系数值与不同切削力的对应关系建立定位误差、进给位置及切削力的第二函数关系模型，包括：采用牛顿插值方法计算回归系数值与不同切削力的对应关系的各阶差商，并基于各阶差商建立回归系数与切削力的插值方程；基于所述插值方程建立定位误差、进给位置与切削力的第二函数关系模型；基于所述第一函数关系模型、第二函数关系模型预测并补偿数控机床移动部件的第二定位误差，其中，所述基于所述第一函数关系模型、第二函数关系模型预测并补偿数控机床移动部件的第二定位误差，包括：在数控机床运动过程中，通过上位机将控制指令发送到IO端子，以实时记录移动部件的第二实际位移值与第二理论位移值，并基于第一函数关系模型预测数控机床移动部件的第二定位误差；基于所述第二定位误差通过上位机将补偿指令发送至虚拟主轴，以使虚拟主轴与移动部件的电机实轴进行耦合；将所建立的第二函数关系模型以电子凸轮的形式导入数控机床的控制系统中，以使控制系统中采用电子凸轮表的形式，利用虚拟主轴的理论运动实现对电机实轴的第二定位误差补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 数控机床负载定位误差补偿方法、装置、电子设备及介质

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