申请/专利权人：交控科技股份有限公司

申请日：2022-03-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114670896B

主分类号：B61L15/00

分类号：B61L15/00;B61L27/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.06.28#公开

摘要：本发明提供一种列车速度共享系统及方法，系统包括：速度传感器，安装在列车车轴，用于测量列车车轮旋转产生的脉冲信号；信号处理单元，与所述速度传感器连接，用于根据多个处理器分别获取的列车融合速度，确定列车共享速度，并将所述列车共享速度共享给列车各系统以及地面数据中心。本发明通过对速度传感器以及毫米波雷达所测速度进行融合，实现对列车速度的测量，提高了对列车速度测量的准确性。

主权项：1.一种列车速度共享系统，其特征在于，包括：速度传感器，安装在列车车轴，用于测量列车车轮旋转产生的脉冲信号；信号处理单元，与所述速度传感器连接，用于根据多个处理器分别获取的列车融合速度，确定列车共享速度，并将所述列车共享速度共享给列车各系统以及地面数据中心；其中，所述列车融合速度是由所述处理器对列车车轴的轴端速度以及毫米波雷达测得的列车速度进行融合后获取的；所述轴端速度是由所述处理器对所述脉冲信号进行分析后获取的；所述处理器，包括：融合单元，用于在发生空转打滑的车轴总数大于第一预设阈值时，根据所述列车速度以及基准轴速度，确定所述列车融合速度；所述融合单元，还用于在所述发生空转打滑的车轴总数小于所述第一预设阈值时，根据未打滑车轴的轴端速度，确定所述列车融合速度；所述融合单元，还用于在所述发生空转打滑的车轴总数为零时，根据列车所有车轴的轴端速度，确定所述列车融合速度；其中，所述第一预设阈值是根据列车车轴的总数确定的；所述处理器，还包括：确定单元，与所述融合单元连接，用于确定所述轴端速度大于所述列车速度的发生空转的车轴总数；所述确定单元，还用于确定所述轴端速度小于所述列车速度的发生打滑的车轴总数；所述确定单元，还用于根据所述发生空转的车轴总数和所述发生打滑的车轴总数，确定所述发生空转打滑的车轴总数；所述确定单元，包括：第一确定模块、第二确定模块以及第三确定模块；所述第一确定模块，用于确定所述轴端速度对应的车轮速度的减速度变化大于第二预设阈值的第一车轴总数；所述第二确定模块，用于确定所述轴端速度与所述基准轴速度的速度差大于第三预设阈值的第二车轴总数；所述第三确定模块，与所述第一确定模块以及所述第二确定模块连接，用于根据所述第一车轴总数和所述第二车轴总数，确定所述发生空转的车轴总数；所述确定单元，还包括：第四确定模块、第五确定模块以及第六确定模块；所述第四确定模块，用于确定所述轴端速度对应的车轮速度的减速度变化小于第四预设阈值的第三车轴总数；所述第五确定模块，用于确定所述轴端速度与所述基准轴速度的速度差小于第五预设阈值的第四车轴总数；所述第六确定模块，用于根据所述第三车轴总数和所述第四车轴总数，确定所述发生打滑的车轴总数；所述列车共享速度是通过对多个所述处理器获取的所述列车融合速度进行比较后获取的；多个所述处理器之间通过串行外设接口通信连接。

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