申请/专利权人：兰剑智能科技股份有限公司

申请日：2022-06-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN115215083B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;A01G31/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.08.04#著录事项变更;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本发明公开的一种水培植物移栽装置，包括型材框架、抓取装置和驱动抓取装置移动的移动机构，所述抓取装置包括移动板、设置在移动板底部的用于抓取种苗的夹爪机构，每个移动板底部设有两个夹爪机构，其中一夹爪机构固定在移动板底部，另一夹爪机构与移动板之间斜向移动。初始状态下，同一移动板底部的两个夹爪机构并成一线。在幼苗盘处，移动机构带动两夹爪机构对中移动，夹爪机构下移，夹爪夹取幼苗。在成苗盘处，两夹爪机构分离，保证幼苗位置和成苗盘孔位置一一对应，从而实现整个分栽动作。将一行幼苗，通过变位，改为了两行，可实现在移动过程中的通过移位，实现错位移栽。

主权项：1.一种水培植物移栽装置，其特征在于，包括型材框架1、设置在型材框架1上并在型材框架1上移动的抓取装置、设置在型材框架1上用于驱动抓取装置移动的移动机构；所述抓取装置包括与型材框架1之间滑动连接的移动板2、设置在移动板2底部的用于抓取种苗的夹爪机构，每个移动板2底部设有两个夹爪机构，其中一夹爪机构固定在移动板2底部，另一夹爪机构与移动板2之间斜向移动；所述夹爪5下端设有夹板13，同一所述移动板2底部的两个夹爪机构贴合到一起时，夹爪5交错分布，夹板13并成一线，同一所述移动板2底部的两个夹爪机构分开时，夹爪5一一对应；所述移动板2下端设有无杆气缸12，所述无杆气缸12输出端与移动的夹爪机构支撑架4连接，无杆气缸12输出端的移动方向为斜向；所述夹爪机构包括支撑架4、滑动设置在支撑架4内的若干个用于夹取种苗的夹爪5、将同侧的夹爪5连接为一个整体的两个侧板15以及设置在支撑架4上驱动两侧的夹爪5夹起水培植物的驱动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰剑智能科技股份有限公司 一种水培植物移栽装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD