申请/专利权人：华中科技大学;中建三局第一建设工程有限责任公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117496309B

主分类号：G06V10/776

分类号：G06V10/776;G06T7/136;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备，其中方法包括：构建点云数据集，点云数据集包括训练数据集和验证数据集；利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型；利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割，获取点云分割结果；根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值；根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性，利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化，实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

主权项：1.一种建筑场景点云分割不确定性评估方法，其特征在于，包括：模型离线训练阶段：S1，构建点云数据集，其中所述点云数据集包括训练数据集和验证数据集，所述点云数据集中的每条数据包括建筑场景的点云数据以及对应标注的建筑构件类别；S2，利用所述训练数据集和所述验证数据集获取训练优化后的点云分割模型；模型实际应用阶段：S3，利用所述点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割，获取点云分割结果；S4，根据所述点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值；S5，根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估；S1中所述点云数据集还包括测试数据集；相应的，S2之后、S5之前还包括：利用所述点云分割模型对所述测试数据集中的建筑场景进行点云分割预测，获取所述测试数据集的预测结果；根据所述测试数据集的预测结果，计算任一建筑构件类别对应的熵值和平均精度，建立任一建筑构件类别对应的熵值和平均精度之间的相互关系；根据任一建筑构件类别对应的熵值和平均精度之间的相互关系，确定对于任一建筑构件类别的熵阈值；相应的，S5具体包括：根据任一建筑构件类别对应的熵值以及熵阈值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学;中建三局第一建设工程有限责任公司 建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备

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