申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117570852B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G06T7/70;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明提供一种极耳顶点坐标检测方法、装置及设备，包括采集包含极耳和电芯的原始图像；在原始图像中，获取包含极耳左侧顶点的第一区域和包含极耳右侧顶点的第二区域，并分割出第一非极耳区域和第二非极耳区域；将第一非极耳区域和第二非极耳区域分别进行闭运算，得到第一闭合区域和第二闭合区域，并进行拆分，得到第一闭合区域内的多个独立第一预选区域和第二闭合区域内的多个独立第二预选区域；选择第一预选区域的面积最大的区域作为第一目标区域，选择第二预选区域的面积最大的区域作为第二目标区域；基于第一目标区域、第二目标区域与电芯的关系，确定出极耳左顶点坐标和极耳右顶点坐标保证了极耳左顶点坐标和极耳右顶点坐标检测的准确度。

主权项：1.一种极耳顶点坐标检测方法，其特征在于，包括：采集包含极耳和电芯的原始图像；在所述原始图像中，获取包含极耳左侧顶点的第一区域和包含极耳右侧顶点的第二区域；基于非极耳区域成像特点，利用局部阈值在所述第一区域内分割出第一非极耳区域、在所述第二区域内分割出第二非极耳区域；将所述第一非极耳区域和所述第二非极耳区域分别进行以圆为结构元素的闭运算，得到第一闭合区域和第二闭合区域；分别对所述第一闭合区域和所述第二闭合区域进行拆分，得到所述第一闭合区域内的多个独立第一预选区域和所述第二闭合区域内的多个独立第二预选区域；在所述多个独立第一预选区域内，确定每个所述第一预选区域的面积，选择所述第一预选区域的面积最大的区域作为第一目标区域，在所述多个独立第二预选区域内，确定每个所述第二预选区域的面积，选择所述第二预选区域的面积最大的区域作为第二目标区域；基于所述第一目标区域与电芯的关系，确定出极耳左顶点坐标，基于所述第二目标区域与电芯的关系，确定出极耳右顶点坐标；所述第一目标区域和所述第二目标区域覆盖了极耳根部的电芯部分，极耳右侧顶点位置即第二目标区域的左下角点，极耳左侧顶点位置即第一目标区域的右下角点；所述基于所述第一目标区域与电芯的关系，确定出极耳左顶点坐标，包括：确定所述第一目标区域的第一最小外接矩形；基于所述第一最小外接矩形的左下角行坐标信息，生成左侧水平检测线；确定所述左侧水平检测线与所述第一目标区域的第一交集；确定所述第一交集的最右侧坐标值为极耳左顶点坐标；所述基于所述第二目标区域与电芯的关系，确定出极耳右顶点坐标，包括：确定所述第二目标区域的第二最小外接矩形；基于所述第二最小外接矩形的右下角行坐标信息，生成右侧水平检测线；确定所述右侧水平检测线与所述第二目标区域的第二交集；确定所述第二交集的最左侧坐标值为极耳右顶点坐标。

全文数据：

权利要求：

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