申请/专利权人：滨州市农业机械化科学研究所

申请日：2018-03-21

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108174683B

主分类号：A01D45/00

分类号：A01D45/00;A01D57/02;A01D57/22;A01F15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.19#公开

摘要：本发明公开了一种秸秆拔秆压捆联合作业收获机，包括主机架、拔秆装置、退秆装置、拨禾轮装置、输送装置、压缩打捆装置和驱动装置，主机架的前端连有拔秆机架，拔秆机架上设有地轮；齿盘连接于拔秆机架上，地轮驱动齿盘转动；退秆装置设于齿盘上方，退秆装置上设有伸出齿盘外的阻挡部，当齿盘夹持秸秆转动至阻挡部时，阻挡部在齿盘旋转方向上阻挡秸秆使其不能继续随齿盘转动而使秸秆被剔除出齿盘；拨禾轮装置安装于主机架上；输送装置位于齿盘和退秆装置后方；压缩打捆装置与主机架的后端固定连接；驱动装置用于驱动拨禾轮装置、输送装置和压缩打捆装置。该收获机，将秸秆整株拔除后直接压缩打捆，具有拔除效果好、工作效率高、性能稳定可靠。

主权项：1.一种秸秆拔秆压捆联合作业收获机，其特征在于：包括：主机架，所述主机架的前端连接有两个拔秆机架，每个所述拔秆机架前端的外侧安装有一个地轮，所述主机架的两侧分别设有一个支撑框架，每个所述支撑框架的前端均连接有一个所述拔秆机架，所述支撑框架包括上横梁、下横梁和竖梁，所述下横梁的前端设有拔秆机架回转导轨；拔秆装置，所述拔秆装置包括齿盘和齿盘轴，所述齿盘通过所述齿盘轴连接于所述拔秆机架上，所述地轮通过地轮传动装置与所述齿盘轴连接，且所述地轮通过所述地轮传动装置驱动所述齿盘轴转动，从而使所述齿盘回转以将其夹持的秸秆自土壤中拔除，所述拔秆机架的下端滑动铰接于所述拔秆机架回转导轨上以使所述齿盘的倾斜角度适应不同的地形变化；退秆装置，所述退秆装置设置于所述齿盘上方，且所述退秆装置与所述齿盘上表面之间形成退秆间隙，所述退秆间隙小于秸秆直径，所述退秆装置上设有伸出所述齿盘外的阻挡部，当所述齿盘夹持秸秆转动至所述阻挡部时，所述阻挡部在所述齿盘旋转方向上阻挡秸秆使其不能继续随齿盘转动而使秸秆被剔除出所述齿盘；拨禾轮装置，所述拨禾轮装置安装于所述主机架上并位于所述退秆装置上方；输送装置，所述输送装置位于所述齿盘和所述退秆装置后方，所述拨禾轮装置将秸秆上部向后压倒，且当秸秆被所述退秆装置剔除出所述齿盘后，秸秆倾倒至所述输送装置上；所述上横梁的前端和所述下横梁的前端通过一输送带回转导轨连接，所述输送装置的后端通过第四带座轴承连接于所述主机架的后端，所述输送装置的前端连接有第五带座轴承，所述第五带座轴承滑动铰接于所述输送带回转导轨上；所述输送装置包括下输送辊、上输送辊和输送带，所述输送带套设于所述下输送辊和所述上输送辊上，所述输送带上设有多个漏土孔，每个所述漏土孔的边沿均连接有一个倾斜挡板，所述倾斜挡板向所述输送带的外侧凸起倾斜设置，且沿所述输送带的输送方向，所述倾斜挡板的后端高度高于前端高度；压缩打捆装置，所述压缩打捆装置与所述主机架的后端固定连接，且所述输送装置用于将秸秆输送至所述压缩打捆装置内，所述压缩打捆装置用于对秸秆依次进行压缩、打捆后输出；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述拨禾轮装置、所述输送装置和所述压缩打捆装置；所述拔秆机架回转导轨上开设有第一弧形滑槽，所述拔秆机架的下端自由穿设有第一滑杆，所述第一滑杆滑动铰接于所述第一弧形滑槽内。

全文数据：一种秸秆拔秆压捆联合作业收获机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种秸杆拔秆压捆联合作业收获机。背景技术[0002]秸秆是成熟农作物茎叶穗部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物通常为粗粮在收获籽实后的剩余部分。秸秆在回收利用方面应用范围广泛，特别是用作生物质燃料，可以替代煤、石油等化石能源的使用。而棉杆和其他硬质秸秆的收获均比较困难，主要通过两种方式，一是使用拔杆机将秸秆拔出后平铺在地表，通过捡拾作业后压缩打捆，操作复杂，效率低；二是通过甩刀破碎秸秆地表以上部分，再将破碎后的秸秆打捆，根茬仍然滞留田间，不易腐烂，影响下一季农作物的播种和生长。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种秸秆拔秆压捆联合作业收获机，以解决上述现有技术存在的问题，将秸秆整株拔除后直接压缩打捆，具有拔除效果好、工作效率高、性能稳定可靠。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下方案：[0005]本发明提供一种秸秆拔秆压捆联合作业收获机，包括主机架、拔秆装置、退秆装置、拨禾轮装置、输送装置、压缩打捆装置和驱动装置，所述主机架的前端连接有两个拔秆机架，每个所述拔秆机架前端的外侧安装有一个地轮;所述拔秆装置包括齿盘和齿盘轴，所述齿盘通过所述齿盘轴连接于所述拔秆机架上，所述地轮通过地轮传动装置与所述齿盘轴连接，且所述地轮通过所述地轮传动装置驱动所述齿盘轴转动，从而使所述齿盘回转以将其夹持的秸杆自土壤中拔除;所述退秆装置设置于所述齿盘上方，且所述退秆装置与所述齿盘上表面之间形成退杆间隙，所述退杆间隙小于秸杆直径，所述退秆装置上设有伸出所述齿盘外的阻挡部，当所述齿盘夹持秸杆转动至所述阻挡部时，所述阻挡部在所述齿盘旋转方向上阻挡秸秆使其不能继续随齿盘转动而使秸杆被剔除出所述齿盘;所述拨禾轮装置安装于所述主机架上并位于所述退杆装置上方;所述输送装置位于所述齿盘和所述退杆装置后方，所述拨禾轮装置将秸杆上部向后压倒，且当秸秆被所述退秆装置剔除出所述齿盘后，秸秆倾倒至所述输送装置上;所述压缩打捆装置与所述主机架的后端固定连接，且所述输送装置用于将秸秆输送至所述压缩打捆装置内，所述压缩打捆装置用于对秸秆依次进行压缩、打捆后输出;所述驱动装置用于驱动所述拨禾轮装置、所述输送装置和所述压缩打捆装置。[0006]优选的，所述压缩打捆装置包括打捆机架以及设置于所述打捆机架上的横向输送装置、压缩装置和打捆装置，所述打捆机架下部安装有行走轮;所述横向输送装置的进料侧用于接收所述输送装置出料侧输出的秸秆;所述横向输送装置的出口与所述压缩装置的进口连通，所述压缩装置用于对秸杆进行压缩;所述打捆装置的进口和所述压缩装置的出口连通，所述压缩装置将压缩后的秸杆输出至所述打捆装置内，所述打捆装置对压缩后的稻秆打捆后输出。[0007]优选的，所述地轮传动装置包括地轮轴、小锥齿轮和大锥齿轮，所述地轮轴一牺与所述地轮固定连接，所述地轮轴的另一端固定连接有所述小锥齿轮，所述地轮轴通过第一带座轴承连接于所述拔杆机架上，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合连接，所述大锥齿轮固定套设于所述齿盘轴上，所述齿盘轴通过两个所述第二带座轴承连接于所述拔秆机架上。、[0008]优选的，所述主机架的两侧分别设有一个支撑框架，每个所述支撑框架的前端均连接有一个所述拔秆机架，所述支撑框架包括上横梁、下横梁和竖梁，所述上横梁位于所述下横梁上方，所述竖梁的上端固定连接于所述上横梁的后端，所述竖梁的下端固定连接于所述下横梁的后端，所述上横梁的前端设有拔杆机架座，所述下横梁的前端设有拔^机架回转导轨，所述拔秆机架的上端与所述拔杆机架座铰接，所述拔杆机架的下端滑动铰接于所述拔秆机架回转导轨上以使所述齿盘的倾斜角度适应不同的地形变化；[0009]所述上横梁上连接有输送护板以防止所述输送装置上输送的秸秆掉落。％[0010]优选的，所述拔秆机架回转导轨上开设有第一弧形滑槽，所述拔秆机架的下端自由穿设有第一滑杆,所述第一滑杆滑动铰接于所述第一弧形滑槽内。[0011]优选的，所述拨禾轮装置包括拨禾轮轴、拨禾轮、调节连杆和调节螺栓，所述调节连杆和所述调节螺栓的长度均可调节，所述拨禾轮固定套设在所述拨禾轮轴上，所述拨禾轮轴的两端分别通过一个第三带座轴承连接于一个所述调节连杆上，所述驱动装置驱动所述拨禾轮轴转动从而实现所述拨禾轮的回转运动以将秸杆的上部向后压倒;每个所述支撑框架的所述上横梁上均设有连杆座和调节螺栓座，每个所述调节连杆均与其对应侧的所述上横梁上的所述连杆座铰接，每个所述调节螺栓的一端均铰接于一个所述调节连杆上，每个所述调节螺栓的另一端均铰接于其对应侧的所述调节螺栓座上。[0012]优选的，所述调节连杆包括移动杆、摇杆和连接件，所述摇杆的下端与所述连杆座铰接，所述摇杆的上端设有插接孔，所述摇杆上设有多个贯穿所述插接孔的第一调节通孔，所述移动杆上设有若干个第二调节通孔，所述连接件穿过一个所述第一调节通孔和一个所述第二调节通孔以将所述移动杆和所述摇杆连接。[0013]优选的，所述上横梁的前端和所述下横梁的前端通过一输送带回转导轨连接，所述输送装置的后端通过第四带座轴承连接于所述主机架的后端，所述输送装置的前端连接有第五带座轴承，所述第五带座轴承滑动铰接于所述输送带回转导轨上。[0014]优选的，所述输送装置包括下输送辊、上输送辊和输送带，所述输送带套设于所述下输送辊和所述上输送辊上，所述驱动装置驱动所述上输送辊转动从而实现所述输送带的回转运动;所述上输送辊的两端均链接有一个所述第四带座轴承，所述第四带座轴承安装于所述上横梁上以实现所述上输送辊的回转运动，所述上横梁上还连接有输送带轴承护板，所述输送带轴承护板位于所述第四带座轴承上方;所述下输送辊的两端均设有一个所述第五带座轴承，所述输送带回转导轨上开设有第二弧形滑槽，所述第五带座轴承外侧固定连接有一第二滑杆，所述第二滑杆滑动铰接于所述第二弧形滑槽内。[0015]优选的，所述输送带上设有多个漏土孔，每个所述漏土孔的边沿均连接有一个倾斜挡板，所述倾斜挡板向所述输送带的外侧凸起倾斜设置，且沿所述输送带的输送方向，所述倾斜挡板的后端高度高于前端高度；[0016]所述横向输送装置包括基座、下梁和搅龙，所述基座通过所述下梁与所述主机架固定连接，所述搅龙通过第六带座轴承连接于所述基座上，所述驱动装置驱动所述搅龙回转运动以将秸秆输送至所述压缩装置内；[0017]所述驱动装置包括电机、主动链轮、拨禾轮链轮、搅龙链轮、输送链轮和传送链，所述电机设置于所述主机架上的电机座上，所述电机的输出轴与所述主动链轮连接，所述拨禾轮链轮固定连接于所述拨禾轮轴的一端，所述搅龙链轮固定连接于所述搅龙的一端，所述输送链轮固定连接于所述上输送辊的一端，所述传送链连接所述主动链轮、所述拨禾轮链轮、所述搅龙链轮和所述输送链轮。[0018]本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：[0019]本发明提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机，使用牵引拖拉机牵引工作，当牵引拖拉机行进时，驱动装置同时开启，地轮转动驱动齿盘向机架内侧回转，同时驱动装置驱动拨禾轮装置、输送装置和压缩打捆装置工作，当齿盘接触到棉杆后，棉杆被卡接在齿盘上相邻的两个齿盘轮齿之间，齿盘带着棉秆一起回转，同时拨禾轮装置将棉秆上半部分向后压，当齿盘回转一定角度后，棉秆从土壤中被拔出，拔除后的棉杆继续随齿盘回转，直至在退秆装置的阻挡部的作用下棉秆不能继续随齿盘转动而脱离齿盘倒向输送装置，棉杆随输送装置一起运动，通过输送装置的回转运动将棉秆输送到压缩打捆装置中，通过压缩打捆装置的压缩和剪切作用逐步将输送来的棉杆压实，最后将棉杆打捆后输出。本实施例提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机，使用齿盘对棉杆进行拔除，齿盘直接作用于棉杆地面以上部分，齿盘不必进入至土壤中即可实现对棉杆的良好拔除效果，能耗低；在退秆装置的作用下，棉杆能够及时被剔除出齿盘，从而及时输送至压缩打捆装置，提高了棉杆拔除的工作效率，并实现了将棉秆整株拔除后直接压缩打捆，具有拔除效果好、工作效率高、性能稳定可靠的特点。[0020]进一步的，本发明提供的秸杆拔杆压捆联合作业收获机，齿盘由地轮驱动，因此齿盘的转速可随着牵引拖拉机的行进速度变化，以保证现行进速度和齿盘的转速保持定比。[0021]进一步的，本发明提供的秸杆拔杆压捆联合作业收获机，拔杆装置和输送装置的角度可调，可适应不同的地形和不同生长特点的棉秆的拔除以及打捆压缩。[0022]进一步的，本发明提供的秸杆拔秆压捆联合作业收获机，使用侧牵引方式，秸秆在拔除之前不会受到牵引拖拉机的碾压，能够保证秸秆被顺利拔除和输送。[0023]进一步的，本发明提供的秸杆拔秆压捆联合作业收获机，由于输送带上布置有长方形漏土孔，每个漏土孔的长边边沿均连接有一个倾斜挡板，倾斜挡板向输送带的外侧凸起倾斜设置，且沿输送带的输送方向，倾斜挡板的后端高度高于前端高度，能够保证棉秆在输送过程中不会向下滑，并且能够使漏到下层输送带上的土再次漏到地面，不会存留在输送带内侧，避免影响装置的正常作业，保证所打捆的棉秆含杂率低。附图说明[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0025]图1为本发明提供的稻杆拔杆压捆联合作业收获机的结构示意图；LUU^」图2为本发明提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机的拔秆装置的结构示意图；[0027]图3为本发明提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机的拔秆机架的结构示意图；[0028]图4为本发明提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机的输送装置的结构示意图；[0029]图5为本发明提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机的拨禾轮装置的结构示意图；[0030]图6为本发明提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机的支撑框架的主视图；[0031]图7为本发明提供的秸杆拔杆压捆联合作业收获机的支撑框架的立体结构示意图；[0032]图8为本发明提供的秸杆拔秆压捆联合作业收获机的拔杆装置的安装结构示意图；[0033]图9为本发明提供的秸杆拔杆压捆联合作业收获机的拨禾轮装置的安装结构示意图；[0034]图丨〇为本发明提供的秸杆拔杆压捆联合作业收获机的输送装置的安装结构示意图；[0035]图H为本发明提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机的横向输送装置的结构示意图；[0036]图12为本发明提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机的驱动装置的结构示意图；[0037]图中：1-拔秆装置；101-第二带座轴承；102-大锥齿轮；103-齿盘；104-齿盘轴；105-小锥齿轮；1〇6-地轮轴；1〇7-第一带座轴承；108-地轮；109-拔杆机架;2-退秆装置;3-输送装置；301-第五带座轴承；302-输送带;303-倾斜挡板;304-轴承座；305-输送链轮；3〇6_传动轴；307-上输送辊；308-下输送辊;3〇9_第四带座轴承;4-拨禾轮装置;401-拨禾轮;402-拨禾轮轴;403-拨禾轮链轮;404-调节螺栓;405-摇杆;406-移动杆;407-第三带座轴承;5_支撑框架;501-摇杆座；5〇2_调节螺检座;503-上横梁;504-拔杆机架座;505-输送带回转导轨;506-拔秆机架回转导轨;507-下横梁;508-电机座;509-电机轴承座；510-竖梁;511-输送带轴承座;512_输送带轴承护板;513-第一滑杆;514-第一定位螺母;515-第一弧形滑槽;516-第二滑杆;517-第二定位螺母;518-第二弧形滑槽;6-输送护板;7-电机;8-主动链轮;801-传送链;9-横向输送装置;9〇1-基座;902-下梁;903-搅龙;904-第六带座轴承;905-搅龙链轮;9〇6_轴承座固定架；10-打捆装置；1卜压缩机构；12-压缩传动装置；13-挂接架。具体实施方式[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0039]本发明的目的是提供一种秸秆拔秆压捆联合作业收获机，以解决上述现有技术存在的问题，将稻秆整株拔除后直接压缩打捆，具有拔除效果好、工作效率高、性能稳定可靠。[0040]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0041]实施例一[0042]本实施例提供一种秸秆拔秆压捆联合作业收获机，如图1〜12所示，包括主机架、拔秆装置1、退秆装置2、拨禾轮装置4、输送装置3、压缩打捆装置和驱动装置，主机架的前端连接有两个拔杆机架109,每个拔秆机架109前端的外侧安装有一个地轮1〇8;拔杆装置1包括齿盘103和齿盘轴104,齿盘103通过齿盘轴104连接于拔秆机架109上，地轮108通过地轮传动装置与齿盘轴104连接，且地轮108通过地轮传动装置驱动齿盘103轴转动，从而使齿盘103回转以将其夹持的秸杆自土壤中拔除；退秆装置2设置于齿盘103上方，且退杆装置2与齿盘103上表面之间形成退秆间隙，退秆间隙小于秸杆直径，退杆装置2上设有伸出齿盘外的阻挡部，当齿盘103夹持秸秆转动至阻挡部时，阻挡部在齿盘103旋转方向上阻挡秸杆使其不能继续随齿盘转动而使秸秆被剔除出齿盘;拨禾轮装置4安装于主机架上并位于退秆装置2上方;输送装置3位于齿盘103和退杆装置2后方，拨禾轮装置4将秸秆上部向后压倒，且当秸杆被退杆装置2剔除出齿盘后，秸杆倾倒至输送装置3上；压缩打捆装置与主机架的后端固定连接，且输送装置3用于将秸杆输送至压缩打捆装置内，压缩打捆装置用于对秸杆依次进行压缩、打捆后输出；驱动装置用于驱动拨禾轮装置4、输送装置3和压缩打捆装置。[0043]本实施例提供的秸秆拔秆压捆联合作业收获机，用于与牵引装置连接的挂接架13设置于压缩打捆装置的一侧，使用侧牵引方式，因此，秸秆在拔除之前不会受到牵引拖拉机的碾压，能够保证秸秆被顺利拔除和输送;本实施例提供的秸杆拔秆压捆联合作业收获机，适用于多种秸秆的拔出、收获，尤其适用于棉杆和其他硬质秸杆，以棉杆的拔除为例说明本实施例提供的稻秆拔杆压捆联合作业收获机工作：[0044]当牵引拖拉机行进时，驱动装置同时开启，地轮108转动驱动齿盘103向机架5内侧回转，同时驱动装置驱动拨禾轮装置4、输送装置3和压缩打捆装置工作，当齿盘103接触到棉杆后，棉杆被卡接在齿盘103上相邻的两个齿盘轮齿之间，齿盘103带着棉秆一起回转，同时拨禾轮装置4将棉杆上半部分向后压，当齿盘103回转一定角度后，棉秆从土壤中被拔出，拔除后的棉秆继续随齿盘103回转，直至在退杆装置2的阻挡部的作用下棉秆不能继续随齿盘103转动而脱离齿盘103倒向输送装置3，棉杆随输送装置3—起运动，通过输送装置3的回转运动将棉杆输送到压缩打捆装置中，通过压缩打捆装置的压缩和剪切作用逐步将输送来的棉杆压实，最后将棉杆打捆后输出。本实施例提供的秸杆拔秆压捆联合作业收获机，使用齿盘103对棉杆进行拔除，齿盘103直接作用于棉杆地面以上部分，齿盘103不必进入至土壤中即可实现对棉杆的良好拔除效果，能耗低;在退秆装置2的作用下，棉杆能够及时被剔除出内盘1〇3，从而及时输送至压缩打拥装置，提尚了棉杆拔除的工作效率，并实现了将棉杆整株拔除后直接压缩打捆，具有拔除效果好、工作效率高、性能稳定可靠的特点。[0045]本实施例提供的秸秆拔杆压捆联合作业收获机，齿盘103由地轮驱动，因此齿盘103的转速可随着牵引拖拉机的行进速度变化，以保证现行进速度和齿盘103的转速保持定比。[0046]压缩打捆装置包括打捆机架以及设置于打捆机架上的横向输送装置9、压缩装置和打捆装置10，打捆机架下部安装有行走轮;横向输送装置9的进料侧用于接收输送装置3出料侧输出的秸秆;横向输送装置9的出口与压缩装置的进口连通，压缩装置用于对秸秆进行压缩，压缩装置包括压缩机构11和压缩传动装置12，压缩传动装置12与压缩机构11连接，压缩传动装置12用于将压缩动力传递至压缩机构11，压缩机构11进行秸秆的压缩动作；打捆装置10的进口和压缩装置的出口连通，压缩装置将压缩后的秸秆输出至打捆装置10内，打捆装置10对压缩后的秸秆打捆后输出。[0047]通过横向输送装置9将输送装置输送的棉杆输送至压缩装置内，压缩装置通过压缩和剪切运动逐步将输送来的棉杆压实，最后通过打捆装置10实现棉杆的压缩打捆作业，并将打捆后的棉杆输出。[0048]如图2所示，地轮传动装置包括地轮轴106、小锥齿轮105和大锥齿轮102,地轮轴106—端与地轮108固定连接，地轮轴106的另一端固定连接有小锥齿轮105,地轮轴106通过第一带座轴承107连接于拔秆机架109上，小锥齿轮105与大锥齿轮102啮合连接，大锥齿轮i〇2固定套设于齿盘轴104上，齿盘轴104通过两个第二带座轴承101连接于拔杆机架109上。地轮108转动时，带动小锥齿轮105转动，通过小锥齿轮105和大锥齿轮102的啮合，地轮108驱动齿盘103回转将棉杆拔除。具体的，第一带座轴承101为立式带座轴承UCP205,大锥齿轮102介于2个第一带座轴承101之间，第二带座轴承107设置有一个，为立式带座轴承UCP207。[0049]如图6〜7所示，主机架的两侧分别设有一个支撑框架5,每个支撑框架5的前端均连接有一个拔杆机架109,支撑框架5包括上横梁503、下横梁507和竖梁510,上横梁503位于下横梁507上方且上横梁503和下横梁507平行设置，竖梁510的上端固定连接于上横梁503的后端，竖梁510的下端固定连接于下横梁507的后端，上横梁503的前端设有拔杆机架座504,下横梁507的前端设有拔秆机架回转导轨506,拔杆机架109的上端与拔杆机架座504铰接，拔杆机架109的下端滑动铰接于拔杆机架回转导轨506上并能够在拔秆机架回转导轨506的导向方向上自由滑动至不同位置并进行选择性定位，从而改变齿盘103的倾斜角度，采用这种结构设置，能够实现拔杆装置1相对于主机架以一定角度回转来改变齿盘103的角度，以适应不同的地形和不同生长特点的棉杆的拔除。[0050]上横梁503上连接有输送护板6以防止输送装置3上输送的秸秆掉落。[0051]如图8、图10所示，拔杆机架回转导轨506上开设有第一弧形滑槽515,拔秆机架109的下端自由穿设有第一滑杆513,拔秆机架109的下端位于两个并行设置的拔秆机架回转导轨506之间，第一滑杆513的两端穿过第一弧形滑槽515并伸出第一弧形滑槽515,第一滑杆513伸出第一弧形滑槽515的外端螺纹连接有第一定位螺母514,实现将拔秆机架109的下端滑动铰接于第一弧形滑槽515内的不同位置处；如果在使用前，将第一滑杆513两端的第一定位螺母514拧紧并使其紧密贴合于拔杆机架回转导轨506的外端面上，则可使拔杆装置1的角度固定，实现拔秆装置1角度的选择性定位锁紧;使用时也可不拧紧第一定位螺母514，使第一滑杆513在第一弧形滑槽515内可自由滑动，在工作过程中，拔秆装置1的角度适应地形随时变化。[0052]第一弧形滑槽515是以拔杆机架109的上端与拔杆机架座54的铰接点为圆心、该铰接点至第一滑杆513的距离为半径的弧形槽，第一滑杆513可以在第一弧形滑槽515内自由滑动，当秸秆拔秆压捆联合作业收获机工作地形发生变化时，第一滑杆513可适应该地形在第一弧形滑槽515内滑动，使得拔杆装置及齿盘的倾斜角度适应于该地形发生变化。[0053]如图5、图9所示，拨禾轮装置4包括拨禾轮轴402、拨禾轮401、调节连杆和调节螺栓404，调节连杆和调节螺栓404的长度均可调节，拨禾轮401固定套设在拨禾轮轴402上，拨禾轮轴402的两端分别通过一个第三带座轴承407连接于一个调节连杆上，驱动装置驱动拨禾轮轴402转动从而实现拨禾轮401的回转运动以将秸杆的上部向后压倒;每个支撑框架5的上横梁503上均设有连杆座501和调节螺栓座502,每个调节连杆均与其对应侧的上横梁503上的连杆座501铰接，每个调节螺栓404的一端均铰接于一个调节连杆上，每个调节螺栓404的另一端均铰接于其对应侧的调节螺栓座502上。[0054]调节连杆包括移动杆406、摇杆405和连接件，摇杆405的下端与连杆座501铰接，摇杆405的上端设有插接孔，摇杆405上设有多个贯穿插接孔的第一调节通孔，移动杆406上设有若干个第二调节通孔，连接件穿过一个第一调节通孔和一个第二调节通孔以将移动杆406和摇杆405连接。[0055]第三带座轴承407为方形带座轴承UCFU2〇5,移动杆4〇6插入摇杆405中，并且通过连接件与摇杆405连接，其中连接件为螺栓，由于不同品种的棉杆的高度不同，连接件穿入至不同的第一调节通孔和第二调节通孔，则移动杆406能够相对于摇杆405移动，改变调节连杆的长度，从而改变拨禾轮401的高度和前后位置以适应不同品种的棉秆的拔除作业。调节螺栓404包括上调节螺杆和下调节螺管，上调节螺杆的下端与下调节螺管的上端螺纹连接，调节上调节螺杆和下调节螺管的连接长度能够实现调节调节螺栓的长度;调节螺栓404的上端与摇杆405铰接，调节螺栓404的下端与调节螺栓座502铰接，调节螺栓404的长度的变化能够实现拨禾轮401相对于机架5以一定角度摆动，从而改变拨禾轮401的倾斜角度，适应不同品种的棉秆的拔除作业。[0056]如图8、图10所示，上横梁503的前端和下横梁507的前端通过一输送带回转导轨505连接，输送装置3的后端通过第四带座轴承309连接于主机架的后端，输送装置3的前端连接有第五带座轴承301，第五带座轴承301滑动铰接于输送带回转导轨505上。[0057]输送装置3包括下输送辊308、上输送辊307和输送带302,下输送辊308和上输送辊307平行设置，且下输送辊308的高度低于上输送辊307的高度，输送带302套设于下输送辊308和上输送辊307上，驱动装置驱动上输送辊307转动从而实现输送带302的回转运动;上输送辊307的两端均链接有一个第四带座轴承309,第四带座轴承309安装于上横梁503后端固定设置的输送带轴承座511上以实现上输送辊307的回转运动，上横梁503上还连接有输送带轴承护板512,输送带轴承护板512位于第四带座轴承309上方；下输送辊308的两端均设有一个第五带座轴承301，输送带回转导轨505上开设有第二弧形滑槽518,第五带座轴承301外侧固定连接有一第二滑杆516,第二滑杆516滑动连接于第二弧形滑槽518内，第二滑杆516伸出第二弧形滑槽518的外端螺纹连接有第二定位螺母517,实现输送装置3的下端滑动铰接于第二弧形滑槽518内的不同位置处。如果在使用前，将第二滑杆516外端的第二定位螺母517拧紧并使其紧密贴合于输送带回转导轨506的外端面上，则可使输送装置3的角度固定，实现输送装置3角度的选择性定位锁紧;使用时也可不拧紧第二定位螺母517，使第二滑杆516在第二弧形滑槽518内可自由滑动，在工作过程中，输送装置3的角度适应地形随时变化。[0058]第四带座轴承309和第五带座轴承301均为方形带座轴承UCFU2〇6。[0059]如图4所示，输送带302上均匀布设有多个漏土孔，漏土孔为长方形漏土孔，漏土孔的长度方向垂直于输送带302的输送方向，每个漏土孔的长边边沿均连接有一个倾斜挡板303，倾斜挡板303向输送带302的外侧凸起倾斜设置，且沿输送带302的输送方向，倾斜挡板303的后端高度高于前端高度。[0060]采用上述结构设置，倾斜挡板303向输送带302的外侧凸起倾斜设置，能够保证棉秆在输送过程中不会向下滑，并且能够使漏到下层输送带302上的土再次漏到地面，不会存留在输送带302内侧，避免影响装置的正常作业，保证所打捆的棉杆含杂率低。[0061]如图11所示，横向输送装置9包括基座901、下梁902和搅龙903,基座901通过下梁902与主机架固定连接，搅龙903通过第六带座轴承904连接于基座901上，驱动装置驱动搅龙903回转运动以将秸杆输送至压缩装置内，第六带座轴承904为方形带座轴承UCFU206。[0062]如图12所示，驱动装置包括电机7、主动链轮8、拨禾轮链轮403、搅龙链轮905、输送链轮305和传送链801，主动链轮8、拨禾轮链轮403、搅龙链轮905和输送链轮305位于同一侧，电机7设置于主机架上的电机座508上，电机7的输出轴通过电机轴承与主动链轮8连接，电机轴承固定安装于电机轴承座上，电机轴承座固定连接于下横梁507的后端，拨禾轮链轮43固定连接于拨禾轮轴402的一端，搅龙链轮905固定连接于搅龙9〇3的一端，输送链轮305固定连接于上输送辊307的一端，传送链8001连接主动链轮8、拨禾轮链轮4〇3、搅龙链轮905和输送链轮305。电机7安装在电机座508上，并且转向为顺时针，以实现拨禾轮401和搅龙903顺时针回转，输送带302逆时针回转。[0063]本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种稻秆拔奸压捆联合作业收获机，其特征在于:包括：主机架，所述主机架的前端连接有两个拔秆机架，每个所述拔秆机架前端的外侧安装有一个地轮；拔杆装置，所述拔秆装置包括齿盘和齿盘轴，所述齿盘通过所述齿盘轴连接于所述拔秆机架上，所述地轮通过地轮传动装置与所述齿盘轴连接，且所述地轮通过所述地轮传动装置驱动所述齿盘轴转动，从而使所述齿盘回转以将其夹持的秸杆自土壤中拔除；退秆装置，所述退秆装置设置于所述齿盘上方，且所述退秆装置与所述齿盘上表面之间形成退秆间隙，所述退秆间隙小于秸秆直径，所述退秆装置上设有伸出所述齿盘外的阻挡部，当所述齿盘夹持秸杆转动至所述阻挡部时，所述阻挡部在所述齿盘旋转方向上阻挡秸秆使其不能继续随齿盘转动而使秸秆被剔除出所述齿盘；拨禾轮装置，所述拨禾轮装置安装于所述主机架上并位于所述退秆装置上方；输送装置，所述输送装置位于所述齿盘和所述退秆装置后方，所述拨禾轮装置将秸杆上部向后压倒，且当秸秆被所述退杆装置剔除出所述齿盘后，秸秆倾倒至所述输送装置上；压缩打捆装置，所述压缩打捆装置与所述主机架的后端固定连接，且所述输送装置用于将秸秆输送至所述压缩打捆装置内，所述压缩打捆装置用于对秸秆依次进行压缩、打捆后输出；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述拨禾轮装置、所述输送装置和所述压缩打捆装置。2.根据权利要求1所述的秸杆拔秆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述压缩打捆装置包括打捆机架以及设置于所述打捆机架上的横向输送装置、压缩装置和打捆装置，所述打捆机架下部安装有行走轮;所述横向输送装置的进料侧用于接收所述输送装置出料侧输出的秸杆;所述横向输送装置的出口与所述压缩装置的进口连通，所述压缩装置用于对秸秆进行压缩;所述打捆装置的进口和所述压缩装置的出口连通，所述压缩装置将压缩后的秸秆输出至所述打捆装置内，所述打捆装置对压缩后的秸杆打捆后输出。3.根据权利要求1所述的秸杆拔杆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述地轮传动装置包括地轮轴、小锥齿轮和大锥齿轮，所述地轮轴一端与所述地轮固定连接，所述地轮轴的另一端固定连接有所述小锥齿轮，所述地轮轴通过第一带座轴承连接于所述拔秆机架上，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合连接，所述大锥齿轮固定套设于所述齿盘轴上，所述齿盘轴通过两个所述第二带座轴承连接于所述拔杆机架上。4.根据权利要求1所述的秸秆拔秆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述主机架的两侧分别设有一个支撑框架，每个所述支撑框架的前端均连接有一个所述拔秆机架，所述支撑框架包括上横梁、下横梁和竖梁，所述上横梁位于所述下横梁上方，所述竖梁的上端固定连接于所述上横梁的后端，所述竖梁的下端固定连接于所述下横梁的后端，所述上横梁的前端设有拔杆机架座，所述下横梁的前端设有拔秆机架回转导轨，所述拔秆机架的上端与所述拔杆机架座铰接，所述拔秆机架的下端滑动铰接于所述拔秆机架回转导轨上以使所述齿盘的倾斜角度适应不同的地形变化；所述上横梁上连接有输送护板以防止所述输送装置上输送的秸杆掉落。5.根据权利要求4所述的秸杆拔杆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述拔杆机架回转导轨上开设有第一弧形滑槽，所述拔秆机架的下端自由穿设有第一滑杆，所述第一滑杆滑动铰接于所述第一弧形滑槽内。6.根据权利要求4所述的秸秆拔杆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述拨禾轮装置包括拨禾轮轴、拨禾轮、调节连杆和调节螺栓，所述调节连杆和所述调节螺栓的长度均可调节，所述拨禾轮固定套设在所述拨禾轮轴上，所述拨禾轮轴的两端分别通过一个第三带座轴承连接于一个所述调节连杆上，所述驱动装置驱动所述拨未轮轴转动从而实现所述拨禾轮的回转运动以将秸杆的上部向后压倒;每个所述支撑框架的所述上横梁上均设有连杆座和调节螺栓座，每个所述调节连杆均与其对应侧的所述上横梁上的所述连杆座铰接，每个所述调节螺栓的一端均铰接于一个所述调节连杆上，每个所述调节螺栓的另一端均铰接于其对应侧的所述调节螺栓座上。7.根据权利要求6所述的秸杆拔秆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述调节连杆包括移动杆、摇杆和连接件，所述摇杆的下端与所述连杆座铰接，所述摇杆的上端设有插接孔，所述摇杆上设有多个贯穿所述插接孔的第一调节通孔，所述移动杆上设有若干个第二调节通孔，所述连接件穿过一个所述第一调节通孔和一个所述第二调节通孔以将所述移动杆和所述摇杆连接。8.根据权利要求7所述的秸杆拔杆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述上横梁的前端和所述下横梁的前端通过一输送带回转导轨连接，所述输送装置的后端通过第四带座轴承连接于所述主机架的后端，所述输送装置的前端连接有第五带座轴承，所述第五带座轴承滑动铰接于所述输送带回转导轨上。9.根据权利要求8所述的秸杆拔秆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述输送装置包括下输送辊、上输送辊和输送带，所述输送带套设于所述下输送辊和所述上输送辊上，所述驱动装置驱动所述上输送辊转动从而实现所述输送带的回转运动;所述上输送辊的两端均链接有一个所述第四带座轴承，所述第四带座轴承安装于所述上横梁上以实现所述上输送辊的回转运动，所述上横梁上还连接有输送带轴承护板，所述输送带轴承护板位于所述第四带座轴承上方;所述下输送辊的两端均设有一个所述第五带座轴承，所述输送带回转导轨上开设有第二弧形滑槽，所述第五带座轴承外侧固定连接有一第二滑杆，所述第二滑杆滑动铰接于所述第二弧形滑槽内。10.根据权利要求9所述的秸秆拔杆压捆联合作业收获机，其特征在于:所述输送带上设有多个漏土孔，每个所述漏土孔的边沿均连接有一个倾斜挡板，所述倾斜挡板向所述输送带的外侧凸起倾斜设置，且沿所述输送带的输送方向，所述倾斜挡板的后端高度高于前端高度；所述横向输送装置包括基座、下梁和搅龙，所述基座通过所述下梁与所述主机架固定连接，所述搅龙通过第六带座轴承连接于所述基座上，所述驱动装置驱动所述搅龙回转运动以将秸杆输送至所述压缩装置内；所述驱动装置包括电机、主动链轮、拨禾轮链轮、搅龙链轮、输送链轮和传送链，所述电机设置于所述主机架上的电机座上，所述电机的输出轴与所述主动链轮连接，所述拨禾轮链轮固定连接于所述拨禾轮轴的一端，所述搅龙链轮固定连接于所述搅龙的一端，所述输送链轮固定连接于所述上输送辊的一端，所述传送链连接所述主动链轮、所述拨禾轮链轮、所述搅龙链轮和所述输送链轮。

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